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Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung Seite 139

Frequenzumrichter zur regelung von servo- und asynchronmotoren

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Sicherheits-

Produkt-

Mechanische

informationen

informationen

Installation

Objektreferenz

(0x)

1A07

1C00

1C10

1C11

1C12

1C13

1C14

1C15

2smm

3000

Konfiguration des Lagerückmeldungs-Drehgebers

3003

Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises

Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises

3004

Zusätzliche Skalierung des Lageregelkreises

Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit

Ausgabenummer: 3

Elektrische

Bedienung und

Basis-

Installation

Softwarestruktur

parameter

Beschreibung

PDO-Mapping 8 senden

(Anzahl der Objekte)

PDO-Mapping 8 senden

(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(Anzahl der SM Protokolle)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(SM0 Verwendung)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(SM1 Verwendung)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(SM2 Verwendung)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(SM3 Verwendung)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(SM4 Verwendung)

Sync-Manager Kommunikationstyp

(SM5 Verwendung)

SM0 PDO-Zuweisung

(Anzahl der PDOs)

SM1 PDO-Zuweisung

(Anzahl der PDOs)

SM2 PDO-Zuweisung

(Anzahl der PDOs)

SM2 PDO-Zuweisung

(Zugewiesener PDO-Index)

SM3 PDO-Zuweisung

(Anzahl der PDOs)

SM3 PDO-Zuweisung

(Zugewiesener PDO-Index)

SM4 PDO-Zuweisung

(Anzahl der PDOs)

SM4 PDO-Zuweisung

(Zugewiesener PDO-Index)

SM5 PDO-Zuweisung

(Anzahl der PDOs)

SM5 PDO-Zuweisung

(Zugewiesener PDO-Index)

Antrieb Parameterzugriff

(s = Slot 0x0 bis 0xF,

mm = Menü 0x00 bis 0xFF)

Homing-Quelle

(Nummer des letzten Subindex)

Homing-Quelle

(Homing-Schalter-Quelle)

Homing-Quelle

(Freeze/Merker-Quelle)

(Nummer des letzten Subindex)

(Zähler)

(Nenner)

Inbetrieb-

EtherCAT-

Optimierung

nahme

Schnittstelle

Datentyp

Subindex

0

1 bis si0

0

1

2

3

4

5

6

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

pp

(pp=par 0x00

bis 0xFF)

0

0

1

2

0

1

2

Verwendung

Onboard-

Erweiterte

der SD-Karte

SPS

Parameter

Typ

USINT

RW

Y

Y

UDINT

RW

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RO

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UINT

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

UINT

RW

Y

Y

[var]

RW

Y

Y

USINT

RW

Y

Y

USINT

RO

N

N

USINT

RW

N

N

USINT

RW

N

N

USINT

RO

N

Y

DINT

RW

N

Y

DINT

RW

N

Y

Hinweise zur

Diagnose

UL-Konformität

Profil

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

N

N

N

Y

N

N

N

Y

N

N

N

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

Y

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