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Mechanische
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informationen
Installation
9.20.6
0x6048 vl_velocity_acceleration
Dieses Objekt dient zur Konfiguration von Delta Speed und Delta Time
der Flanke der Beschleunigungsrampe.
Beispiel: Um 1000 U/min in 5 s abzubremsen, sind 10000 und 50
mögliche Werte für Delta Speed und Delta Time.
vl_velocity_acceleration = delta speed / delta time
Tabelle 9-84 0x6048 vl_velocity_acceleration
0x6048
vl_velocity_acceleration
Subindex 0
Zugriff: RO
Bereich: n. v.
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Anzahl der Subindizes in diesem Objekt.
Subindex 1
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
Standardwert:
1000
Wenn vl_dimension_factor und vl_setpoint_factor auf 1 gesetzt
Beschreibung:
sind, wird der Wert von delta speed in U/min angegeben,
andernfalls wird erfolgt seine Angabe in Benutzereinheiten.
Subindex 2
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
65535
Standardwert:
2
Beschreibung: Der Wert von Delta Time ist in Sekunden angegeben.
9.20.7
0x6049 vl_velocity_deceleration
Dieses Objekt dient zur Konfiguration von Delta Speed und Delta Time
der Flanke der Abbremsrampe.
Beispiel: Um 800 U/min in 10 s abzubremsen, sind 8000 und 100
mögliche Werte für Delta Speed und Delta Time.
vl_velocity_deceleration = delta speed / delta time
Tabelle 9-85 0x6049 vl_velocity_deceleration
0x6049
vl_velocity_deceleration
Subindex 0
Zugriff: RO
Bereich: n. v.
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Anzahl der Subindizes in diesem Objekt.
Subindex 1
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
Standardwert:
1000
Der Wert von delta speed wird in U/min angegeben, wenn
Beschreibung:
vl_dimension_factor und vl_setpoint_factor den Wert 1 haben,
andernfalls erfolgt die Angabe des Werts in Benutzereinheiten.
Subindex 2
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
65535
Standardwert:
2
Beschreibung: Der Wert von Delta Time ist in Sekunden angegeben.
128
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Größe: 1 Byte
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 4 Byte
Einheit: U/min
Typ: UDINT
Größe: 2 Byte
Einheit: s
Typ: UINT
Größe: 1 Byte
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 4 Byte
Einheit: U/min
Typ: UDINT
Größe: 2 Byte
Einheit: s
Typ: UINT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
9.20.8
0x604A vl_velocity_quick_stop
Dieses Objekt dient zur Konfiguration von Delta Speed und Delta Time
der Flanke der Schnellhalt-Rampe.
Beispiel: Um 800 U/min in 10 s abzubremsen, sind 8000 und 100
mögliche Werte für Delta Speed und Delta Time.
vl velocity deceleration = delta speed / delta time
Tabelle 9-86 0x604A vl_velocity_quick_stop
0x604A
vl_velocity_quick_stop
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: 2
Beschreibung: Die Anzahl der Subindizes in diesem Objekt.
Subindex 1
Zugriff: RW
Standardwert: 1000
Wenn vl_dimension_factor und vl_setpoint_factor auf 1 gesetzt
Beschreibung:
sind, wird der Wert von delta speed in U/min angegeben,
andernfalls wird erfolgt seine Angabe in Benutzereinheiten.
Subindex 2
Zugriff: RW
Standardwert: 2
Beschreibung: Der Wert von Delta Time ist in Sekunden angegeben.
9.20.9
0x604B vl_setpoint_factor
Dieses Objekt dient zur Konfiguration von Zähler und Nenner des
vl_setpoint_factor. Der vl_setpoint_factor ändert die Auflösung oder den
Richtungsbereich des definierten Sollwerts. Er hat keinen Einfluss auf
die Geschwindigkeits-Grenzwertfunktion und Rampenfunktion. Der Wert
0 darf nicht verwendet werden.
Tabelle 9-87 0x604B vl_setpoint_factor
0x604B
vl_setpoint_factor
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Anzahl der Subindizes in diesem Objekt.
Subindex 1
Zugriff: RW
Standardwert:
1
Beschreibung: vl_setpoint_factor Zähler (der Wert 0 ist nicht zulässig).
Subindex 2
Zugriff: RW
Standardwert:
1
Beschreibung: vl_setpoint_factor Nenner (der Wert 0 ist nicht zulässig).
9.20.10 0x604C vl_dimension_factor
Dieses Objekt dient zur Konfiguration von Zähler und Nenner des
vl_dimension_factor. Der vl_dimension_factor dient zur Skalierung der
Benutzereinheiten, um diese für die spezifische Anwendung verwenden
zu können.
Berechnung des vl_dimension_factor:
Jede benutzerspezifische Geschwindigkeit besteht aus einer
bestimmten Einheit, die sich auf eine spezifische Zeiteinheit (z. B. 1/s,
Flaschen/Min., m/s,...) bezieht. Der Zweck von vl_Format_factor ist,
diese spezifische Einheit in die Einheit Umdrehungen/Minuten zu
konvertieren. Der Wert 0 darf nicht verwendet werden.
Geschwindigkeit [benutzerdefinierte Einheit] / Formatfaktor [U/
min / benutzerdefinierte Einheit] = Geschwindigkeit [U/min]
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Bereich: n. v.
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 2 Byte
65535
Typ: UINT
Bereich: n. v.
Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: -32768
Größe: 2 Byte
bis +32767
Typ: INT
Bereich: -32768
Größe: 2 Byte
bis +32767
Typ: INT
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: U/min
Einheit: s
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
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