Seite 1 Betriebsanleitung: Steuereinheit Commander C200/C300 Frequenzumrichter zur Regelung von Asynchronmotoren Artikelnummer: 0478-0540-01 Ausgabe: 1...
Seite 2 Betriebsanleitung ohne vorherige Ankündigung zu ändern. Alle Rechte vorbehalten. Ohne schriftliche Genehmigung des Herstellers darf kein Teil dieser Betriebsanleitung in irgendeiner Form elektronisch oder mechanisch reproduziert oder versendet bzw. in ein Speichersystem kopiert oder aufgezeichnet werden. Copyright © Mai 2019 Nidec Control Techniques Ltd...
Seite 3 Verwendung dieser Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung ist gemeinsam mit dem entsprechenden Leistungsmodul-Installationshandbuch zu verwenden. Das Leistungsmodul-Installationshandbuch enthält die benötigten Informationen für die physische Installation des Umrichters. Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zur Konfiguration, Bedienung und Optimierung des Umrichters. HINWEIS In einigen Abschnitten dieser Betriebsanleitung finden Sie spezielle Sicherheitshinweise. Darüber hinaus enthält Kapitel 1 Sicherheitsinformationen auf Seite 9 Allgemeine Sicherheitshinweise.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Sicherheitsinformationen .....9 Basisparameter ........35 Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen und Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte Hinweise ..............9 für Variablen: ............35 Wichtige Sicherheitsinformationen. Gefahren. Menü 0: Basisparameter ........35 Kompetenz der Konstrukteure und Installateure ...9 Parameterbeschreibungen ......... 40 Verantwortlichkeiten ..........9 Inbetriebnahme ........61 Einhalten der Vorschriften ........9 Anschlüsse für die Inbetriebnahme ....
Seite 5 Erweiterte Parameter ......89 11.1 Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte für Variablen: ............93 11.2 Menü 1: Sollfrequenz ........100 11.3 Menü 2: Rampen ..........104 11.4 Menü 3: Frequenzsteuerung ......107 11.5 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung ..112 11.6 Menü 5: Motorsteuerung ........115 11.7 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler ........120 11.8 Menü...
Seite 6: Eu-Konformitätserklärung
EU-Konformitätserklärung Nidec Control Techniques Ltd. The Gro Newtown Powys Vereinigtes Königreich SY16 3BE. Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Europäischen Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter-...
Seite 7: Eu-Konformitätserklärung (Maschinenrichtlinie)
EU-Konformitätserklärung (Maschinenrichtlinie) Nidec Control Techniques Ltd. The Gro Newtown Powys SY16 3BE Vereinigtes Königreich Die Veröffentlichung dieser Erklärung erfolgt in alleiniger Verantwortung des Herstellers. Der Gegenstand der Erklärung erfüllt die einschlägigen Harmonisierungsrechtsvorschriften der Europäischen Union. Die Erklärung bezieht sich auf die nachstehend aufgeführten Frequenzumrichter- Produkte: Modell Nr.:...
Seite 8 WICHTIGER HINWEIS Diese elektrischen Umrichter sind für die Verwendung mit den entsprechenden Motoren, Steuereinheiten, elektrischen Schutzkomponenten und anderen Ausrüstungen bestimmt, mit welchen sie ein vollständiges Endprodukt oder System bilden. Der Installateur ist dafür verantwortlich, dass der Aufbau der gesamten Maschine einschließlich sämtlicher Schutzeinrichtungen gemäß den Vorschriften der Maschinenrichtlinie und anderen geltenden gesetzlichen Bestimmungen ausgeführt wird.
Seite 9: Sicherheitsinformationen
Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Sicherheits- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Sicherheitsinformationen Einhalten der Vorschriften Der Installateur ist verantwortlich für die Einhaltung aller relevanten Warnungen, Vorsichtsmaßnahmen Vorschriften, wie nationale Verdrahtungsvorschriften, Unfallverhütungsvorschriften und Vorschriften zur elektromagnetischen und Hinweise Verträglichkeit (EMV).
Seite 10: Mechanische Gefahren
Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Sicherheits- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Mechanische Gefahren 1.12 Steuerung der mechanischen Motorbremse Besondere Sorgfalt ist bei den Funktionen des Umrichters bzw. der Steuereinheit geboten, die entweder durch ihr beabsichtigtes Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer Verhalten oder durch auftretende Fehlfunktionen gefährlich werden externen Bremse mit dem Umrichter.
Seite 11: Produktinformationen
Sicherheits- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Produkt- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Produktinformationen Einführung Open-Loop-AC-Umrichter Commander C200/C300 sorgt durch maximale Leistung mit Open-Loop-Vektormodus und sensorloser Asynchronmotorsteuerung für einen dynamischen und effizienten Maschinenbetrieb. Eigenschaften •...
Seite 12: Bemessungsdaten
Sicherheits- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Produkt- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Bemessungsdaten Die Umrichter-Baugröße 1 bis 4 wird nur für den Betrieb mit hoher Verfügbarer Überlast (Heavy Duty) verwendet. Ausgangsstrom Überlastgrenze - Die Umrichter-Baugröße 5 bis 9 wird nur für den Betrieb mit zwei...
Seite 13: Betriebsarten
Sicherheits- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Produkt- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Betriebsarten Der Umrichter kann in den folgenden Betriebsarten betrieben werden: 1. Open-Loop-Modus Open-Loop-Vektormodus Modus mit linearer U/f-Kennlinie (V/Hz) Modus mit quadratischer U/f-Kennlinie (V/Hz) 2.
Seite 14: Beschreibung Des Typenschilds
Sicherheits- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Produkt- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Beschreibung des Typenschilds Abbildung 2-3 Typenschilder für Baugröße 2 (Abb. zeigt C200) Modellbezeichnung Zulassungsschlüssel C200-022 00042 A CE-Zulassung Europa Eingangs- 200-240V...
Seite 15 Sicherheits- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Produkt- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Tabelle 2-1 Kennzeichnung der SI-Optionsmodule Optionsmodul Farbe Bezeichnung Weitere Angaben Profibus-Optionsmodul Violett SI-PROFIBUS PROFIBUS-Adapter zur Kommunikation mit dem Umrichter DeviceNet-Optionsmodul Mittelgrau SI-DeviceNet...
Seite 16 Sicherheits- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Produkt- Optimierung Diagnose informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat informationen Tabelle 2-3 Bedieneinheiten Bedieneinheit Bezeichnung Weitere Angaben Optionale externe LCD-Bedieneinheit Externe Bedieneinheit Externe Bedieneinheit mit LCD-Display Bedieneinheit Optionale externe LCD-Bedieneinheit Externe Bedieneinheit RTC Optionale externe Bedieneinheit mit Echtzeituhr.
Seite 17: Mechanische Installation
Sicherheits- Produkt- Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Mechanische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Mechanische Installation Einbauen/Ausbauen von Optionsmodulen Vor dem Einbau/Ausbau des SI-Optionsmoduls muss der Umrichter spannungslos sein. Bei Nichtbeachtung können Umrichter und/oder Optionsmodul beschädigt werden.
Seite 18 Sicherheits- Produkt- Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Mechanische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Abbildung 3-3 Installation eines SI-Optionsmoduls (Baugrößen 5 bis 9) • Richten Sie das Optionsmodul wie unter (1) gezeigt aus. •...
Seite 19 Sicherheits- Produkt- Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Mechanische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Abbildung 3-5 Montage des AI-485 / AI-Back-up Adaptors am Umrichter (Abbildung zeigt den AI-485 Adaptor) • Führen Sie die beiden Kunststofffinger an der Unterseite des AI-485 / AI-Back-up Adaptors in die entsprechenden Schlitze im federbelasteten Schiebedeckel oben auf dem Umrichter ein.
Seite 20: Austausch Der Batterie Für Die Echtzeituhr
Sicherheits- Produkt- Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Mechanische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Austausch der Batterie für die Echtzeituhr Bedieneinheiten mit einer Echtzeituhr enthalten eine Batterie, um die Uhr im spannungslosen Zustand des Umrichters zu versorgen. Die Batterie verfügt über eine lange Lebensdauer.
Seite 21: Elektrische Installation
Sicherheits- Produkt- Mechanische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Elektrische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Elektrische Installation Anschlüsse für die Kommunikation Durch Montage eines AI-485-Adapters wird der Umrichter mit einer 24 VDC-Versorgung seriellen RS-485-Kommunikationsschnittstelle ausgestattet. Diese ermöglicht die Inbetriebnahme des Umrichters, den Betrieb und Die 24 VDC-Versorgung-des Backup-Adapters bietet die folgenden die Überwachung über einen PC oder eine übergeordnete Steuerung.
Seite 22: Isolierung Der Seriellen Eia-485- Kommunikationsschnittstelle
Sicherheits- Produkt- Mechanische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Elektrische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Steueranschlüsse 4.2.2 Isolierung der seriellen EIA-485- Kommunikationsschnittstelle 4.3.1 Allgemeines Die serielle Kommunikationsschnittstelle ist doppelt isoliert und erfüllt die Tabelle 4-4 Verfügbare Steueranschlüsse: Bestimmungen für ELV-klassifizierte Systeme.
Seite 23 *C300 verwendet ‚Safe Torque Off', daher ist Anschlussklemme 11 beim der Motorbremse) geführten Signalkabel nehmen große Impulsströme Commander C300 nicht zugewiesen. über die Kabelkapazität auf. Die Schirme dieser Signalkabel sind an Erdung in der Nähe des Motorkabels anzuschließen, damit die Abbildung 4-4 STO-Eingänge (Baugröße 1 bis 4) Nur C300...
Seite 24: Spezifikation Für Elektronische Anschlüsse
Sicherheits- Produkt- Mechanische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Elektrische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Abbildung 4-5 STO-Eingänge (Baugröße 5 bis 9) Nur C300 Analogeingang 2 STO-Eingang 1 Standardfunktion Sollfrequenz STO- Kanal 1 Unipolare, einseitig geerdeter Eingangstyp Analogspannungseingang oder positive...
Seite 25 Sicherheits- Produkt- Mechanische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Elektrische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Digitaleingang 2 Relaiskontakte Digitaleingang 3 Standardfunktion Anzeige Umrichter OK Digitaleingang 4 240 VAC, Installation C200: Freigabe Nennspannung Standardfunktion Überspannungskategorie II Anschlussklemme 11 C300: Nicht zugewiesen...
Seite 26: Safe Torque Off (Sto) (Nur C300)
Sicherheits- Produkt- Mechanische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Elektrische Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Installation Gemäß EN ISO 13849-1 Safe Torque Off (STO) (nur C300) Die Funktion „Safe Torque Off“ (STO - sicher abgeschaltetes Wert Klassifizierung Drehmoment) verhindert mit sehr hoher Zuverlässigkeit, dass der...
Seite 27 Installation Safe Torque Off mit zwei Kanälen Die Funktion SAFE TORQUE OFF sperrt den Ausgang des Die Modelle Commander C300 verfügen über eine STO mit zwei Umrichters und verhindert damit auch ein aktives Bremsen. Kanälen. Soll der Umrichter sowohl Bremsung als auch die Funktion Die Zweikanal-STO hat zwei voneinander unabhängige Kanäle.
Seite 28: Bedienung Und Softwarestruktur
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur Bedienung und Tabelle 5-1 Anzeigeformate des Keypads Anzeigeformate Wert Softwarestruktur Standard 100.99 Datum 31.12.11 oder 12.31.11 In diesem Kapitel werden Benutzerschnittstellen, Menüstruktur und Sicherheitsebenen des Umrichters aufgeführt.
Seite 29 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur Abbildung 5-2 Betriebsarten des Displays Statusmodus Zur Rückkehr zum Statusmodus Zum Wechseln in den Parametermodus die Taste drücken Taste drücken Parameter-...
Seite 30: Menüstruktur
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur Menüstruktur Erweiterte Menüs Die Parameterstruktur des Umrichters umfasst Menüs und Parameter. Die erweiterten Menüs bestehen aus Gruppen oder Parametern, die zu bestimmten Funktionen oder Merkmalen des Umrichters gehören.
Seite 31: Displaymeldungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur 5.5.1 Displaymeldungen 5.5.2 Alarmmeldungen In den folgenden Tabellen sind die möglichen Mnemoniken, die vom Ein Alarm wird auf dem Display angezeigt, indem die Zeichenfolge für Umrichter angezeigt werden, und deren Bedeutung aufgeführt.
Seite 32: Ändern Der Betriebsart
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur Ändern der Betriebsart Parameterzugangsebene und Benutzersicherheit Vorgehensweise Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden, wenn eine Die Parameterzugangsebene bestimmt, ob ein Anwender nur Zugang neue Betriebsart eingestellt werden soll.
Seite 33: Benutzersicherheitscode
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur 5.11 Nur Zielparameter anzeigen 5.9.3 Benutzersicherheitscode Durch das Setzen des Benutzersicherheitscodes wird der Schreibzugriff Durch Auswahl von ‚dest‘ in Pr 00 (alternativ durch die Eingabe von zu allen Parametern in allen Menüs gesperrt.
Seite 34 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Bedienung und Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Softwarestruktur Parameter zur Einstellung der seriellen Schnittstelle Die folgenden Parameter müssen entsprechend den vorliegenden Systemanforderungen eingestellt werden. Parameter zur Einstellung der seriellen Schnittstelle 8 2 NP (0), Der Umrichter unterstützt nur das 8 1 NP (1),...
Seite 35: Basisparameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Basisparameter In Menü 0 werden verschiedene, häufig verwendete Parameter für die grundlegende Umrichterkonfiguration zusammengefasst. Alle Parameter des Menüs 0 erscheinen auch in anderen Menüs des Umrichters (angegeben mit {…}). Im Menü 22 können die meisten Parameter von Menü 0 geändert werden.
Seite 36 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 50 Hz: 50,00 Hz Motornennfrequenz 0,0 bis 550,00 Hz {05.006} 60 Hz: 60,00 Hz Anzahl der Motorpole Auto (0) bis 32 (16) Auto (0)
Seite 37 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Auswahl Tippbetrieb Aus (0) oder Ein (1) ND NC {01.013} Analogeingang 1 ±100,00 % ND NC {07.001}...
Seite 38 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Abbildung 6-1 Menü 0: Logikdiagramm Auswahl Analogeingang 1/ Eingang 2 Analogeingang 1 Analoger Sollwert Analogeingang 1 Modus Analogeingang 1 Analogeingang 2 Analogeingang 2 Pr 01.050...
Seite 39 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter RECHTSLAUF LINKSLAUF OL, RFC-A> FREQUENZ DREHZAHL NULL Analogausgang Digitalausgang Freigabe Sollwert Auswahl Linkslauf Sollwert vor Resultierender Rampe Frequenzsollwert Max.
Seite 40: Parameterbeschreibungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Parameterbeschreibungen 6.3.1 Pr 00 Pr 00 ist in allen Menüs verfügbar, häufig verwendete Funktionen sind in Pr 00 als Textstrings vorhanden, wie in Tabelle 6-1 aufgeführt. Die Funktionen in Tabelle 6-1 können auch durch Eingabe der entsprechenden numerischen Werte (siehe Tabelle 6-2) in Pr 00 ausgewählt werden.
Seite 41 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Pr 01 auf die erforderliche Mindestausgangsfrequenz des Umrichters für beide Drehrichtungen einstellen. Der Drehzahlsollwert des Umrichters wird zwischen Pr 01 und Pr 02 skaliert. Pr 01 ist ein Nennwert; die tatsächliche Frequenz kann durch Schlupfkompensation höher sein. Im Tippbetrieb des Antriebs hat Pr 01 keine Wirkung.
Seite 42 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Mit dem Einstellen von Pr 05 wird der Umrichter automatisch konfiguriert. Wert Text Beschreibung Analogeingang 1 (Spannung) oder Analogeingang 2 (Spannung) ausgewählt über Klemme (lokal/remote) Analogeingang 1 (Strom) Analogeingang 2 (Spannung) ausgewählt über Klemme (lokal/remote) AV.Pr Analogeingang 1 (Spannung) oder 3 Festsollwerte, nach Anschlussklemmeneingang ausgewählt...
Seite 43 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Abbildung 6-4 Pr 05 = AV.Pr Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 1) +10 V Ausgang Sollwertauswahl Analogausgang 1 (Motorfrequenz) +24 V Ausgang Digitalausgang...
Seite 44 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Abbildung 6-7 Pr 05 = PAd Wenn Pr 05 auf PAd eingestellt ist, muss Folgendes ausgeführt Spannungseingang werden, um den Umrichter im Drehzahlsollwert (AI 1) Linkslauf zu betreiben: +10 V Ausgang...
Seite 45 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Abbildung 6-10 Pr 05 = torquE Stromschleifen- Stromschleifeneingang eingang Drehzahlsollwert (AI 1) Drehzahlsollwert +10 V Ausgang Drehmomentsollwert- 10 k eingang (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz)
Seite 46 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Motornenndrehzahl Def.50: 1500,0 min Def.60: 1800,0 min   0,0 bis 33000,0 min Def.50: 1450,0min RFC-A Def.60: 1750,0min Stellen Sie die Nenndrehzahl des Motors ein (siehe Motor-Typenschild).
Seite 47 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Pr 11 Klemme 11 Klemme 12 Klemme 13 Flanken- triggerung Anwenderdefiniert Rechtslauf Linkslauf Nein /Stop Rechtslauf Linkslauf Rechtslauf/ Anwenderdefiniert Lauf Nein...
Seite 48 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter 18 bis 21 Festsollwert 1 bis 4   0,00 bis Pr 02 Hz 0,00 Hz RFC-A Bei Auswahl von Festsollwerten (siehe Pr 05) wird die Drehzahl, mit welcher der Motor läuft, durch diese Parameter festgelegt. Siehe Umrichterkonfiguration (Pr 05).
Seite 49 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Definiert den vom Rampensystem verwendeten Modus. 0: Modus Unverzögerte Rampe 1: Modus PI-Rampe 2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung 3: Modus Unverzögerte Rampe mit Anheben der Motorspannung Die unverzögerte Bremsrampe ist eine lineare Verzögerung innerhalb der programmierten Zeit und wird normalerweise verwendet, wenn ein Bremswiderstand zum Einsatz kommt.
Seite 50 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Weitere Informationen können der Betriebsanleitung: Steuereinheit entnommen werden. Auswahl Flussoptimierung   0 bis 1 RFC-A Open-Loop: Auf 1 stellen, um nur den Modus Dynamische Kennlinie U/f freizugeben. 0: Festes lineares Spannungs-Frequenzverhältnis (konstantes Drehmoment, Standardlast).
Seite 51 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Steuerung Digitalausgang 1   0-21 RFC-A Definiert das Verhalten von Digitalausgang 1 (Klemme 10). Wert Beschreibung Benutzerdefiniert nach Quell-/Zielparameter A Digital-E/A1 Signal Umrichter läuft Signal Frequenz erreicht Signal Frequenzschwelle erreicht...
Seite 52 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Definiert die maximal vom Umrichter verwendbare Taktfrequenz. Pr 37 Text Beschreibung 0.667 667 Hz Schaltfrequenz 1 kHz Schaltfrequenz 2 kHz Schaltfrequenz 3 kHz Schaltfrequenz 4 kHz Schaltfrequenz...
Seite 53 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Steuermodus Ur.S (0), Ur (1), Fd (2), Ur.Auto (3), Fd (2) Ur.I (4), SrE (5), Fd.tap (6)  ...
Seite 54 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Bremsensteuerung: Oberer Stromgrenzwert   0 bis 200 % 50 % RFC-A Definiert den oberen Stromgrenzwert für die Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Bremsensteuerung: Unterer Stromgrenzwert ...
Seite 55 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Bremsensteuerung: Bremse schließen bei Nulldurchfahrt   0,00 bis 25,00 Hz 1,00 Hz RFC-A Definiert, ob die Bremse beim Nulldurchgang geschlossen wird. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Bremsensteuerung: Freigegeben diS (0), rELAy (1), dig IO (2), ...
Seite 56 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Rampenzeit-Einheiten (02.039) Rampenzeit-Frequenz Sekunden pro 100 Hz Sekunden pro Maximalfrequenz Sekunden pro 1000 Hz Die Maximalfrequenz wird aus Sollwertbegrenzung (Maximum) (01.006) übernommen, wenn Auswahl Motorparametersatz 2 (11.045) = 0, bzw. aus Sollwertbegrenzung (Maximum) M2 (21.001), wenn Auswahl Motorparametersatz 2 (11.045) = 1.
Seite 57 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter PID1 Proportionalverstärkung   0,000 bis 4,000 1,000 RFC-A P-Verstärkung, die auf den PID-Fehler angewendet wird. Weitere Informationen finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden. PID1 Integralverstärkung ...
Seite 58 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Softwareversion   0 bis 99.99.99 RFC-A In diesem Parameter wird die Softwareversion des Umrichters angezeigt. Umrichter-Betriebsart OPEn.LP (1) ...
Seite 59 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Open-Loop-Modus: Die Ausgangsfrequenz ist die Summe aus Sollwert nach Rampe und der Motorschlupfkompensationsfrequenz. RFC-A-Modus: Die Ausgangsfrequenz wird nicht direkt gesteuert, Ausgangsfrequenz ist jedoch ein Maß der an den Motor angelegten Frequenz. Ausgangsspannung ...
Seite 60 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Basis- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur nahme Medienkarte Parameter Zertifikat parameter Auswahl Tippbetrieb   Aus (0) oder Ein (1) RFC-A Auswahl Tippbetrieb wird vom Umrichter-Sequencer gesteuert und wird zur Auswahl von Sollwert für Tippbetrieb (Pr 15) verwendet. Analogeingang 1 ...
Seite 61: Inbetriebnahme
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter Medienkarte Parameter Zertifikat nahme Inbetriebnahme Ändern der Betriebsart Vorgehensweise In diesem Kapitel werden alle erforderlichen Schritte zum Betreiben Die folgenden Anweisungen sollten nur abgearbeitet werden, wenn eine eines Motors in den möglichen Betriebsarten beschrieben.
Seite 62 (optional) Thermischer Überlastschutz für U V W Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so Sicherungen verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Asynchronmotor L1 L2 * Anschlussklemme 11 beim Commander C300 nicht zugewiesen C200/C300 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 1...
Seite 63 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall U V W die AC-Versorgung unterbricht. Sicherungen Open Loop RFC-A L1 L2 Sensorlos * Anschlussklemme 11 beim Commander C300 nicht zugewiesen C200/C300 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 1...
Seite 64 Thermischer Überlastschutz für Bremswiderstand zum Schutz gegen Brandgefahr. Dieser muss so U V W verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. Sicherungen Open Loop L1 L2 RFC-A Sensorlos * Anschlussklemme 11 beim Commander C300 nicht zugewiesen C200/C300 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 1...
Seite 65 (optional) U V W Open Loop Thermischer Überlastschutz für RFC-A Bremswiderstand zum Schutz gegen Sensorlos Brandgefahr. Dieser muss so verdrahtet sein, dass er im Fehlerfall die AC-Versorgung unterbricht. * Anschlussklemme 11 beim Commander C300 nicht zugewiesen C200/C300 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 1...
Seite 66: Schnellstart-Inbetriebnahme
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter Medienkarte Parameter Zertifikat nahme Schnellstart-Inbetriebnahme 7.3.1 Open Loop Maßnahme Erläuterung Sicherstellen, dass • Das Umrichterfreigabesignal liegt nicht an (Klemmen 31 und 34 bei den Baugrößen 1 bis 4 bzw. Klemmen 31 und 35 bei den Baugrößen 5 bis 9 offen).
Seite 67 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Onboard- Erweiterte Inbetrieb- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter Medienkarte Parameter Zertifikat nahme 7.3.2 RFC-A-Modus Maßnahme Erläuterung Sicherstellen, dass • Das Umrichterfreigabesignal liegt nicht an (Klemmen 31 und 34 bei den Baugrößen 1 bis 4 bzw. Klemmen 31 und 35 bei den Baugrößen 5 bis 9 offen).
Seite 68: Optimierung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Optimierung In diesem Kapitel werden Optimierungsmethoden beschrieben, um bestmögliche Ergebnisse mit dem Umrichter zu erreichen. Die Umrichterfunktionen zur automatischen Optimierung (Autotune) vereinfachen diese Optimierungsaufgaben. Motorparametersätze 8.1.1 Motorsteuerung im Open-Loop-Modus...
Seite 69 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Pr 07 {05.008} Motornenndrehzahl Legt die Motornenndrehzahl fest Pr 40 {05.011} Motor Polzahl Legt die Anzahl der Motorpole fest Motornenndrehzahl und Polzahl werden zusammen mit der Motornennfrequenz zur Berechnung des Nennschlupfs für Asynchronmotoren verwendet ...
Seite 70 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Pr 41 {05.014} Steuermodus Es gibt mehrere Spannungsregelmodi, die in zwei Kategorien (Vektorregelung und feste Spannungsanhebung) unterteilt werden. Vektorregelung Im Vektormodus wird der Motor von 0 Hz bis zur Motornennfrequenz (00.047) mit einer linearen Spannungskennlinie betrieben.
Seite 71 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Pr 05.027 Schlupfkompensation freigeben Wenn ein Motor im Open-Loop-Modus unter Last läuft, fällt die Drehzahl proportional zur angelegten Last wie folgt ab: Drehzahlsollwert Istdrehzahl Belastung...
Seite 72 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 8.1.2 RFC-A-Modus Pr 06 {05.007} Motornennstrom Legt den maximal zulässigen Motornennstrom fest Der Parameter für den Motornennstrom muss auf den maximal zulässigen Motordauerstrom gesetzt werden. Der Motornennstrom wird verwendet für: •...
Seite 73 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Pr 38 {05.012} Autotune Im RFC-A-Modus stehen drei Autotune-Tests (stationär, dynamisch oder mechanische Belastungsprüfung) zur Verfügung. Ein stationäres Autotune ergibt mittlere Leistung, dagegen ergibt ein dynamisches Autotune verbesserte Leistung, denn es misst die Istwerte der vom Umrichter benötigten Motorparameter.
Seite 74 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Verstärkungen des Drehzahlregelkreises (00.065 {03.010}, Pr 00.066 {03.011} Die Verstärkungen des Drehzahlregelkreises bestimmen das Verhalten des Drehzahlreglers bei einer Änderung des Frequenzsollwertes. Der Drehzahlregler arbeitet mit proportionalen (Kp) und integralen (Ki) Verstärkungen und einem differenziellen Rückführungssignal (Kd).
Seite 75: Maximaler Motornennstrom
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Maximaler Motornennstrom Thermischer Motorschutz Ein thermisches Modell mit Zeitkonstanten wird bereitgestellt, um die Baugröße 1–4: Motortemperatur als einen Prozentwert seiner maximal zulässigen Der vom Umrichter maximal zugelassene Motornennstrom ist größer als Temperatur zu schätzen.
Seite 76: Taktfrequenz
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat bei denen sich die Kühlwirkung unterhalb von 50 % der Nenndrehzahl/- Abbildung 8-3 Drehmoment und Nennspannung als Funktion der frequenz verringert.
Seite 77: Ct-Modbus Rtu-Spezifikation
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat CT-Modbus RTU-Spezifikation In diesem Abschnitt wird die in Control Techniques-Produkten angebotene Adaption des MODBUS RTU-Protokolls beschrieben. Außerdem wird die portable Softwareklasse definiert, mit der dieses Protokoll implementiert ist.
Seite 78: Modbus-Register
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 8.6.3 MODBUS-Register Der Adressenbereich für MODBUS-Register ist ein 16-Bit-Bereich (65536 Register), der auf Protokollebene durch die Indexwerte 0 bis 65535 dargestellt wird.
Seite 79 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Tabelle 8-2 Master-Anforderung Tabelle 8-6 Master-Anforderung Byte Beschreibung Byte Beschreibung Slave-Zielknotenadresse 1 bis 247, 0 gilt global Slave-Adresse 1 bis 247, 0 gilt global Funktionscode 0x03 Funktionscode 0x10 Anfangsregisteradresse MSB...
Seite 80: Erweiterte Datentypen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Tabelle 8-9 Slave-Antwort Tabelle 8-10 Master-Anforderung Byte Beschreibung Byte Wert Beschreibung Slave-Quellknotenadresse 0x08 Slave-Zielknotenadresse Funktionscode 0x17 0x03 FC03: Multiple Read Länge der Registerdaten im gelesenen Block (in Byte) 0x47 Anfangsregisteradresse Pr 20.021...
Seite 81: Ausnahmen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Beispiel: Pr 01.028 ist ein 32-Bit-Parameter mit dem Wert 0x12345678, Anfangs- Anzahl Pr 01.029 ein 16-Bit-Parameter mit Vorzeichen mit dem Wert 0xABCD Schreiben register- 16-Bit-...
Seite 82: Gerätekompatibilitätsparameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Diagnose Optimierung informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 8.6.9 CRC ist eine zyklische 16-Bit-Redundanzprüfung, bei der das standardmäßige CRC-16-Polynom verwendet wird: x16 + x15 + x2 + 1. Der 16-Bit-CRC-Wert wird an das Telegramm angehängt und mit dem Bit mit der niedrigsten Wertigkeit zuerst gesendet.
Seite 83: Nv-Medienkarte
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Parameter Zertifikat Medienkarte Wenn eine SD-Karte verwendet wird, erkennt der Umrichter die NV-Medienkarte folgenden Dateitypen über die Umrichter-Parameterschnittstelle. Dateityp Beschreibung Einführung Eine Datei enthält alle kopierten, vom Benutzer Das nichtflüchtige Speichern auf der Medienkarte ermöglicht eine gespeicherten Parameter aus den...
Seite 84: Installation Unterschiedlicher Optionsmodule
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Parameter Zertifikat Medienkarte 9.2.3 Installation unterschiedlicher Optionsmodule Tabelle 9-1 Funktionen in Pr 00 Wenn der ID-Code des Optionsmoduls (15.001) bei einem Wert Maßnahme Optionsmodul im Quellumrichter von dem im Zielumrichter abweicht,...
Seite 85: Booten Von Der Nv-Medienkarte Bei Jedem
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Parameter Zertifikat Medienkarte Wenn die auf den Umrichter übertragenen Daten unterschiedliche Falls die NV-Medienkarte entfernt wird, wenn Pr 30 auf 3 gesetzt ist, Nennspannungen oder Nennströme enthalten, wird eine wird Pr 30 automatisch auf NonE (0) gesetzt.
Seite 86: Nv-Medienkarten-Parameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Parameter Zertifikat Medienkarte Zeigt den Typ/Modus des mit Pr 11.037 ausgewählten Datenblocks an. 9.2.14 9666/9555 – Setzen und Löschen des Warnungsunterdrückungs-Flags der Pr 11.038 Textstring Typ/Modus...
Seite 87: Onboard-Sps
Sicherheits- Produkt- Mechanisch Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Erweiterte Onboard- Optimierung Diagnose informationen informationen e Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Onboard-SPS 10.3 Eigenschaften Das Commander Onboard-SPS Anwenderprogramm weist die 10.1 Onboard-SPS und Machine Control folgenden Merkmale auf: Studio 10.3.1 Tasks...
Seite 88: Parameter Des Onboard-Sps-Programms
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Erweiterte Onboard- Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat • Es gibt nur einen Echtzeittask mit einer minimalen Laufdauer von Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task-Zeit 16 ms. 11.051 verwendet • Der freilaufende Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt.
Seite 89: Erweiterte Parameter
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Erweiterte Parameter HINWEIS Die in geschweiften Klammern {...} aufgeführten Parameternummern entsprechen den jeweiligen Parameternummern in Menü 0. Dies ist eine Kurzbeschreibung für alle Umrichterparameter, in der Einige Parameter von Menü...
Seite 90 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Tabelle 11-3 Übersicht der Parameter und Menüs, die Einfluss auf die Funktion haben Eigenschaften Parameter Beschleunigungszeiten 02.010 02.011 bis 02.019 02.032 02.033 02.034 02.002 Analoge Ein- und Ausgänge...
Seite 91 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Eigenschaften Parameter Firmware-Version 11.029 11.035 Frequenzregler 03.010 bis 03.017 Frequenzsollwertauswahl 01.014 01.015 Slave-Frequenz 03.001 03.013 03.014 03.015 03.016 03.017 03.018 Harter Frequenzsollwert 03.022 03.023...
Seite 92 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Eigenschaften Parameter Schlupfkompensation 05.027 05.008 05.033 05.036 05.084 Statuswort 10.040 Versorgung 05.005 06.003 06.046 06.048 06.051 06.058 06.059 Taktfrequenz 05.018 05.035...
Seite 93: Parameterbereiche Und Höchst-/Mindestwerte Für Variablen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.1 Parameterbereiche und Höchst-/Mindestwerte für Variablen: Einige Parameter des Umrichters haben einen Variablenbereich mit einem Variablen-Mindestwert und einem Variablen-Höchstwert, die von einem der Folgenden abhängen: •...
Seite 94 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Der Bereich gilt für Parameter, die einen Strom in A anzeigen VM_DRIVE_CURRENT Einheiten -9999,99 bis 0,00 [MIN]-Bereich 0,00 bis 9999,99 [MAX]-Bereich VM_DRIVE_CURRENT[MAX] entspricht dem Maximalwert (Abschaltschwelle Überstrom) für den Umrichter und wird durch Maximalwert Stromskalierung-Kc (11.061) angegeben.
Seite 95 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Der auf die Parameter für die Stromgrenzen angewandte Bereich (Motor 1) VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT Einheiten [MIN]-Bereich 0,0 bis 1000,0 [MAX]-Bereich maxref Tlimit Trated...
Seite 96 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Der auf die Parameter für die Stromgrenzen angewandte Bereich (Motor 2) VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT Einheiten [MIN]-Bereich 0,0 bis 1000,0 [MAX]-Bereich VM_MOTOR2_CURRENT_LIMIT[MAX] ist abhängig vom Umrichter-Nennwert und den Motorkonfigurationsparametern.
Seite 97 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich für die Frequenzsollwertparameter VM_SPEED_FREQ_REF Einheiten -550,00 bis 0,00 [MIN]-Bereich 0,00 bis 550,00 [MAX]-Bereich Dieser Variablen-Mindest-/Höchstwert gilt für das gesamte Frequenz- und Drehzahl-Sollwertsystem, sodass die Sollwerte im Bereich zwischen unterer und oberer Begrenzung schwanken können.
Seite 98 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Unipolare-Anzeige von VM_TORQUE_CURRENT VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR Einheiten [MIN]-Bereich 0,0 bis 1000,0 [MAX]-Bereich VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MAX] = VM_TORQUE_CURRENT[MAX] VM_TORQUE_CURRENT_UNIPOLAR[MIN] =0,0 Maximale Skalierung Anwenderstrom (04.024) legt die variablen Höchst- und Mindestwerte VM_USER_CURRENT und VM_USER_CURRENT_HIGH_RES fest, die für Prozentuale Last (04.020), Drehmomentsollwert (04.008) und Drehmoment-Offset (04.008) gelten.
Seite 99 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter C200/C300 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 1...
Seite 100: Menü 1: Sollfrequenz
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.2 Menü 1: Sollfrequenz Abbildung 11-1 Menü 1: Logikdiagramm LOCAL/REMOTE Analoger Sollwert Analoger Menü 8 Sollwert 1 Analogeingang 1 01.036 Sollwertauswahl- 01.041...
Seite 101 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter RECHTSLAUF LINKSLAUF Menü 8 Ansteuerlogik Menü 6 Ansteuerlogik (Menü 6) Auswahl 01.013 Tippbetrieb Freigabe bipolarer 01.010 Max. Drehzahl Sollwert 01.006 Auswahl...
Seite 102 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Gewählter Sollwert 0,00 bis Pr 01.006 Hz 01.001 Filter-Sollwert vor Ausblendung 0,00 bis Pr 01.006 Hz 01.002 Sollwert vor Rampe...
Seite 103 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter C200/C300 Betriebsanleitung Ausgabenummer: 1...
Seite 104: Menü 2: Rampen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.3 Menü 2: Rampen Abbildung 11-2 Menü 2: Logikdiagramm Beschleunigungszeit Auswahlbits Legende 2.32 02.034 02.033 02.032 Eingangs- mm.ppp L/S-Parameter klemmen 02.011...
Seite 105 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Verzögerungszeit-Auswahlbits 02.037 02.036 02.035 02.021 Verzögerungszeit 1 02.022 Verzögerungszeit 2 02.023 Verzögerungszeit 3 02.024 Verzögerungszeit 4 02.025 Verzögerungszeit 5 02.026 Verzögerungszeit 6 Verzögerungszeit-...
Seite 106 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Sollwert nach Rampe 0,00 bis Pr 01.006 Hz 02.001 Freigabe Rampe Aus (0) oder Ein (1) Ein (1) 02.002...
Seite 107: Menü 3: Frequenzsteuerung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.4 Menü 3: Frequenzsteuerung Abbildung 11-3 Logikdiagramm für Menü 3 (Open Loop-Modus) Harter 03.022 Frequenzsollwert Auswahl 03.023 Frequenzzusatzsollwert Schlupf- kompensation Menü...
Seite 108 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-4 Menü 3 RFC-A Logikdiagramm Harter 03.022 Frequenzsollwert Harter Frequenzsollwert Auswahl 03.023 Freigabe Sollwert 01.011 Sollwert nach VM_SPEED_FREQ_REF[MAX] Resultierender Rampe...
Seite 109 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Frequenzregler Proportionalverstärkung Kp1 Ausgang Frequenzregler (Kp1) 03.010 Frequenzfehler 03.011 (Ki1) 03.004 Menü 4 03.003 (Kp2) 03.013 03.014 (Ki2) 03.017 Drehzahlregler (Kd1)
Seite 110 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-5 Menü 3: Logikdiagramm Steuerung digitaler Eingang 5 (Kl. 14) 08.085 Digitaleingang 05 Ziel B (Kl. 14) Auswahl Digitaleingang 5 08.125...
Seite 111 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A -Pr 01.006 bis Pr 01.006 oder Pr 01.007 bis Resultierender Frequenzsollwert 03.001 Pr 01.006 Hz -Pr 01.006 bis Pr 01.006 oder...
Seite 112: Menü 4: Drehmoment- Und Stromregelung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.5 Menü 4: Drehmoment- und Stromregelung Abbildung 11-6 Logikdiagramm für Menü 4 (Open-Loop-Modus) Rampen - Menü 2 Auswahl Sollwert Drehmomentmodus vor Rampe...
Seite 113 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-7 Logikdiagramm für Menü 4 (RFC-A-Modus) Trägheitskompensation Drehmoment 02.038 Anzeige: Frequenzistwert Motor- Auswahl leistungs- Motornenn- 03.002 Massenträgheits- 04.022 faktor strom...
Seite 114 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Stromamplitude 0 bis max. Umrichterstrom (A) 04.001 Wirkstrom ± max.Umrichterstrom (A) 04.002 Resultierender Drehmomentsollwert VM_TORQUE_CURRENT %...
Seite 115: Menü 5: Motorsteuerung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.6 Menü 5: Motorsteuerung Abbildung 11-8 Logikdiagramm für Menü 5 (Open Loop-Modus) L1 L2 L3 Steuermodus 05.014 Autotune 05.012 DC-Zwischen- kreisspannung...
Seite 116 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-9 Logikdiagramm für Menü 5 (RFC-A-Modus) Ausgangs- frequenz 05.001 Motordrehzahl Magnetisierungsrechner 05.004 Motornennstrom Anzahl der Prozentsatz 05.011 Motorpole Fluss 05.017...
Seite 117 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Ausgangsfrequenz DC-Zwischen- kreisspannung 05.005 Sollspannung Taktfrequenz 05.037 Modulator Maximale 05.018 Taktfrequenz Automatische 05.035 Taktfrequenzanpassung deaktivieren Minimale 05.038 Taktfrequenz Invertierung 05.042 Phasenfolge...
Seite 118 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Ausgangsfrequenz ±550,00 Hz 05.001 Ausgangsspannung 0 bis 930 V 05.002 Ausgangsleistung VM_POWER kW 05.003 Motordrehzahl...
Seite 119 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Bei niedrigem Ausgangsstrom auf max. Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 05.081 Umrichter-Taktfrequenz umschalten Auswahl Zwischenkreisspannungsmessung nur...
Seite 120: Menü 6: Ansteuerlogik Und Betriebsstundenzähler
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.7 Menü 6: Ansteuerlogik und Betriebsstundenzähler Abbildung 11-10 Menü 6: Logikdiagramm Steuerwort Freigabe 06.043 Steuerwort 06.042 Ansteuerlogik Umrichterfreigabe 06.015 Stoppmodus 06.001...
Seite 121 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A CoASt (0), rP (1), CoASt (0), rP (1), rP.dc I (2), dc I (3), rP.dc I (2), dc I (3), Stoppmodus rP (1)
Seite 122 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A 110-V-Umrichter: 390 V, 200-V-Umrichter: 390 V Bremschopper: Schwellwert 2 0 bis VM_DC_VOLTAGE_SET V 400-V-Umrichter: 780 V, 06.074 575-V-Umrichter: 930 V...
Seite 123: Menü 7: Analoge Ein- Und Ausgänge
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.8 Menü 7: Analoge Ein- und Ausgänge Abbildung 11-11 Menü 7: Logikdiagramm Umschaltung Analog- eingang 1 Analogeingang 1 Ziel B 07.051 Analogeingang 1...
Seite 124: Digitaleingang
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-12 Menü 7 Logikdiagramm: Thermistoreingang 08.035 Auswahl Digital-E/A 05 Digitaleingang 5 Digitaleingang 5 1, 2 oder 3 Thermistor- rückführung Thermistor-...
Seite 125 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Analogeingang 1 (T2) 0,00 bis 100,00 % 07.001 Analogeingang 2 (T5) 0,00 bis 100,00 % 07.002 Temperatur Kühlkörper...
Seite 126: Menü 8: Digitale E/A
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.9 Menü 8: Digitale E/A Abbildung 11-13 Menü 8: Logikdiagramm Steuerung digitaler Steuerung digitaler Eingang 1 (Kl. 10) Ausgang 1 (Kl.
Seite 127 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Steuerung DI3 (Kl. 12) Digitaleingang 03 08.083 Ziel B (Kl. 12) 08.123 Zielparameter A Kl.12 Digitaleingang 3 Kl.12 08.023 Digitaleingang 3 Status Kl.12...
Seite 128 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-14 Menü 8 Logik (Relais) Steuerung Relais 1 08.098 Relaisausgang 1 08.128 Quelle B Relaisausgang 1 Invertierung 08.028 Quelle A Relais 1...
Seite 129 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-17 Menü 8 Logik (Externe Bedieneinheit RTC) Status Keypad-Starttaste Ziel Starttaste Auswahl Modus Keypad Starttaste Keypad 08.041 08.051 08.061 Alle...
Seite 130 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Status Digitale Ein- und Ausgänge 1 (Kl.10) Aus (0) oder Ein (1) 08.001 Status Digitaler Eingang 2 (Kl.11) Aus (0) oder Ein (1)
Seite 131: Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer Und Zeitglieder
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.10 Menü 9: Programmierbare Logik, Motorpoti, Binärcodierer und Zeitglieder Abbildung 11-18 Menü 9: Logikdiagramm: Programmierbare Logik Invertierung Beliebiger Logikfunktion 1 09.005 Bitparameter...
Seite 132 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-19 Menü 9: Logikdiagramm: Motorpoti und Binärcodierer Motorpoti Bipolar Motorpoti Motorpoti Auswahl Ausgang zeit Motorpoti Ziel 09.022 09.023 09.003 09.025...
Seite 133 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-20 Menü 9: Logikdiagramm: Timer Timer 1 Ausgang Timer 1 Ziel Invertierung 09.042 09.043 Timer 1 09.041 Timer 1 Startdatum 09.035 Alle...
Seite 134 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Ausgang Logikfunktion 1 Aus (0) oder Ein (1) 09.001 Ausgang Logikfunktion 2 Aus (0) oder Ein (1) 09.002 Ausgang Motorpoti...
Seite 135: Menü 10: Statusmeldungen Und Fehlerabschaltungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.11 Menü 10: Statusmeldungen und Fehlerabschaltungen Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Antrieb OK Aus (0) oder Ein (1) 10.001 Umrichter bestromt Aus (0) oder Ein (1)
Seite 136 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Endschalter aktiv Aus (0) oder Ein (1) 10.066 Umrichter bei Unterspannung in Betrieb halten Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 10.068...
Seite 137: Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.12 Menü 11: Allgemeine Umrichterkonfiguration Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Statusmodus Parameter 1 0,000 bis 30,999 2,001 11.018 Statusmodus Parameter 2...
Seite 138 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Zusätzliche Identifikationszeichen 3 (-2147483648) bis (2147483647) 11.093 Zeichenfolgenmodus deaktivieren Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) 11.094 NonE (0), Sd.CArd (1), rS-485 (2), boot (3),...
Seite 139: Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren Und Bremsensteuerung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.13 Menü 12: Schwellwertschalter, Variablenselektoren und Bremsensteuerung Abbildung 11-21 Menü 12: Logikdiagramm Schwell- Ausgang wertschalter 1 Schwell- Schwell- wertschalter 1 wertschalter 1 Ziel Schwell-...
Seite 140 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-22 Menü 12: Logikdiagramm (Fortsetzung) Variablenselektor 1 Alle variablen Parameter Ausgang Skalierung Variablenselektor 1 Ziel Variablen- ??.??? Quelle 1 selektor 1 Variablen-...
Seite 141 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Die Bremsensteuerung ermöglicht den koordinierten Betrieb einer externen Bremse mit dem Umrichter. Obwohl Hardware und Software für hohe Qualitätsstandards und Robustheit konzipiert sind, eignen sie sich jedoch nicht für die Verwendung als Sicherheitsfunktionen, d.
Seite 142 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Abbildung 11-24 Bremsensequenz Pr 12.045 Bremsensteuerung: Pr 12.044 Bremsensteuerung: Frequenz für Bremse schließen Frequenz für Bremse öffnen Pr 05.001 Ausgangsfrequenz Pr 12.042 Bremsensteuerung: Oberer Stromschwellwert für Bremse öffnen Pr 04.001 Stromamplitude...
Seite 143 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Ausgang Schwellwertschalter 1 Aus (0) oder Ein (1) 12.001 Ausgang Schwellwertschalter 2 Aus (0) oder Ein (1) 12.002 Quelle Schwellwertschalter 1...
Seite 144: Menü 14: Pid-Regler
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.14 Menü 14: PID-Regler Abbildung 11-26 Menü 14: Logikdiagramm PID1 Sollwertquelle für Vorsteuerung 14.002 Alle variablen Parameter PID1 Sollwert Vorsteuerung ??.??? 14.019...
Seite 145 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter PID1 Ausgang 14.013 oberer Grenzwert PID1 I-Anteil PID1 Ausgang einfrieren 14.014 unterer Grenzwert PID1 Ziel 14.017 14.010 14.016 Alle PID1 Freigabe PID1...
Seite 146 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A PID1 Ausgang ±100,00 % 14.001 PID1 Sollwertquelle für Vorsteuerung 0,000 bis 30,999 0,000 14.002 PID1 Sollwertquelle...
Seite 147: Menü 15: Konfiguration Von Optionsmodulen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.15 Menü 15: Konfiguration von Optionsmodulen Abbildung 11-27 Position des Optionsmodulsteckplatzes und dessen entsprechende Menünummer 1. Optionsmodul-Steckplatz 1 – Menü 15 11.15.1 Gemeinsame Parameter für alle Kategorien ...
Seite 148: Menü 18: Anwendungsmenü 1
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.16 Menü 18: Anwendungsmenü 1 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Anwendungsmenü 1, beim Ausschalten gespeichert, Integer 18.001 Anwendungsmenü...
Seite 149: Menü 20: Anwendungsmenü 2
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.17 Menü 20: Anwendungsmenü 2 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Anwendungsmenü 2 Lange Ganzzahl mit Lese- und 20.021 Schreibzugriff 21 Anwendungsmenü...
Seite 150: Menü 21: Zweiter Motorparametersatz
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.18 Menü 21: Zweiter Motorparametersatz Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Sollwertbegrenzung (Maximum) M2 0,00 bis 550,00 Hz 50Hz: 50,00 Hz, 60Hz: 60,00 Hz 21.001 Sollwertbegrenzung (Minimum) M2...
Seite 151: Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter 11.19 Menü 22: Zusatzkonfiguration Menü 0 Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Konfiguration für Parameter 00.011 0,000 bis 30,999 6,004 22.011 Konfiguration für Parameter 00.012...
Seite 152: Menü 24: Optionsmodul-Anwendung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Zertifikat Parameter Bereich () Standardwerte () Parameter RFC-A RFC-A Konfiguration für Parameter 00.067 0,000 bis 30,999 0,000 3,079 22.067 Konfiguration für Parameter 00.068 0,000 bis 30,999 0,000 0.000...
Seite 153: Diagnose
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Diagnose 12.2 Fehlerabschaltungsanzeigen Bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters aus beliebigen Gründen Auf dem Display des Keypads werden verschiedene Informationen zum wird dessen Ausgang deaktiviert, so dass der Motor nicht mehr vom Antriebsstatus angezeigt.
Seite 154: Identifizieren Einer Fehlerabschaltung/Ursache Einer Fehlerabschaltung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 12.3 Identifizieren einer Fehlerabschaltung/Ursache einer Fehlerabschaltung Einige Fehlerabschaltungen enthalten nur einen Fehlerabschaltungstext, während andere Fehlerabschaltungen einen Fehlerabschaltungstext zusammen mit einer Sub-Fehlernummer anzeigen, die dem Anwender zusätzliche Informationen zur Fehlerabschaltung bieten.
Seite 155: Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 12.4 Fehlerabschaltungen, Sub-Fehlernummern Tabelle 12-2 Fehlerabschaltungsanzeigen Fehlerabschaltung Diagnose C.Acc Schreiben auf die NV-Medienkarte fehlgeschlagen. Eine Abschaltung aufgrund des Fehlers C.Acc bedeutet, dass der Umrichter nicht auf die NV-Medienkarte zugreifen konnte.
Seite 156 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose C.Ful Die NV-Medienkarte ist voll. Der Fehler C.Ful bedeutet, dass versucht wurde, einen Datenblock auf einer NV-Medienkarte zu erstellen, jedoch nicht genügend Speicherplatz auf der Karte vorhanden ist.
Seite 157 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose C.tyP Der Parametersatz der NV-Medienkarte ist nicht mit der aktuellen Umrichterbetriebsart kompatibel. Der Fehler C.tyP wird ausgelöst, wenn die Umrichterbetriebsart im Datenblock auf der NV-Medienkarte nicht der aktuellen Umrichterbetriebsart entspricht.
Seite 158 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose dEr.E Fehler in der Derivat-Datei Derivat-Dateifehler mit Sub-Fehlernummern: Sub- Ursache Anmerkungen Fehlernummer Tritt während des Hochfahrens des Umrichters auf. Die Derivatdatei fehlt oder ist ungültig.
Seite 159 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose dEr.I Fehler im Derivat-Produktimage Der Fehler dEr.I bedeutet, dass ein Fehler im Derivat-Produktimage erkannt wurde. Die Ursache der Abschaltung kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 160 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose dr.CF Umrichterkonfiguration Die Hardware-ID entspricht nicht der Benutzersoftware-ID. Sub- Ursache Fehlernummer Die Hardware-ID entspricht nicht der Benutzersoftware-ID (nur Baugröße 5 oder größer). Ungültige Hardware-ID.
Seite 161 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose FAn.F Lüfterausfall Diese Fehlerabschaltung kann erst 10 s nach dem Auslösen der Fehlerabschaltung zurückgesetzt werden. Empfohlene Maßnahmen: •...
Seite 162 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose HF11 Datenverarbeitungsfehler: Fehler in der nichtflüchtigen Speicherkommunikation Der Fehler HF11 bedeutet, dass ein Fehler in der nichtflüchtigen Speicherkommunikation aufgetreten ist. Dieser Fehler deutet darauf hin, dass die Steuerelektronik im Umrichter ausgefallen ist.
Seite 163 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose It.Ac Zeitüberschreitung bei Überlast des Ausgangsstroms (I²t). Der Fehler lt.Ac bedeutet, dass eine thermische Überlastung des Motors basierend auf dem Motornennstrom (Pr 05.007) und der Thermischen Motorzeitkonstante (Pr 04.015) aufgetreten ist.
Seite 164 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose O.SPd Die Motorfrequenz hat den Schwellenwert für die Überfrequenz überschritten. Überschreitet der Sollwert nach Rampe (02.001) im Open-Loop-Modus den im Parameter Überfrequenz Schwellenwert (03.008) festgelegten Schwellenwert in eine beliebige Richtung, wird die Fehlerabschaltung O.SPd ausgelöst.
Seite 165 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose Oht.P Übertemperatur im Leistungsteil Dieser Fehler bedeutet, dass eine zu hohe Temperatur im Leistungsteil erfasst wurde. In der Sub-Fehlernummer ‚xxyzz‘ ist der Einbauort des Thermistors durch ‚zz‘...
Seite 166 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose OI.Sn Kurzschluss am Snubber erfasst. Diese Fehlerabschaltung bedeutet, dass ein zu hoher Strom am Snubber-Stromkreis des Gleichrichters erfasst wurde. Die Ursachen der Abschaltung können über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Seite 167 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose P.dAt Fehler der Konfigurationsdaten im Leistungsteil. Der Fehler P.dAt bedeutet, dass ein Fehler in den Konfigurationsdaten vorliegt, die im Leistungsteil gespeichert sind. Eine Fehlerabschaltung kann vom Umrichter-Steuersystem oder vom Leistungsteil erzeugt werden.
Seite 168 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose PH.Lo Phasenausfall in der Versorgungsspannung. Der Fehler PH.Lo bedeutet, dass der Umrichter einen Eingangsphasenausfall oder hohe Unsymmetrien in der Versorgungsspannung erfasst hat.
Seite 169 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose r.b.ht Gleichrichter/Bremse heiß Übertemperatur am Eingangsgleichrichter oder am Bremschopper. Empfohlene Maßnahme: • Erhöhen Sie die Lüftung, indem Sie die Kühllüftersteuerung (06.045) > 0 setzen. Reserviert Reservierte Fehlerabschaltungen Diese Fehlernummern sind für eine zukünftige Verwendung reserviert.
Seite 170 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose Der gemessene Widerstand hat den Parameterbereich überschritten Der Fehler rS bedeutet, dass der gemessene Ständerwiderstand des Motors während eines Autotune-Tests den zulässigen Maximalwert von Ständerwiderstand (05.017) überschritten hat.
Seite 171 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose SL.dF Das Optionsmodul in Steckplatz 1 wurde geändert. Der Fehler SL.dF bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz 1 des Umrichters einen anderen Typ aufweist als den, der beim letzten Speichern auf dem Umrichter installiert war.
Seite 172 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose SL.nF Das Optionsmodul in Steckplatz 1 wurde entfernt. Der Fehler SL.nF bedeutet, dass das Optionsmodul in Steckplatz 1 seit dem letzten Einschalten entfernt wurde. Die Sub-Fehlernummer gibt den ID-Code des ausgebauten Moduls an.
Seite 173 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose Motorthermistor-Kurzschluss Der Fehler thS bedeutet, dass der Motorthermistor an Klemme 14 (Analogeingang 5) der Steueranschlüsse kurzgeschlossen ist oder eine zu niedrige Impedanz (<50 ) aufweist. Empfohlene Maßnahmen: •...
Seite 174 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltung Diagnose UPrG Fehler des Onboard-Anwenderprogramms Im Onboard-Anwenderprogramm-Image wurde ein Fehler entdeckt. In der Teilabschaltung ist der Grund für die Fehlerabschaltung angezeigt.
Seite 175 Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Tabelle 12-3 Nachschlagetabelle die für serielle Kommunikation Nein Fehlerabschaltung Nein Fehlerabschaltung Nein Fehlerabschaltung LF.Er dESt SL.HF OI.AC OI.Sn SL.tO OI.br Pb.Er...
Seite 176: Interne/Hardware-Fehlerabschaltungen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat Fehlerabschaltungen können in die folgenden Kategorien unterteilt werden. Beachten Sie, dass eine Fehlerabschaltung nur auftreten kann, wenn sich der Umrichter nicht im Fehlerzustand befindet oder sich in einem Fehlerzustand mit niedrigerer Priorität befindet. Tabelle 12-4 Fehlerabschaltungskategorien Priorität Kategorie...
Seite 177: Anzeige Von Statusinformationen
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 12.7 Anzeige von Statusinformationen Tabelle 12-6 Statusanzeigen Ausgangsstufe des Textstring Beschreibung Umrichters Der Umrichter ist gesperrt und kann nicht betrieben werden. Das Signal „Safe Torque Off“ (sichere Drehmomentabschaltung) wird nicht auf die Klemme „Safe Torque Off“...
Seite 178: Verhalten Des Umrichters Bei Der Fehlerabschaltung
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 12.9 Verhalten des Umrichters bei der Fehlerabschaltung Bei einer Fehlerabschaltung des Umrichters wird dessen Ausgang deaktiviert, so dass die Last den Motor bis zum Stillstand abbremst. Beim Auftreten einer Fehlerabschaltung werden die folgenden Parameter eingefroren, bis die Fehlerabschaltung gelöscht wird.
Seite 179: Ul-Zertifikat
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat UL-Zertifikat 13.6 Elektrische Installation ÜBERSPANNUNGSKATEGORIE 13.1 UL-Registriernummer OVC III Alle Modelle sind UL-gelistet und entsprechen den Anforderungen VERSORGUNG sowohl Kanadas als auch der USA.
Seite 180: Motorüberlastschutz Und Archivierung Des Thermischen Speichers
Sicherheits- Produkt- Mechanische Elektrische Bedienung und Basis- Inbetrieb- Onboard- Erweiterte Optimierung Diagnose informationen informationen Installation Installation Softwarestruktur parameter nahme Medienkarte Parameter Zertifikat 13.7 Motorüberlastschutz und Archivierung des thermischen Speichers Alle Umrichter enthalten einen eingebauten Überlastschutz für die entsprechende Motorlast; daher ist der Einsatz eines externen Gerätes zum Schutz gegen Überlastung nicht erforderlich.
Seite 181 Index Alarm ..................176 Magnetisierungsstrom ............95 Anschlüsse für die Inbetriebnahme .........61 Mechanische Installation ............17 Anschlüsse für die Kommunikation .........21 Menü 0 ..................30 Anzeige von Warnmeldungen ..........176 Menü 01 - Frequenz- / Drehzahlsollwert ......100 Autotune ..................69 Menü 02 - Rampen ............... 104 Menü...
Seite 182 Safe Torque Off ..............26 Safe Torque Off (Umrichterfreigabe) ........25 Schnellstart-Inbetriebnahme ..........66 Serielle Schnittstelle, Artikelnummer ........22 Sicherheitsinformationen ........... 9 Spannungsmodus ..............70 Speichern von Parametern .............32 Spezifikation für elektronische Anschlüsse ......24 Standardwerte (Parameter wiederherstellen) ......32 Status ..................177 Statusangaben ..............177 Steueranschlüsse ..............22 Stromgrenzen .................75 Taktfrequenz ................76...
Seite 184 0478-0540-01...

Diese Anleitung auch für:

Commander c200

Nidec Commander C300 Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Nidec Commander C300

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