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Inhaltsverzeichnis

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H+P Antriebstechnik GmbH &Co.KG
Gerichtsstr. 11 D-59423 Unna
Tel. +49 2303 25477-0 Fax. +49 2303 25477-10
www.hp-antriebstechnik.de
Betriebsanleitung
Benutzerhandbuch
Mentor MP
Leistungsfähige DC-
Stromrichter 25A bis 7400A,
480V bis 690V
Zwei- oder Vierquadrantbetrieb
Artikelnummer: 0476-0014-05
Ausgabe: 5

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Nidec Mentor MP Serie

  • Seite 1 Betriebsanleitung Benutzerhandbuch Mentor MP Leistungsfähige DC- Stromrichter 25A bis 7400A, 480V bis 690V Zwei- oder Vierquadrantbetrieb H+P Antriebstechnik GmbH &Co.KG Gerichtsstr. 11 D-59423 Unna Tel. +49 2303 25477-0 Fax. +49 2303 25477-10 www.hp-antriebstechnik.de Artikelnummer: 0476-0014-05 Ausgabe: 5...
  • Seite 2 Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © Januar 2018 Nidec Control Techniques Ltd...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Sicherheitsinformationen .....5 Elektrische Installation .......34 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Elektrische Anschlüsse ........35 Hinweise ...............5 Erdverbindungen ..........37 Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren. Netzanforderungen ..........38 Kompetenz der Konstrukteure und Installateure ...5 Netzdrosseln ............39 Verantwortlichkeiten ..........5 24VDC-Steuerspannung ........40 Einhalten der Vorschriften ........5 Kabel- und Sicherungsnennwerte .......40 Elektrische Gefahren ..........5 Externer Widerstand für Gespeicherte elektrische Ladungen .....5...
  • Seite 4 Optimierung .........83 Technische Daten ......155 Ankerstrom ............83 12.1 Technische Daten des Stromrichters ....155 Drehzahlistwert ...........83 12.2 Kabel- und Sicherungsnennwerte ....161 Feldstrom ............83 12.3 Optionale externe EMV-Netzfilter ..... 177 Automatische Optimierung für Fehlerdiagnose ......... 178 Stromregelkreisverstärkungen ......84 13.1 Fehlerabschaltungsanzeigen ......178 Abstimmung der Verstärkungen des 13.2 Fehlerabschaltungsanzeigen ......
  • Seite 5: Sicherheitsinformationen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Sicherheitsinformationen Alle in Länder der Europäischen Union gelieferten Geräte und Anlagen, in welchen dieses Produkt verwendet wird, müssen folgenden Richtlinien entsprechen: Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen 2006/42/EG: Sicherheit von Maschinen.
  • Seite 6: Zugang Zum Gerät

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Zugang zum Gerät Der Zugang zum Umrichter muss ausschließlich auf autorisiertes Personal beschränkt werden. Die am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten.
  • Seite 7: Produktinformationen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Produktinformationen Nennwerte Die Nennströme für die 480V-, 575V- und 690V-Konfigurationen sind in Version der Stromrichtersoftware Tabelle 2-2, Tabelle 2-3 und Tabelle 2-4 dargestellt. Dieses Produkt wird mit der neuesten Softwareversion ausgeliefert.
  • Seite 8: Betrieb

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 2-4 690V-Nennströme AC-Ein- Typische DC-Ausgangsstrom gangsstrom Motorleistung (wenn VDC = Gerätetyp Dauer- Dauer- 150% 760V) betrieb betrieb Überlast MP350A6(R)
  • Seite 9: Gerätetyp-Code

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 2.2.1 Typische Kurzzeit-Überlastgrenzen Die in Prozent angegebene maximale Überlastgrenze hängt vom jeweiligen Motortyp ab. Unterschiede beim Motornennstrom wirken sich auf die maximal mögliche Überlast aus, wie im Mentor MP Advanced User Guide beschrieben. Bild 2-1 Mit Hilfe von Bild 2-1 lässt sich die maximale Überlastdauer bestimmen, die für Überlasten zwischen 100% und 150% verfügbar ist.
  • Seite 10: Kompatible Encoder

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Kompatible Encoder Tabelle 2-5 Mit Mentor MP kompatible Encoder Einstellung Encoder-Typ von Pr 3.38 (Fb07, 0.77) Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit oder ohne Nullim- Ab (0) puls Inkrementelle Encoder mit Frequenz- und Rich-...
  • Seite 11: Stromrichtermerkmale Und Optionen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Stromrichtermerkmale und Optionen Bild 2-4 Stromrichtermerkmale und Optionen für Baugröße 1 SM-Keypad / MP-Keypad Typenschild Netzanschlüsse Keypad-Anschluss SMARTCARD* Steckplatz 1 Klemmen für...
  • Seite 12: Für Mentor Mp Lieferbare Optionsmodule

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 2.6.1 Für Mentor MP lieferbare Optionsmodule Zur besseren Kennzeichnung sind alle Solutions-Module mit Farbcodes versehen. In der folgenden Tabelle sind die Farbcodes und weitere Informa- tionen zu deren Funktion aufgeführt.
  • Seite 13 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 2-6 Kennzeichnung der Solutions-Module Solutions-Modul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben Applications-Prozessor (mit CTNet) SM-Applications Zweiter Prozessor für vordefinierte und/oder kundenspezifi- moosgrün Plus sche Anwendungssoftware mit CTNet-Unterstützung.
  • Seite 14: Zubehör Im Lieferumfang

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Zubehör im Lieferumfang Der Stromrichter wird mit einem Exemplar der Betriebsanleitung, einer SMARTCARD, einer Sicherheitsdokumentation, dem Qualitätszertifikat sowie einem Zubehörsatz, der die in Tabelle 2-10 aufgeführten Artikel enthält, ausgeliefert.
  • Seite 15: Mechanische Installation

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Mechanische Installation 3.2.3 Kühlung Die vom Umrichter erzeugte Wärme muss abgeleitet werden, ohne dass Sicherheit die angegebene Betriebstemperatur überschritten wird. Beachten Sie, dass ein geschlossener Schaltschrank eine geringere Kühlleistung als Befolgen Sie die Anweisungen ein belüfteter Schaltschrank besitzt und größer sein muss bzw.
  • Seite 16: Entfernen Der Leistungsklemmenabdeckungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 3.3.1 Entfernen der Leistungsklemmenabdeckungen Der Stromrichter wird mit einer Abdeckung für die Steueranschlussklem- men installiert. Bild 3-1 Entfernen der Abdeckung für die Steueranschlussklemmen (Baugröße 1 dargestellt) Pozi Pz2 Lösen Sie zum Entfernen der Abdeckung die Schraube und schieben Sie die Abdeckung nach unten.
  • Seite 17: Ein- Und Ausbau Von Solutions-Modulen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 3.3.3 Ein- und Ausbau von Solutions-Modulen Vor dem Einbau/Ausbau von Solutions-Modulen muss der Stromrichter spannungslos geschaltet werden, da es sonst zu einer Zerstörung des Produkts.
  • Seite 18 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-4 Ein- und Ausbau einer Bedieneinheit Richten Sie das MP-Keypad zum Einsetzen aus. Drücken Sie dann so lange leicht in der dargestellten Richtung, bis sie einrastet (A).
  • Seite 19: Einbaumethode

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Einbaumethode Der Mentor MP kann nur in Rückwandmontage angebracht werden. Wenn der Stromrichter für eine gewisse Zeit mit einer hohen Last betrieben wurde, kann der Kühlkörper sehr heiß...
  • Seite 20 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-6 Gesamtabmessungen der Baugröße 1B 293 mm (11,54 Zoll) 250 mm (9,84 Zoll) 251 mm (9,88 Zoll) 4 Löcher 170 mm (6,69 Zoll) passend...
  • Seite 21 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-7 Einbau der Montagesockelhalterungen an Stromrichtern der Baugröße 1 Die untere Montagesockelhalterung (1) muss zuerst an der Montageplatte befestigt werden.
  • Seite 22 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-9 Vorderansicht und Montageabmessungen für Baugröße 2C 452 mm (17.8 Zoll) 390 mm (15.35 Zoll) 6 mm (0.24 Zoll) 5 mm (0.2 Zoll)
  • Seite 23 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-10 Gehäuserückwand und Informationen zur Montage für Baugröße 2C 180 mm (7.09 Zoll) 180 mm (7.09 Zoll) Hinten 90 mm 90 mm...
  • Seite 24 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-11 Vorderansicht und Montageabmessungen für Baugröße 2D 452 mm (17.8 Zoll) 390 mm (15.35 Zoll) 6 mm (0.24 Zoll) 4 mm (0.16 Zoll)
  • Seite 25 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-12 Gehäuserückwand und Informationen zur Montage für Baugröße 2D 180 mm (7.09 Zoll) 180 mm (7.09 Zoll) 90 mm 90 mm (3.54 Zoll)
  • Seite 26: Montage Und Demontage Der Klemmenblenden

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-13 Montageverfahren für Luftkanal der Baugrößen 2C/2D Zur Anpassung an die Infrastruktur des Kunden lässt sich der Luftkanal der Baugröße 2C und 2D des Mentor MP um 180°...
  • Seite 27 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-15 Demontage der Klemmenblenden bei Stromrichtern der Baugröße 1 1. Setzen Sie den Schraubendreher an, wie dargestellt. 2.
  • Seite 28: Schaltschrank

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Schaltschrank 3.6.1 Schaltschrankanordnung Bei der Installationsplanung müssen die in der folgenden Bild angegebenen Mindestabstände unter Berücksichtigung der Vorschriften, die für andere Baugruppen bzw.
  • Seite 29: Berechnung Der Luftzirkulation In Einem Belüfteten Schaltschrank

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Der Schaltschrank besteht aus lackiertem Stahlblech mit einer Dicke von Hierbei gilt: Luftzirkulation in m 2 mm. Der Wärmedurchgangskoeffizient beträgt 5,5 W/m C.
  • Seite 30: Elektrische Anschlüsse

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Elektrische Anschlüsse 3.9.1 Lage der Netz- und Erdungsanschlussklemmen Bild 3-19 Lage der Netz- und Erdungsanschlüsse bei Stromrichtern der Baugröße 1 Netzeingang M8-Mutter / 13 mm AF Gleichspannungs-...
  • Seite 31 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-20 Lage der Netz- und Erdungsanschlüsse bei Stromrichtern der Baugrößen 2A und 2B AC-Eingang Baugröße 2A: M10 x 17 Mutter mm AF Baugröße 2B: M12 x 19 Mutter mm AF...
  • Seite 32: Anschlussgrößen Und Anzugsdrehmomente

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 3-21 Lage der Netz- und Erdungsanschlüsse bei Stromrichtern der Baugrößen 2C und 2D 3,5mm Tachoanschlüsse 2,5mm Steuerungs- und Encoderanschlüsse 3,5mm...
  • Seite 33: Routinemäßige Wartungsmaßnahmen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 3.10 Routinemäßige Wartungsmaßnahmen Der Umrichter muss an einem kühlen, sauberen und gut belüfteten Standort installiert werden. Er sollte möglichst nicht mit Feuchtigkeit oder Staub in Berührung kommen.
  • Seite 34: Elektrische Installation

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Elektrische Installation Das Produkt einschließlich Zubehör umfasst viele Steuerfunktionen. In diesem Kapitel wird beschrieben, wie diese Funktionen optimal genutzt werden können.
  • Seite 35: Elektrische Anschlüsse

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Elektrische Anschlüsse Um die Funktion der unterschiedlichen Leistungsanschlüsse zu verstehen, lesen Sie Bild 4-1 und Bild 4-2. Bild 4-1 Stromanschlüsse für den 480V-Stromrichter 2 Quadranten 4 Quadranten...
  • Seite 36 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 4-2 Stromanschlüsse für 575V- / 600V- / 690V-Umrichter 2 Quadranten 4 Quadranten Stromrichter Stromrichter 1. Der Endbenutzer muss eine 230/115 VAC-Versorgung für die eingebauten Lüfter bei den Baugrößen C und D bereitstellen, siehe hierzu Abschnitt 4.12 auf Seite 52.
  • Seite 37: Erdverbindungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Erdverbindungen Bild 4-4 Lage der Erdverbindungen bei Stromrichtern der Baugrößen 2A/2B Der Stromrichter ist an Systemerde der AC-Versorgung anzuschließen. Der Erdanschluss muss den örtlichen Vorschriften und der üblichen Vor- gehensweise entsprechen.
  • Seite 38: Netzanforderungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Netzanforderungen 5. Drehen Sie eine M4 x 16Nylon-Schraube (nicht im Lieferumfang enthalten) ein, und ziehen Sie sie mit einem Drehmoment von Der Standardstromrichter ist für eine Nennversorgungsspannung von bis 0.25 Nm an.
  • Seite 39: Netzdrosseln

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.3.4 Netzversorgung (L1, L2, L3) 4.4.1 Steuerelektronik Netzversorgung und Anschlüsse Tabelle 4-1 3-Phasen-Wechselstromversorgung Tabelle 4-3 Anschlussklemmen-Funktionen Spannungsvariante Spezifikation Klemmen Funktion...
  • Seite 40: 24Vdc-Steuerspannung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 24VDC-Steuerspannung • Umgebungstemperatur • Kabelhalter, Methode und Gruppierung Der 24VDC-Eingang hat drei Hauptfunktionen: • Spannungsabfall im Kabel •...
  • Seite 41 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 4-7 Zusatzverkabelung für Stromrichter der Baugröße 1 IEC 60364-5-52 Tabelle A52-4 Spalte B2 Max. Ein- Daueraus- UL 508C gangs- gangs-...
  • Seite 42 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.6.1 Ferraz Shawmut-Sicherungen Für den Mentor MP werden Ferraz Shawmut-Sicherungen empfohlen. Tabelle 4-10 Ferraz Shawmut-Halbleitersicherungen für Stromrichter der Baugröße 1 International Gerätetyp Beschreibung...
  • Seite 43: Gerätetyp

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 4-12 Ferraz Shawmut-DC-Sicherungen für Stromrichter der Baugröße 1 International Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Amerikanische Rundsi- MP25A4R A70QS60-4...
  • Seite 44 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 4-13 Ferraz Shawmut-Halbleitersicherungen für Stromrichter der Baugröße 2 International Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Feldsicherun- 10 x 38mm FR10GB69V25...
  • Seite 45 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 4-14 Ferraz Shawmut-Abzweigstromkreise für Stromrichter der Baugröße 2 International Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Beschreibung Katalognummer Art.-Nr 25A 600Vac- 25A 600Vac Zusatz...
  • Seite 46: Alternative Sicherung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.6.2 Alternative Sicherung Schieben Sie einen Schraubendreher in die Nut, wie oben dargestellt, und hebeln Sie die Sicherungsabdeckung nach unten heraus. Einzelheiten Siehe Abschnitt 12.2.2 Alternative Sicherung auf Seite 168.
  • Seite 47 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 4-10 Lage der Anschlüsse für externen Widerstände für den Bild 4-12 Demontage der Klemmenabdeckung für den Überspan- Überspannungsschutz bei Stromrichtern der Baugröße 1 nungsschutz bei Baugröße 2C und 2D Zum externen Widerstand für den Überspannungsschutz...
  • Seite 48: Ableitstrom

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.8.1 Fehlerstromschutzschalter (FI-Schutzschalter) Tabelle 4-19 Mindestwerte für den externen Überspannungs- schutz-Widerstand Es gibt drei gebräuchliche FI-Typen (ELCB/RCD): Widerstand 1.
  • Seite 49 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.9.3 Informationen zu EMV-Filtern Die Lage der optionalen EMV-Filter finden Sie in Abbildung 4-1 auf Seite 35. Tabelle 4-20 enthält Informationen über EMV-Filter, die direkt bei Epcos und Schaffner erworben werden können.
  • Seite 50: Störfestigkeit Elektronischer Schaltungenlange Kabel Und Anschlüsse Außerhalb Von Gebäuden

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.9.4 Störfestigkeit elektronischer Schaltungen - Motorchassis galvanische isoliert. In diesem Fall sind keine Vorsichts- lange Kabel und Anschlüsse außerhalb von maßnahmen erforderlich.
  • Seite 51: Herstellen Der Verbindungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.10.2 Mehrpunkt-Netze 4.11.3 Steuerkabel Es wird empfohlen, die Signalkabel mit einer Schirmung zu versehen. Die Verwendung der seriellen Schnittstelle des Umrichters in einem 2- Dies ist äußerst wichtig bei Encoderkabeln und wird dringend empfohlen Draht Multi-Drop-Netzwerk nach EIA485 erfordert die Einhaltung nach- für analoge Signalkabel.
  • Seite 52: Anschluss Des Lüfters Bei Stromrichtern Der Baugrößen 2C Und 2D

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.13 Steueranschlüsse Bild 4-18 Erden von Signalkabelschirmungen mit Hilfe der Erdungsklammer Um den Anschluss der unterschiedlichen Stromverbindungen zu verste- hen, lesen Sie Bild 4-20.
  • Seite 53 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 4-20 Standardfunktionen der Anschlussklemmen Die Kontakte des Statusrelais sind für Überspannungen der Klasse II ausgelegt. WARNUNG Sorgen Sie im Relaiskreis für eine Sicherung oder einen anderen Überstromschutz.
  • Seite 54: Allgemein

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.14 Allgemein Analogeingang 2 4.14.1 Spezifikation für elektronische Anschlüsse Standardfunktion Drehzahlsollwert 0 V allgemein Eingabetyp Unipolare/r Spannung und Strom Betriebsart festgelegt von...
  • Seite 55 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Analogausgang 1 Digital-E/A 1 Analogausgang 2 Digital-E/A 2 Standardfunktion von Klemme 9 Drehzahlistwert Digital-E/A 3 Standardfunktion von Stromrückführung Standardfunktion von Klemme 24 N-IST = N-SOLL-Ausgang Klemme 10...
  • Seite 56 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Inbetriebnahme-Ausgang des Stromrichters Relais 1 allgemein Funktion Momentanstrom-Istwert im Anker Relais 1 normalerweise geschlossen Unipolarer, einseitig geerdeter Ausgangsart Spannungsausgang Relais 1 normalerweise geöffnet...
  • Seite 57: Anschließen Eines Encoders

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.15 Anschließen eines Encoders Bild 4-22 Anschlüsse für Rückführungskabel Zusätzliche Messungen zum Vermeiden unerwünschter Störstrahlungen Verbindung im Radiofrequenzbereich sind nur dann erforderlich, wenn die Anlage am Umrichter spezielle Anforderungen für Emissionen im HF-Bereich erfüllen muss.
  • Seite 58: Bedienung Und Softwarestruktur

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bedienung und Softwarestruktur In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Stromrichters aufgeführt. Das Display Für den Mentor MP sind zwei Bedieneinheiten erhältlich. Das SM-Keypad besitzt ein LED-Display und das MP-Keypad ein LCD-Display. 5.1.2 MP-Keypad (LCD) 5.1.1...
  • Seite 59 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 5-3 Betriebsarten des Displays Statusmodus (Display blinkt nicht) Timeout** Timeout** Timeout** Um zum Um in den Parameter-Modus Status-Modus zu wechseln, Taste zurückzukeh-...
  • Seite 60: Menü 0 (Unterblock)

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Menü 0 (Unterblock) Legende Durch die Codierung werden die Attribute des Parameters folgenderma- Ein Zugriff auf Menü 0 ist mit zwei Methoden möglich: ßen definiert.
  • Seite 61: Vordefinierte Unterblöcke

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Vordefinierte Unterblöcke 23.01 Unterblock-Headers Menü 0 Parameter Beschreibung Anzeige USEr (0), SEt UP (1), diA- 0.01 bis Konfiguriert von Pr 22.01 bis GnoS (2), triPS (3), SP LOOP 0.20...
  • Seite 62: Menü 0 (Linear)

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Menü 0 (linear) Drehzahlregelkreis In Menü 0 werden verschiedene häufig verwendete Parameter zur Menü 0 Parameter Beschreibung Anzeige grundlegenden Stromrichterkonfiguration zusammengefasst.
  • Seite 63: Erweiterte Menüs

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Erweiterte Menüs Tabelle 5-3 Menü 40 Parameterbeschreibungen  Parameter Bereich ( Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, die zu bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Antriebs gehören.
  • Seite 64: Rücksetzen Der Parameterwerte In Ihren Auslieferungszustand

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Rücksetzen der Parameterwerte in 5.12 Nur Anzeigen von Zielparametern ihren Auslieferungszustand Wenn Sie dIS.dESt in Pr xx.00 wählen, werden nur die Parameter ange- zeigt, die Zielparameter sind.
  • Seite 65: Benutzersicherheitsfunktion

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 5.13.1 Benutzersicherheitsfunktion 5.13.4 Deaktivieren der Benutzersicherheit Wenn die Anwender-Sicherheitscodes eingestellt sind, wird in jedem Menü Löschen Sie den vorher eingestellten Sicherheitscode wie oben der Schreibzugriff auf alle Parameter verhindert (außer Pr 11.44 (SE14, beschrieben.
  • Seite 66: Parameter Zur Einstellung Der Seriellen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 5.14.2 Parameter zur Einstellung der seriellen Dieser Parameter kann über die Bedieneinheit des Antriebs, über ein Schnittstelle Solutions-Modul oder über die Kommunikationsschnittstelle selbst geän- dert werden.
  • Seite 67: Basisparameter

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Basisparameter Die vordefinierten Unterblöcke enthalten gemeinsam genutzte Parameter für die Basiskonfiguration des Mentor MP. Alle Parameter in den vordefi- nierten Unterblöcken erscheinen in anderen Menüs des Stromrichters.
  • Seite 68 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwert ( Serielle Kommunikation: Si02 {0.67, 11.23} 0 bis 247 RW Uni Adresse Selektor für drv (0), Slot1 (1), Slot2 (2), Slot3 (3), tACHO...
  • Seite 69: Ausführliche Beschreibungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Codierung: Parameter Pr x.00 ist in allen Menüs verfügbar und besitzt die folgenden Funktionen: Legende Attribut Konfigu- Text Maßnahme {X.XX}...
  • Seite 70: Sollwertbegrenzung (Minimum)

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 6.1.2 Reset von Parameter x.00 SE04 Wird eine Maßnahme durch Setzen von Pr x.00 auf einen der oben Verzögerungszeit {0.25, 2.21} genannten Werte gestartet und ein Antriebs-Reset eingeleitet, wird die-...
  • Seite 71 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen SE06 SE10 Anker-Nennspannung Nominaler Feldstrom {0.27, 5.09} {0.31, 5.70} 480V-Umrichter: EUR: 440, Baugröße 1: EUR 2A, USA 8A USA:500 Baugröße 2A/2B: EUR 3A, 0 bis...
  • Seite 72 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Statisches Autotune für Stromregelkreisverstärkungen di02 Bei diesem Vorgang ermittelt der Stromrichter Folgendes bezüglich des Sollwert vor Rampe {0.37, 1.03} ausgewählten Motorparametersatzes und speichert die Werte: Bipolar...
  • Seite 73 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Wenn Pr 3.42 auf Null gesetzt ist (kein Filter), wird die vom Drehzahlreg- di07 ler und vom Sollwertsystem des Encoder-Grundgeräts erkannte Wellig- Drehmomentanforderung {0.42, 4.03} keit folgendermaßen angegeben:...
  • Seite 74: Serielle Schnittstelle

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 6.1.5 Fehlerabschaltungen SP03 (Kd1) Drehzahlregler: Differenzialverstärkung {0.63, 3.12} tr01 Fehlerabschaltung 0 {0.51, 10.20} 0,00000 bis 0,65535  ...
  • Seite 75 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 1, Slot1: Solutions-Modul in Steckplatz 1 Die inkrementelle (A/B) Signalfrequenz sollte 500 kHz nicht überschrei- ten. Wenn Fb05 geändert wird, erfolgt eine Neu-Initialisierung des Enco- Die Positionsrückführung von dem Solutions-Modul in Solutions- ders.
  • Seite 76 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 6.1.9 in04 Analogeingang 3 in01 {0.84, 7.03} Modus Analogeingang 3 {0.81, 7.15} Bipolar   ±100,0 % 0-20 (0), 20-0 (1), 4-20.tr (2), 20-4.tr (3), 4-20 (4), 20-4 (5), ...
  • Seite 77: Inbetriebnahme

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Inbetriebnahme In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben. Stellen Sie sicher, dass bei einem unerwarteten Anlaufen des Motors keine Gefährdungen auftreten können.
  • Seite 78: Schnellstart-Inbetriebnahme/Start (Von Europäischen Standardwerten)

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Schnellstart-Inbetriebnahme/Start (von europäischen Standardwerten) Maßnahme Erläuterung Folgendes sicherstellen: • es liegt kein Signal zur Freigabe des Antriebs an (Anschlussklemme 31) Vor dem •...
  • Seite 79 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Maßnahme Erläuterung Der Mentor MP kann ein stationäres, dynamisches oder kontinuierliches Autotune (Optimierung) ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Statisches Autotune für Stromregelkreisverstärkungen Bei diesem Vorgang ermittelt der Stromrichter die Motorkonstante (Pr 5.15), die P-Verstärkung im nicht lük- kenden Betrieb (Pr 4.13), die I-Verstärkung im nicht lückendem Betrieb (Pr 4.14), die I-Verstärkung im lücken-...
  • Seite 80: Schnellstart-Inbetriebnahme/Start (Von Us-Amerikanischen Standardwerten)

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Schnellstart-Inbetriebnahme/Start (von US-amerikanischen Standardwerten) Maßnahme Erläuterung Folgendes sicherstellen: • es liegt kein Signal zur Freigabe des Antriebs an (Anschlussklemme 31) Vor dem •...
  • Seite 81: Inbetriebnahme Mit Ctsoft

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Maßnahme Erläuterung Der Mentor MP kann ein stationäres, dynamisches oder kontinuierliches Autotune (Optimierung) ausführen. Der Motor muss vor der Aktivierung eines Autotune zum Stillstand gekommen sein. Statisches Autotune für Stromregelkreisverstärkungen Bei diesem Vorgang ermittelt der Stromrichter die Motorkonstante (Pr 5.15), die P-Verstärkung im nicht lückenden Betrieb (Pr 4.13), die I-Verstärkung im nicht lückendem Betrieb (Pr 4.14), die I-Verstärkung im...
  • Seite 82: Konfiguration Eines Encoders

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Konfiguration eines Encoders Dieser Abschnitt enthält ausführliche Informationen über Parametereinstellungen, die zur Verwendung der jeweils kompatiblen Encoder-Typen mit dem Mentor MP erforderlich sind.
  • Seite 83: Optimierung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Optimierung Eine Konfiguration des Stromrichters mit Feldabschwächung ist unkom- pliziert, wenn ein Drehzahlrückführungsmodul verfügbar ist. Durch das Vor der Abstimmung des Stromrichters werden die folgenden Daten dynamische Autotune (Pr 5.12 (SE13, 0.34) = 2) werden die oben benötigt:...
  • Seite 84: Abstimmung Der Verstärkungen Des Drehzahlregelkreises

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 8.3.3 Reduzierter Feldbetrieb Abstimmung der Verstärkungen des Der reduzierte Feldbetrieb kann verwendet werden, um das Feld mit Drehzahlregelkreises einem geringen Strompegel (zur Vermeidung von Überhitzung) bestromt Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten...
  • Seite 85: Verstärkungen Des Drehzahlregelkreises Bei Sehr Hoher Trägheit

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Onboard-SPS Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 8.5.4 Manuelle Konfiguration der 8.5.5 Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bei Drehzahlregelkreisverstärkungen sehr hoher Trägheit Bild 8-1 Antworten Pr 3.17 = 2 - 16-fache Kp-Verstärkung Wenn dieser Parameter auf 2 gesetzt ist, wird die Kp-Verstärkung (aus einer beliebigen Quelle) mit dem Faktor 16 multipliziert.
  • Seite 86: Smartcard-Betrieb

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen SMARTCARD-Betrieb Parametersätze, in denen nur Parameter gespeichert werden, deren Werte sich von den bei Auslieferungszustand gesetzten Standardwerten unterscheiden, sind erheblich kleiner als komplette Parametersätze.
  • Seite 87: Daten Übertragen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Daten übertragen 9.3.1 Schreiben auf die SMARTCARD 3yyy - Daten zur SMARTCARD übertragen Wenn ein Code in Pr xx.00 eingetragen und der Stromrichter anschlie- Der Datenblock enthält die vollständigen Parameterdaten des Antriebs, ßend zurückgesetzt wird, so führt der Stromrichter die in Tabelle 9-2 auf- d.h.
  • Seite 88: Parametersatz Von Der Smartcard Lesen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 9.3.4 Booten von der SMARTCARD bei jedem Netz Parametersatz von der SMARTCARD lesen Ein (Pr 11.42 (SE09, 0.30) = boot (4)) Durch Setzen von Pr 11.42 (SE09, 0.30) auf rEAD (1) und Zurücksetzen des Antriebs werden die Parameter von der Karte in den Antriebs-Para- Bei Pr 11.42 (SE09, 0.30) = 4 (Boot) arbeitet der Antrieb genauso wie im...
  • Seite 89: Datenblock-Kopfzeileninformationen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen SMARTCARD-Parameter • Durch Setzen von Pr xx.00 auf 7yyy wird der SMARTCARD-Daten- block yyy gelöscht • Durch Setzen von Pr xx.00 auf 9999 werden die SMARTCARD- 11.36 Zuvor geladene SMARTCARD-Parameterdaten Datenblöcke 1 bis 499 gelöscht...
  • Seite 90: Smartcard-Fehlerabschaltungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.39 SMARTCARD-Datenversion 11.42 Parameter kopieren (SE09, 0.30)   0 bis 9999   0 bis 4 Mit diesem Parameter wird die Versionsnummer des Datenblocks angezeigt.
  • Seite 91: Beschreibung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerabschal- Bedeutung tungszustand C.Acc SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Lese-/Schreibfehler auf der SMARTCARD Es wurde versucht, auf eine SMARTCARD zuzugreifen, aber es ist keine Karte eingesteckt, oder zwischen Stromrichter und Karte ist ein Kommunikationsfehler aufgetreten.
  • Seite 92: Onboard-Sps

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Onboard-SPS 10.3 Beschränkungen Bei der Programmierung mit SYPT hat das Onboard-SPS-Programm verglichen mit den SM-Applications Plus- oder SM-Applications Lite V2- 10.1 Onboard-SPS und SYPT Lite Modulen folgende Nachteile:...
  • Seite 93: Bedienung Und Softwarestruktur

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 10-2 Programmieroptionen für Mentor MP Ebene 4 SM-Applications P lus-Modul mit SYPT-Software Ebene 3 SM-Applications Lite V2-Modul mit SYPT-Software Ebene 2 SM-Applications Lite V2-Modul...
  • Seite 94: Fehlerabschaltungen Des Onboard-Sps-Programms

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 10.6 Fehlerabschaltungen des Onboard- Wert Beschreibung SPS-Programms Während der Ausführung von Stufe n des Onboard-SPS-Pro- gramms wurde der Antrieb aufgrund eines Fehlerzustands Die folgenden Fehlerabschaltungen sind mit dem Onboard-SPS-Pro- abgeschaltet.
  • Seite 95: Das Onboard-Sps-Programm Und Die

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 10.7 Das Onboard-SPS-Programm und die SMARTCARD Das in einem Antrieb gespeicherte Onboard-SPS-Programm kann vom Antrieb auf eine SMARTCARD und umgekehrt übertragen werden. •...
  • Seite 96: Erweiterte Parameter

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Erweiterte Parameter Legende Durch die Codierung werden die Attribute des Parameters folgenderma- Dies ist eine Kurzbeschreibung für alle Umrichterparameter, in der Maß- ßen definiert.
  • Seite 97 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 11-3 Nachschlagetabelle der Leistungsmerkmale Funktion Verwandte Parameter Beschleunigungszeiten 2.10 2.11 bis 2.19 2.32 2.33 2.34 2.02 Analoger Drehzahlsollwert 1 1.36 7.10...
  • Seite 98 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Funktion Verwandte Parameter Offset Drehzahlsollwert 1.04 1.38 1.09 Onboard-SPS 11.47 bis 11.51 Digitalausgänge Open Collector 8.30 Spindelorientierung 13.10 13.13 bis 13.15 Ausgang...
  • Seite 99: Parameterbereiche Und Variable Höchstwerte

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Parameterbereiche und variable Höchstwerte: Die beiden angegebenen Werte stellen den Minimal- und den Maximal- wert für den jeweiligen Parameter dar. In einigen Fällen sind Parameter- bereiche variabel und abhängig von: •...
  • Seite 100 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Maximale Definition Max. Ankerspannung Vac x 1,35 (√2 x 3 / π) 480 +10% Umrichter: 720 ARMATURE_VOLTAGE_MAX 575 +10% Umrichter: 860 [1025] 690 +10% Umrichter: 1025...
  • Seite 101 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Mentor MP Benutzerhandbuch Ausgabe: 5...
  • Seite 102: Menü 1: Drehzahlsollwert

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.1 Menü 1: Drehzahlsollwert Mit Menü 1 wird die Auswahl des Hauptsollwerts gesteuert. Bild 11-1 Menü 1: Logikdiagramm LOKAL/FERNSIGNAL Analoger Sollwert Analogeingang 1...
  • Seite 103 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen TIPPEN RECHTSLAUF LINKSLAUF Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü 6) Anzeige Sollwert in 1.13 Tippbetrieb Ausblendband ausgewählt Drehzahl: Anzeige Menü...
  • Seite 104 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( Ausgewählter Drehzahlsoll- 1.01 {di01, 0.36} RO Bipolar NC PT wert ±MAX_SPEED_REF min 1.02 Sollwert vor Ausblendung...
  • Seite 105 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Mentor MP Benutzerhandbuch Ausgabe: 5...
  • Seite 106: Menü 02: Rampen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.2 Menü 02: Rampen Der Drehzahlsollwert vor Rampe wird durch den Rampenblock geleitet, der von Menü 2 gesteuert wird. Der Ausgangswert des Menü 2 bildet den Ein- gangswert des Drehzahlreglers des Antriebsreglers.
  • Seite 107: Verzögerungszeit Tippen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Auswahlbits Verzögerungszeit 2.35 2.36 2.37 Verzögerungsrampe 2.31 ausgewählt Verzögerungszeit- Selektor 2.20 Verzögerungszeiten 1 - 8 Verzögerungszeit 1 Verzögerungszeit 2 Verzögerungszeit 3 Verzögerungszeit 4...
  • Seite 108 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 2.01 Sollwert nach Rampe {di03, 0.38} RO Bipolar NC PT ±SPEED_MAX min 2.02 Freigabe Rampe...
  • Seite 109: Menü 3: Drehzahlistwert Und Drehzahlregelung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.3 Menü 3: Drehzahlistwert und Drehzahlregelung Drehzahlregler Genauigkeit und Auflösung Digitale Sollwertauflösung Wenn ein interner Drehzahl-Festsollwert verwendet wird, beträgt die Sollwertauflösung 0,1 min .
  • Seite 110 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-3 Menü 3: Logikdiagramm Interner 3.22 Drehzahlsollwert Drehzahlregler-Konfiguration Auswahl Drehzahlregler- 3.16 Verstärkung Konfigurationsmethode 3.17 Interner Drehzahlregler 3.23 Drehzahlsollwert Motor- und Lastträgheit...
  • Seite 111 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 3.01 Resultierender Drehzahlsollwert {di04, 0.39} RO Bipolar FI NC PT 3.02 Drehzahlistwert {di05, 0.40} RO Bipolar FI NC PT...
  • Seite 112: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.4 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Der MOTOR1_CURRENT_LIMIT_MAX wird für einige Parameter als Höchstwert verwendet, z. B. für die Anwenderstromgrenzen. Die maximale Stromgrenze ist folgendermaßen definiert (mit einem Höchstwert von 1000 %): Maximum current ------------------------------------------------------ -...
  • Seite 113 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Stromgrenze aktiv -Indikator 10.09 Menü 5 Stromregler Stromsollwert Kp-Verstärkung 4.12 Filterzeitkonstante 1 4.13 Dauerbetrieb Umrechnung Stromsollwert 4.04 Menü...
  • Seite 114 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 4.01 Scheinstrom {di08, 0.43} FI NC PT ±DRIVE_CURRENT_MAX (A) 4.02 Gefilterter Scheinstrom FI NC PT 4.03...
  • Seite 115 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Mentor MP Benutzerhandbuch Ausgabe: 5...
  • Seite 116: Menü 5: Motorsteuerung Und Feldregelung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.5 Menü 5: Motorsteuerung und Feldregelung Bild 11-5 Menü 5: Logikdiagramm Feldregelung Maximale Fluss- / Spannungsbegrenzung Spannung- sregelkreis Feldschwächung Minimale Fluss- /...
  • Seite 117 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Aktiveren der Umschaltzeit auf reduzierten Feldstrom Aktiveren des reduzierten Feldstromes Umschaltzeit auf reduzierten Feldstrom Fluss- / Spannungssollwert Mentor MP Benutzerhandbuch Ausgabe: 5...
  • Seite 118 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-6 Menü 5: Logikdiagramm Ankerstrom Regelung Ankerspannung Freigabe Begrenzung direkter 5.02 Zündwinkel Zündwinkel 5.11 5.13 Anker- Zündwinkel Direkter Ankerstrom...
  • Seite 119 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Parameter Bereich () Standardwerte () 5.01 Anker-Zündwinkel 0 bis 175,0 ° FI NC PT 5.02 Ankerspannung {di10, 0.45} ±ARMATURE_VOLTAGE_MAX V RO Bipolar FI NC PT 5.03 Motorleistung...
  • Seite 120: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.6 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Bild 11-7 Menü 6: Logikdiagramm Steuerwort 6.43 freigeben Stopp/Start Sollwert Steuerwort Auswahl freigegeben 1.11...
  • Seite 121 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 6.01 Stoppmodus 0 bis 2 Hochlauf auf Sollwert nach 6.03 OFF (0) oder ON (1) OFF (0) Netzwiederkehr...
  • Seite 122: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.7 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge Bild 11-8 Menü 7: Logikdiagramm Analogein- Analogeingang 1 gang 1 - Offset Analogeingang 1 Zielparameter...
  • Seite 123 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 7.01 T5/6: Analogeingang 1 {in02, 0.82} ±100,00 % RO Bipolar NC PT 7.02 T7: Analogeingang 2...
  • Seite 124: Menü 8: Digitale Ein- Und Ausgänge

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.8 Menü 8: Digitale Ein- und Ausgänge Bild 11-9 Menü 8: Logikdiagramm T24: Status Nulldrehzahl Ausgang Digital-E/A 1 ??.?? erreicht auswählen (T24)
  • Seite 125 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-10 Menü 8: Logikdiagramm (Forts.) T27: Digital- T27: Digitaleingang Stopp/Start- eingang 4: T27: Digital- Logik auswählen 4 Ziel Invertierung eingang 4: Status...
  • Seite 126 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-11 Menü 8: Logikdiagramm (Forts.) Quellparameter Relais Relais- Quellparameter invertieren 8.27 Beliebiger Bitparameter Relais- Stromrichter Relais 1 Status betriebsbereit x(-1)
  • Seite 127 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 8.01 T24: Status Digital-E/A 1 {in05, 0.85} RO Bit NC PT 8.02 T25: Status Digital-E/A 2 {in06, 0.86}...
  • Seite 128: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti Und Binärcodierer

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.9 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti und Binärcodierer Bild 11-12 Menü 9: Logikdiagramm: Programmierbare Logik Funktion-1 Beliebiger Eingang-1: 9.05 Bitparameter...
  • Seite 129 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-13 Menü 9: Logikdiagramm: Motorpoti und Binärcodierer Motorpoti Motorpoti Ausgangs- Auswahl Motorpoti anzeige Motorpoti bipolar zeit Zielparameter 9.22 9.23...
  • Seite 130 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 9.01 Ausgang Logikfunktion 1 RO Bit NC PT OFF (0) oder ON (1) 9.02 Ausgang Logikfunktion 2 RO Bit...
  • Seite 131: Menü 10: Status Und Fehlerabschaltungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.10 Menü 10: Status und Fehlerabschaltungen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 10.01 Antrieb OK NC PT 10.02 Antrieb bestromt NC PT 10.03 Drehzahl null...
  • Seite 132: Menü 11: Allgemeine Antriebskonfiguration

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.11 Menü 11: Allgemeine Antriebskonfiguration   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 11.21 Parameterskalierung 0 bis 9,999 1.000 11.22 Beim Einschalten angezeigter Parameter 0 bis 00.90...
  • Seite 133: Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren Und Bremsensteuerungsfunktion

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.12 Menü 12: Komparatoren, Variablenselektoren und Bremsensteuerungsfunktion Bild 11-14 Menü 12: Logikdiagramm Komparator 1 Komparator 1: Komparator 1: Ausgangsziel- Ausgangsanzeige Komparator 1:...
  • Seite 134 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-15 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Variablen- Alle variablen selektor 1: Variablen- Parameter Variablenselektor 1: Ausgangs- selektor 1: ??.??
  • Seite 135 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-16 Menü 12: Bremsensteuerungsfunktion Externe Feldregelung Lage- 12.51 Lageregler bei regelungs- Öffnen der Bremse 13.10 Fluss-Rückführung modus (= 1) freigeben Antrieb bestromt...
  • Seite 136 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 12.01 Ausgang Komparator 1 RO Bit NC PT OFF (0) oder ON (1) 12.02 Ausgang Komparator 2 RO Bit...
  • Seite 137 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Mentor MP Benutzerhandbuch Ausgabe: 5...
  • Seite 138: Menü 13: Lageregelung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.13 Menü 13: Lageregelung Bild 11-18 Menü 13: Logikdiagramm Relatives Tippen: Relatives Tippen Linkslauf freigeben 13.19 13.18 Relatives Tippen: Sollwert Positionssollwert für Lageregelung...
  • Seite 139: Auswahl Drehzahlvorsteuerung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Sollwert vor Sollwert nach Resultierender Rampe Rampe Ausgewählter Drehzahlsollwert 1.01 Drehzahlsollwert Menü 2 Rampensteue- 3.01 1.03 2.01 rung Drehzahlvor- 1.39...
  • Seite 140 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 13.01 Schleppfehler: ganze Umdrehungen -32768 bis +32767 RO Uni NC PT 13.02 Schleppfehler: Position -32768 bis +32767 RO Uni...
  • Seite 141 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Mentor MP Benutzerhandbuch Ausgabe: 5...
  • Seite 142: Menü 14: Anwender-Pid-Regler

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.14 Menü 14: Anwender-PID-Regler Bild 11-19 Menü 14: Logikdiagramm Quellparameter Hauptsollwert 14.02 Alle variablen PID- Parameter Hauptsollwert ??.?? 14.19 ??.??
  • Seite 143 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen PID-Ausgang 14.13 obere Grenze PID- Haltintegrator ein PID-Ausgang Zielparameter 14.14 utere Grenze PID-Ausgang* 14.17 14.10 Alle PID symmetrische 14.16 PID-P- 14.18...
  • Seite 144 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen   Parameter Bereich ( Standardwerte ( 14.01 Ausgang PID-Regler ±100,00 % NC PT 14.02 PID-Regler: Quellparameter 1 Pr 0.00 bis 22.99 Pr 0.00 PT US...
  • Seite 145: Menüs 15, 16 Und 17: Steckplätze Für Optionsmodule

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.15 Menüs 15, 16 und 17: Steckplätze für Optionsmodule Pr x.00 and Pr x.01 sind in den Menüs 15, 16 und 17 immer vorhanden. Mit Pr x.01 wird angezeigt, welcher Modultyp vorliegt (0 = kein Modul gesteckt).
  • Seite 146: Menü 18 - Anwendungsmenü 1

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.16 Menü 18 - Anwendungsmenü 1   Parameter Bereich ( Standardwerte ( Anwendungsmenü 1: beim Ausschal- 18.01 -32 768 bis +32 767 RW Bipolar...
  • Seite 147: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.19 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Parameter Bereich () Standardwerte () 21.01 Sollwertbegrenzung (Maximum) 1000.0 SPEED_LIMIT_MAX min 21.02 Sollwertbegrenzung (Minimum) RW Bipolar PT US ±SPEED_LIMIT_MAX min...
  • Seite 148: Erweiterte Funktionen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.22 Erweiterte Funktionen In diesem Abschnitt sind einige erweiterte Funktionen des Umrichters 11.22.1 Sollwertmodi aufgeführt. Weitere Informationen finden Sie im Mentor MP Advanced User Guide.
  • Seite 149: Auswahl Drehmomentmodus

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 11.22.2 S-Rampenmodi Die Standardwerte für die Rampengeschwindigkeit und die Beschleuni- gungsbegrenzung der S-Rampe wurden so gewählt, dass bei maximaler 2.06 S-Rampe freigeben Drehzahl der kurvenförmige Kennlinienbereich der S-Rampe 25 % der...
  • Seite 150 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Je nach dem Vorzeichen des resultierenden Drehzahlsollwerts und des Beispiel für einen Abwicklerbetrieb: resultierenden Drehmoments sind die vier im folgenden dargestellten Das ist ein Beispiel für einen Abwickler, der in positiver Richtung läuft.
  • Seite 151 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 4.28 n-Start 2 der Stromrücknahme   0.0 bis 10.000,0 min 10.000 min Legt einen Schwellenwert für den Drehzahlistwert fest, bei dessen Über- schreitung Parameter 4.32 auf 1 gesetzt wird, um anzuzeigen, dass der Schwellenwert überschritten wurde.
  • Seite 152: Modi Für Die Start-/Stopp-Logik

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 11-20 Stromgrenze gegenüber Drehzahl Stromgrenze gegenüber Drehzahl Pr 4.07 Pr 4.07 Pr 4.29 Pr 4.29 Pr 4.30 Zwei Stromrücknahmen Eine Stromrücknahme 11.22.5...
  • Seite 153: Flankentriggerung Für Ansteuerlogik Freigeben

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Starre Synchronregelung 6.40 Flankentriggerung für Ansteuerlogik freigeben Bei der starren Synchronregelung wird der Positionsfehler stets ausge- regelt. Dreht sich nun die Slave-Antriebswelle durch eine beträchtliche Überlast die Zielposition langsamer, so holt der Slave bei Wegnahme ...
  • Seite 154: Spindelorientierung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Spindelorientierung Bei Pr 13.10 = 5 orientiert der Antrieb den Motor nach einem Stopp- Befehl. Wenn der Parameter „Nulldrehzahl halten“ freigegeben ist (Pr 6.08 = 1), bleibt der Umrichter nach Abschluss der Spindelorientie- rung im Lageregelungsmodus, und die Spindelorientierungsposition wird gehalten.
  • Seite 155: Technische Daten

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Technische Daten Tabelle 12-3 690V-Nennströme AC-Ein- 12.1 Technische Daten des Stromrichters Typische gangs- DC-Ausgangsstrom Motorleistung strom 12.1.1 Nennleistung und Nennstrom (wenn VDC = Gerätetyp...
  • Seite 156: Leistungsreduzierung Des Stromrichters Bei Betrieb Unter Höheren Umgebungstemperaturen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.1.3 Leistungsreduzierung des Stromrichters bei Betrieb unter höheren Umgebungstemperaturen Bild 12-2 Leistungsreduzierung des Mentor MP, Baugröße 1A, für den Betrieb unter höheren Umgebungstemperaturen MP75Av (R) MP45Av (R) MP25Av (R)
  • Seite 157 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 12-4 Leistungsreduzierung des Mentor MP, Baugröße 2A, für den Betrieb unter höheren Umgebungstemperaturen MP550A4 (R) MP470A5(R) MP470A6(R) MP420A4 (R) (Keine Leistungs-...
  • Seite 158 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Bild 12-6 Leistungsreduzierung des Mentor MP, Baugröße 2C und 2D, für den Betrieb unter höheren Umgebungstemperaturen 1900 1850 1800 1750...
  • Seite 159: Spezifikation

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.1.4 Leistungsverluste 12.1.7 Netzversorgung (L1, L2, L3) In der folgenden Tabelle sind die maximalen Stromrichterverluste darge- Tabelle 12-5 3-Phasen-Wechselstromversorgung stellt, unter Annahme einer hohen Welligkeit im Ausgangsstrom.
  • Seite 160: Stoßprüfung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.1.10 Temperatur, Feuchtigkeit und Kühlmethode 12.1.16 Schwingungen Betriebsbereich der Umgebungstemperatur: Maximal empfohlener Dauerpegel 0,14 g Effektivwert. Breitband 5 bis 0 °C bis 55 °C.
  • Seite 161: Gerätetyp

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.2 Kabel- und Sicherungsnennwerte Tabelle 12-9 Akustische Störsignaldaten Geräusch- Baugrö messung Gerätetyp ße (dBA) in 1 m Die Auswahl der richtigen Sicherung ist von großer Bedeu- Abstand tung, um die Sicherheit der Installation zu gewährleisten...
  • Seite 162 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-11 Typische Kabelquerschnitte für Stromrichter der HINWEIS Baugröße 1 1. Der maximale Kabelquerschnitt wird dadurch definiert, dass an der Abdeckung der Leistungsklemmen Kabel mit 90°C Nenntemperatur IEC 60364-5-52 UL508C/NEC...
  • Seite 163: Beschreibung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen HINWEIS Hinweise für den US-amerikanischen National Electrical Code: 1. Tabelle 310.17: Zulässige Strombelastbarkeiten einfach isolierter Leiter von 0 bis 2000 V, offen verlegt, bei einer Umgebungstemperatur von 30°C (87°F).
  • Seite 164 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-16 Ferraz Shawmut-Schutz für Abzweigstromkreise bei Stromrichtern der Baugröße 1 International Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Katalognummer Zusatz 21 x 57mm zylindrisch HSJ15...
  • Seite 165 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-18 Ferraz Shawmut-Halbleitersicherungen als Alternative für Stromrichter der Baugröße 1 DIN 80 DIN 110 Amerik. Französ. Flachsicherung Flachsicherung Flachsicherung...
  • Seite 166 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-19 Ferraz Shawmut-Halbleitersicherungen für Stromrichter der Baugröße 2 International Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Feldsicherun- 10 x 38mm FR10GB69V25...
  • Seite 167 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-20 Ferraz Shawmut-Schutz für Abzweigstromkreise bei Stromrichtern der Baugröße 2 International Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Art.-Nr Beschreibung Katalognummer Art.-Nr 25 A 600 VAC-...
  • Seite 168 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.2.2 Alternative Sicherung Sicherungen von Cooper Bussmann oder Siba bilden eine akzeptable Alternative. Tabelle 12-22 Cooper Bussmann-Halbleitersicherungen für Zweiquadrant-Stromrichter der Baugröße 1 Nennleistung Nennleistung Gerätetyp...
  • Seite 169 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-27 Cooper Bussmann-DC-Sicherungen für 480V- und 575V-Stromrichter der Baugröße 1 Nennleistung Nennleistung Gerätetyp Sicherungstyp Katalognummer MP25A4R Amerikanische Rundsicherung Serie FWJ 1000 VAC FWJ-40A...
  • Seite 170 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-28 Cooper Bussmann-Halbleitersicherungen für Stromrichter der Baugröße 2 Alternative 1 Alternative 2 Alternative 3 Kata- Gerätetyp Beschreibung Kata- Kata-...
  • Seite 171 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-29 Cooper Bussmann-Schutz für Abzweigstromkreise bei Stromrichtern der Baugröße 2 Gerätetyp Beschreibung Katalognummer Zusatz Klasse CC, 600 VAC, 20A-Sicherung LP-CC-20 MP350A4 MP350A4R...
  • Seite 172 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-31 Siba-Halbleitersicherungen für 480V- und 575V-Stromrichter der Baugröße 1 Nennlei- Nennlei- Artikelnr Artikelnr Gerätetyp Sicherungstyp stung stung Beschreibung (mit Anzeige)
  • Seite 173 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-34 Siba-Halbleitersicherungen für Stromrichter der Baugröße 2 International Artikelnr Gerätetyp Beschreibung Kontakt mit metri- Flachkontakt Flachkontakt schem Gewinde Zusatz 10 x 38mm Kapselsicherung...
  • Seite 174 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 12-35 Siba-Schutz der Abzweigstromkreis bei Stromrichtern der Baugröße 2 International Gerätetyp Beschreibung Artikelnr *500 VAC, 20 A gG NH-Flachsicherung 20 000 13.20 Zusatz 690 VAC, 20 A gG NH-Flachsicherung...
  • Seite 175: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.2.4 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Tabelle 12-37 Thyristor I t-Werte für Halbleitersicherungen am Dies ist eine Zusammenfassung der EMV-Verträglichkeit des Umrich- Mentor MP, Baugröße 2 ters.
  • Seite 176 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen Emissionen Abhängig von den nachfolgend aufgeführten Motorkabellängen bis zu 100 m werden die folgenden Produktnormen und Industriestandards ein- gehalten.
  • Seite 177: Optionale Externe Emv-Netzfilter

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Inbetriebnahme Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur Betrieb Parameter Daten Informationen 12.3 Optionale externe EMV-Netzfilter EMV-Filter können direkt bei Schaffner und Epcos erworben werden. Ausführliche Informationen finden Sie in Tabelle 12-45. Es ist äußerst wichtig, dass Netzdrosseln zwischen den Fil- terklemmen und den Leistungseingangsklemmen ange- schlossen werden, wie in Bild 4-1 dargestellt.
  • Seite 178: Fehlerdiagnose

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerdiagnose Bild 13-2 Lage der Status-LED Auf dem Umrichter-Display werden verschiedene Informationen zum Umrichterstatus angezeigt. Diese können in drei Kategorien unterteilt werden: •...
  • Seite 179: Fehlerabschaltungsanzeigen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen 13.2 Fehlerabschaltungsanzeigen Tabelle 13-1 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand Kurzschluss im Stromrichterausgang: Spitzenstrom größer als 225% Auf eventuellen Kurzschluss in Ankerverkabelung überprüfen Motor auf Erdschluss überprüfen Stromreglereinstellung auf unstabiles Verhalten prüfen...
  • Seite 180 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand SMARTCARD-Fehlerabschaltung: Nennspannung und/oder Nennstrom des Quellantriebs und des Zielantriebs sind unter- C.rtg schiedlich Parameterdaten oder Daten, die sich von den Standardparametern unterscheiden, werden von einer SMARTCARD zum Antrieb übertragen, aber die Strom- und/oder Spannungsnennwerte unterscheiden sich zwischen dem Ursprungs- und dem Zielumrichter.
  • Seite 181 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand Der Feldstromistwert ist zu groß Der maximale Stromistwert liegt vor Prüfen Sie, ob der nominale Feldstrom (Pr 5.70 (SE10, 0.31)) und die nominale Feldspannung (Pr 5.73 (SE11, 0.32)) gemäß Motor- Typenschild korrekt eingestellt sind Auf eventuellen Kurzschluss in Feldstromkreiskabeln überprüfen Motor auf Erdschluss überprüfen...
  • Seite 182: Kühlkörperübertemperatur

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand It.AC t Überlastung am Motor (siehe Pr 4.16) Vergewissern Sie sich, dass die Last nicht klemmt bzw. stecken geblieben ist Vergewissern Sie sich, dass die Motorlast unverändert ist O.ht1 Überhitzung des Stromrichters (Thyristor-Sperrschicht) ausgelöst durch das thermische Modell des Stromrichters...
  • Seite 183 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand Ausfall der seriellen RS485-Kommunikation zwischen Antrieb und externer Bedieneinheit Bringen Sie das Kabel zwischen Antrieb und Bedieneinheit wieder an Überprüfen Sie das Kabel auf Beschädigung Tauschen Sie das Kabel aus Tauschen Sie die Bedieneinheit aus...
  • Seite 184 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand t040 bis benutzerspezifische Fehlerabschaltung t089 40 bis 89 Siehe Fehlersuche für t023 t099 Im Solutions-Modul-Code des zweiten Prozessors definierte Anwender-Fehlerabschaltung Das Programm dieses Solutions-Moduls muss überprüft werden, um die Ursache dieser Fehlerabschaltung zu ermitteln.
  • Seite 185 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Fehlerab- schaltungs- Diagnose zustand tunE7* Ein dynamisches Autotune wurde bei ausgewählter Drehzahlschätzung eingeleitet Rückführungsmodul anschließen, um ein dynamisches Autotune durchzuführen UP ACC Onboard-SPS-Programm: Onboard-SPS-Programmdatei auf dem Stromrichter nicht zugänglich Deaktivieren Sie den Umrichter.
  • Seite 186 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen Tabelle 13-2 Nachschlagetabelle für serielle Kommunikation Text Text Text UP PAr EnC1 t002 UP ro EnC2 UP So EnC3 t004...
  • Seite 187: Fehlerabschaltungskategorien

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen 13.3 Fehlerabschaltungskategorien Fehlerabschaltungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden. Beachten Sie, dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann, wenn sich der Antrieb nicht im Fehlerabschaltungszustand befindet oder sich in diesem Zustand befindet, jedoch mit einer Fehlerabschaltung niedrigerer Priorität.
  • Seite 188: Alarmmeldungen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen 13.4 Alarmmeldungen 13.5 Statusanzeigen In allen Betriebsarten blinkt ein Alarm abwechselnd mit den in der 2. Tabelle 13-5 Statusanzeigen Zeile angezeigten Daten, wenn eine der folgenden Situationen auftritt.
  • Seite 189: Verhalten Des Antriebs Bei Der Fehlerabschaltung

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen 13.7 Verhalten des Antriebs bei der Fehlerabschaltung Bei einer Fehlerabschaltung des Antriebs wird dessen Ausgang deakti- viert, so dass der Motor nicht mehr vom Antrieb gesteuert wird.
  • Seite 190: Ul-Informationen

    Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- SMARTCARD- Onboard- Erweiterte Technische Basisparameter Optimierung Fehlerdiagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Betrieb Parameter Daten Informationen UL-Informationen 14.3 Maximaler Ausgangsdauerstrom Die Stromrichtertypen sind nach dem jeweiligen in Abschnitt 2.2 Laut Bewertung erfüllen die Mentor MP-Stromrichter der Baugröße 1 Nennwerte auf Seite 7 angegebenen maximal zulässigen sowohl die ULus- als auch die cUL-Anforderungen.
  • Seite 191 Index Symbols +10V-Anwenderausgang ............54 Fehlerabschaltungsanzeigen ..........178 +24V-Anwenderausgang ............55 Fehlerabschaltungszustand ..........178 +Externer +24V-Eingang ............54 Feldregelung ................. 116 Feuchtigkeit ................160 Numerics Flexible Synchronregelung ........... 153 0 V allgemein ................54 4 bis 20 mA ................76 Geberstriche pro Umdrehung des Encoders ......75 Genauigkeit ..............
  • Seite 192 Parameter x.00 ...............69 Parameterbereiche ..............99 PID-Regler ................142 Präzisionssollwert (Analogeingang 1) ........54 Programmierbare Logik ............128 Rampen ................106 Reglerfreigabe ..............55 Relaiskontakte ................ 56 Relatives Tippen ..............153 Schutzart ................160 Schwingungen ..............160 serielle Schnittstelle, Isolierung ..........50 Sicherheitsinformationen ............5 Sollwertbegrenzung (Minimum) ..........70 Sollwertmodi .................148 Solutions-Modul-Identifikationscodes ........145 Spindelorientierung bei Stopp ..........153...
  • Seite 194 0476-0014-05...

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