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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Absolutwertgeber, nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll, oder SinCos-Absolutwertgeber mit SSI-Kommunikationsprotokoll
Gerätetyp (03.038)
Versorgungsspannung (03.036)
rot. Geberstriche pro Umdrehung
(03.034)
SSI Binärmodus (03.048)
Dynamische Geberumdrehungsbits
(03.033)
Kommunikationsbits (03.035)
Kommunikation-Baudrate (03.037)
Fehlererkennungsebene (03.040)
Encoder mit nur UVW-Kommutierungssignal*
Gerätetyp (03.038)
Versorgungsspannung (03.036)
Fehlererkennungsebene (03.040)
* Dieser Motorencoder liefert eine Rückführung mit sehr geringer Auflösung und sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die einen hohen
Leistungspegel benötigen.
Aufgrund der geringen Auflösung von UVW-Communications-Only-Encodern wird empfohlen, unter P1 Rückführungsfilter (03.042) den maximalen
Wert einzustellen. In Stromsollwertfilter (00.017) kann ebenfalls ein Wert von 1 ms bis 2 ms erforderlich sein; zudem wird empfohlen,
die Drehzahlregelkreisverstärkungen auf einen niedrigen Wert einzustellen, um einen stabilen Betrieb zu ermöglichen.
Resolver
Gerätetyp (03.038)
Resolver-Pole (03.065)
Resolver-Erregung (03.066)
Fehlererkennungsebene (03.040)
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Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
SSI (10) für Encoder nur mit SSI-Kommunikationsprotokoll.
SC SSI (11) für einen SinCos-Encoder mit seriellem SSI-Kommunikationsprotokoll.
5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2)
Auf die jeweilige Anzahl von Sinuswellen pro Umdrehung des Encoders setzen.
Aus = Graycode
Ein = Binärmodus
Auf die Anzahl der Geberumdrehungsbits für diesen Encoder-Typ (bei SSI-Encodern normalerweise
12 Bit) setzen.
Anzahl der Positionsinformationsbits (bei SSI-Encodern normalerweise 25 Bit).
100 k, 200 k, 300 k, 400 k, 500 k, 1 M, 1,5 M, 2 M, 4 M.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Kabelbrucherkennung freigeben.
x
x
1
x
Phasenfehlererkennung aktivieren.
x
1
x
x
Überwachung der Versorgungsspannung für SSI-Encoder aktivieren.
1
x
x
x
Fehlerabschaltungen Encoder 1 bis Encoder 6 deaktivieren.
Um beispielsweise die Kabelbruch- und Phasenfehlererkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040
auf 0011.
Nur Kommutierung (16) für 4-Spur-Encoder mit Kommutierungssignalen*.
5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
Auf null setzen, um die Kabelbrucherkennung zu deaktivieren.
Resolver (14)
Anzahl der Resolver-Pole setzen
2 Pole (1) bis 20 Pole (10)
Resolver-Erregerspannung und -frequenz setzen
6 kHz 3V (0), 8 kHz 3V (1), 6 kHz 2V (2), 8 kHz 2V (3)
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Kabelbrucherkennung freigeben.
1
x
x
x
Fehlerabschaltungen Encoder 1 bis Encoder 6 deaktivieren.
Um beispielsweise die Kabelbrucherkennung zu aktivieren, setzen Sie Pr 03.040 auf 0001.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Beschreibung
Beschreibung
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Ausgabenummer: 3
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