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Installation
Open-Loop
Setzen Sie Pr 00.009 (05.013) auf 0, wenn die U/f-Kennlinie für den
Motor linear sein soll. Diese wird dann durch die Nennspannung und die
Nennfrequenz des Motors bestimmt.
Setzen Sie Pr 00.009 auf 1, wenn bei geringer Belastung des Motors
kleinere Leistungsverluste erforderlich sind. Die U/f-Kennlinie wird
variabel gehalten, wodurch die Motorspannung bei geringeren
Motorströmen proportional verringert wird. Abbildung 6-2 zeigt die
Änderung des U/f-Anstiegs bei einer Verringerung der
Motorstromstärke.
RFC-A / RFC-S
Pr 00.009 (03.012) wirkt im Rückführungspfad des Drehzahlregelkreises
des Antriebs. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 Menü 3 RFC-A,
RFC-S Logikdiagramm auf Seite 172 grafisch dargestellt. Informationen
zum Einstellen der Verstärkungen für die Drehzahlregelung finden Sie in
Kapitel 8 Optimierung auf Seite 87.
Abbildung 6-2 Feste und variable U/f-Kennlinien
Motor-
spannung
AC-
Versorgungs-
spannun
0,09 = 0
6.4.5
Überwachung
00.010 {05.004}
Motordrehzahl
RO
Bit
-1
OL
±180000 min
Open-Loop
Pr 00.010 (05.004) gibt die Motordrehzahl an. Dieser Wert wird wie folgt
überschlägig ermittelt:
02.001 Sollwert nach Rampe
00.042 Anzahl der Motorpole
00.010 {03.002}
Drehzahlistwert
RO
Num
FI
RFC-A
VM_SPEED min
RFC-S
RFC-A / RFC-S
Pr 00.010 (03.002) gibt die Motordrehzahl an, die aus dem
Rückführungspfad für die Drehzahl ermittelt wird.
00.011 {05.001}
Ausgangsfrequenz (OL)
00.011 {03.029}
P1 Position (RFC)
RO
Num
FI
OL
VM_SPEED_FREQ_
REF Hz
RFC-A
RFC-S
0 bis 65535
54
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
0,09 = 1
MOTOR
Frequenz
US
ND
NC
PT
-1
ND
NC
PT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Open Loop und RFC-A
Pr 00.011 gibt die Frequenz am Ausgang des Umrichters an.
RFC-S
Pr 00.011 gibt die Encoder-Position in normierten Werten zwischen 0
und 65.535 an. Eine mechanische Umdrehung umfasst 65 536
Einheiten.
00.012 {04.001}
Stromamplitude
RO
Bit
FI
OL
0,000 bis
RFC-A
VM_DRIVE_CURRENT_
UNIPOLAR A
RFC-S
Pr 00.012 gibt den RMS-Wert des Umrichterausgangsstroms in jeder
der drei Phasen an. Diese Phasenströme bestehen aus einer Wirk- und
einer Blindkomponente. Diese beiden Komponenten bilden, wie im
folgenden Diagramm dargestellt, einen resultierenden Vektor.
Wirkstrom
Der Wirkstrom erzeugt das Drehmoment, der Blindstrom
die Magnetisierung.
00.013 {04.002}
Wirkstrom
RO
Bit
FI
OL
RFC-A
VM_DRIVE_CURRENT A
RFC-S
Beim Betreiben des Motors unterhalb seiner Nenndrehzahl ist das
Drehmoment proportional zu [00.013].
6.4.6
Sollwert für Tippbetrieb, Auswahl
des Rampenmodus und des Stopp-
und Drehmomentregelungsmodus
Pr 00.014 kann wie folgt zur Auswahl des erforderlichen
Umrichtersteuerungsmodus verwendet werden:
00.014 {04.011}
Auswahl Drehmomentmodus
RW
Num
OL
0 oder 1
RFC-A
RFC-S
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
ND
NC
Gesamtstrom
Magnetisierungsstrom
ND
NC
0 bis 5
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
PT
PT
US
0
0
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