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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
9
EtherCAT-Schnittstelle
9.1
Funktionsumfang
•
Standard RJ45 mit Unterstützung für abgeschirmtes Twisted-Pair-
Kabel, Half-Duplex / Full-Duplex und 10 Mbs /100 Mbs Konnektivität
•
Dual 100 Mbps EtherCAT Schnittstellen für den Einsatz in Bus-
Topologien wie z. B. Daisy-Chain-Systeme
•
Regelkreis-Synchronisierung
•
Kurze Steuerungszykluszeiten von bis zu 250 μs
•
Konfigurierter Station-Alias
•
CANopen over EtherCAT (CoE) einschließlich:
•
Unterstützung für CANopen CiA402
•
Zyklisch synchroner Positionsmodus
•
Interpolierter Positionsmodus
•
Geschwindigkeitsmodus
•
Homing-Modus
•
Gleichzeitiges Senden und Empfangen von PDOs mittels zyklisch
synchroner Datenübertragung
•
Außerdem gleichzeitiges Senden und Empfangen von PDOs mittels
nicht synchroner zyklischer Datenübertragung
•
SDO-Zugriff auf alle Profilobjekte und Antriebsparameter
•
Zyklisch synchroner Geschwindigkeitsmodus
•
Zyklisch synchroner Drehmomentmodus
9.2
Was ist EtherCAT?
EtherCAT ist ein offenes ethernetbasiertes Hochleistungs-
Feldbussystem, das die Systembeschränkungen anderer Ethernet-
Lösungen überwindet. Das Ethernet-Datenpaket wird nicht länger erst
empfangen, dann interpretiert und als Prozessinformation an jeder
Verbindung kopiert; sondern der Ethernet-Frame wird in Echtzeit
verarbeitet.
Das Entwicklungsziel von EtherCAT war es, Ethernet für
Automatisierungsanwendungen einsetzen zu können, die kurze Daten-
Aktualisierungszeiten (auch als Zykluszeiten bezeichnet) mit niedrigem
Kommunikations-Jitter (zu Synchronisierungszwecken) und geringe
Hardwarekosten erfordern. Typische Anwendungsfelder für EtherCAT
sind Maschinensteuerungen (z. B. Halbleiter-Anlagen,
Metallumformung, Verpackung, Spritzgießen, Montagesysteme,
Druckmaschinen, Roboter und viele weitere).
9.3
Angaben zur EtherCAT-Schnittstelle
9.3.1
Busmedien
Die EtherCAT-Schnittstelle beinhaltet zwei 100 BASE-TX RJ45
Anschlüsse.
9.3.2
Hinweise zur Verkabelung
Um langfristig einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten, sollten alle
Verbindungskabel des Systems mit einem geeigneten Ethernet
Kabeltester getestet werden. Dies ist besonders wichtig, wenn die Kabel
vor Ort konfektioniert werden.
9.3.3
Kabel
Die Kabel müssen abgeschirmt sein und mindestens die Anforderungen
gemäß TIA Cat 5E erfüllen.
HINWEIS
Verkabelungsprobleme sind die häufigste Ursache für Ausfälle von
Netzwerken. Es ist sicherzustellen, dass die Verkabelung korrekt verlegt
ist, die Kabel vorschriftsgemäß sind, die Stecker korrekt installiert sind
und dass alle Switches oder Router für einen Einsatz in
Industrieumgebungen ausgelegt sind. Ethernet-Ausrüstungen für Büros
haben im Allgemeinen nicht denselben Grad der Störfestigkeit wie
Ausrüstungen für den Einsatz in Industrieumgebungen.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
9.3.4
Maximale Netzwerklänge
Die Hauptbeschränkung einer Ethernet-Verkabelung ist die Länge der
einzelnen Kabelsegmente.
Die EtherCAT-Schnittstelle hat zwei 100BASE-TX Ethernet-Anschlüsse,
die Segmentlängen von bis zu 100 m unterstützen. Dies bedeutet,
dass zwischen einem EtherCAT-Anschluss und einem anderen
100BASE-TX Anschluss eine maximale Kabellänge von 100 m
verwendet werden kann. Von einer Nutzung der vollen 100 m
Kabellänge wird allerdings abgeraten. Die Gesamt-Netzwerklänge wird
nicht durch den Ethernet-Standard beschränkt, sondern ist von der
Anzahl der Netzwerkgeräte und dem Übertragungsmedium
(Kupferkabel, Lichtwellenleiter usw.) abhängig.
HINWEIS
Der EtherCAT Anlagenplaner muss die Auswirkungen berücksichtigen,
welche die gewählte Netzwerkstruktur auf die Performance hat.
9.4
Klemmenbeschreibungen
der EtherCAT-Schnittstelle
Die EtherCAT-Schnittstelle hat zwei RJ45-Ethernet-Anschlüsse für das
EtherCAT-Netzwerk.
Digitax HD M753 hat zwei RJ45-Ethernet-Anschlüsse für das EtherCAT-
Netzwerk, siehe Abbildung 9-1 „Anordnung der
Datenübertragungsanschlüsse".
A: EtherCAT-Anschluss 1.
B: EtherCAT-Anschluss 2.
Das Gehäuse des RJ45 Steckers ist kapazitiv geerdet.
Abbildung 9-1 Anordnung der Datenübertragungsanschlüsse
A
1
8
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
B
8
1
105
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