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Sicherheits-
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Mechanische
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Installation
7.4
Konfiguration eines Encoders
Dieser Abschnitt enthält ausführliche Informationen über Parametereinstellungen, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Encoder-Typen mit
dem Mentor MP erforderlich sind. Weitere Informationen zu den hier aufgeführten Parametern finden Sie im Mentor MP Advanced User Guide.
7.4.1
Ausführliche Informationen zur Inbetriebnahme des Motorencoders
Standard-Quadratur-Encoder mit oder ohne Nullimpuls
Encoder-Typ
Encoder-Versorgungsspan-
nung
Encoder - Geberstriche pro
Umdrehung
Encoder: Nullimpulsmodus
Auswahl Encoder-Abschlusswi-
derstand
Encoder - Fehlererkennung
Inkrementeller Encoder mit Frequenz- und Richtungsausgängen, mit Rechts-/Linkslaufsignalen, mit oder ohne Nullimpuls.
Encoder-Typ
Encoder-Versorgungsspannung
Encoder - Geberstriche pro
Umdrehung
Encoder: Nullimpulsmodus
Auswahl Encoder-Abschlusswi-
derstand
Encoder - Fehlererkennung
82
Elektrische
Bedienung und
Basisparameter
Installation
Softwarestruktur
Pr 3.38
Ab (0) Standard-Quadratur-Inkremental-Encoder mit oder ohne Nullimpuls
(Fb07, 0.77)
5V (0), 8V (1) oder 15V (2) oder 24V (3)
Pr 3.36
HINWEIS
(Fb06, 0.76)
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder >5V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände
deaktiviert werden (Pr 3.39 (Fb08, 0.78) auf 0 setzen)).
Pr 3.34
Auf die jeweilige Anzahl von Geberstrichen pro Umdrehung setzen
(Fb05, 0.75)
0 = Das Nullimpulssystem funktioniert auf herkömmliche Weise: 1 = der Nullimpuls verursacht ein
Pr 3.35
vollständiges Reset der Positionswerte.
Pr 3.39
0 = A, B, Z Abschlusswiderstände deaktiviert, 1 = A, B Abschlusswiderstände aktiviert und Z
(Fb08, 0.78)
Abschlusswiderstände deaktiviert, 2 = A, B, Z Abschlusswiderstände aktiviert
0 = Keine Kabelbrucherkennung, 1 = Kabelbrucherkennung auf A und B (Aktivierung des
Pr 3.40
Abschlusswiderstands für 5V-Signale erforderlich), 2 = Kabelbrucherkennung auf A, B und Z
(Aktivierung des Abschlusswiderstands für 5V-Signale erforderlich)
Pr 0.38
Fd (2) Inkremental-Encoder mit Frequenz- und Richtungsausgängen, mit oder ohne Nullimpuls,
(Fb07, 0.77)
Fr (3) Inkremental-Encoder mit Rechts- und Linkslauf-Ausgängen, mit oder ohne Nullimpuls
5V (0), 8V (1) oder 15V (2) oder 24V (3)
Pr 3.36
HINWEIS
(Fb06, 0.76)
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder >5V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände
deaktiviert werden (Pr 3.39 (Fb08, 0.78) auf 0 setzen)).
Pr 3.34
Auf den jeweiligen Wert für Geberstriche pro Umdrehung geteilt durch 2 setzen
(Fb05, 0.75)
0 = Das Nullimpulssystem funktioniert auf herkömmliche Weise: 1 = der Nullimpuls verursacht ein
Pr 3.35
vollständiges Reset der Positionswerte.
Pr 3.39
0 = A, B, Z Abschlusswiderstände deaktiviert, 1 = A, B Abschlusswiderstände aktiviert und Z
(Fb08, 0.78)
Abschlusswiderstände deaktiviert, 2 = A, B, Z Abschlusswiderstände aktiviert
0 = Keine Kabelbrucherkennung, 1 = Kabelbrucherkennung auf A und B (Aktivierung des
Pr 3.40
Abschlusswiderstands für 5V-Signale erforderlich), 2 = Kabelbrucherkennung auf A, B und Z
(Aktivierung des Abschlusswiderstands für 5V-Signale erforderlich)
Inbetrieb-
SMARTCARD-
Optimierung
Onboard-SPS
nahme
Betrieb
Erweiterte
Technische
Fehlerdiagnose
Parameter
Daten
Informationen
Mentor MP Benutzerhandbuch
Ausgabe: 5
UL-
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