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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
00.005 {01.014}
Sollwert-Selektor
RW
Txt
A1 A2 (0),
OL
A1 Festsollwert (1),
RFC-A
A2 Festsollwert (2),
Festsollwert (3),
Bedieneinheit (4),
RFC-S
Präzision (5),
Bedieneinheit-Sollwert (6)
Frequenz- und Drehzahlsollwert werden mit Pr 00.005 wie folgt
eingestellt:
Wert
Analogeingang 1 ODER 2 durch Digitaleingang,
A1 A2
0
Anschlussklemme 28, wählbar
Analogeingang 1 ODER Festsollwert
A1 Festsollwert
1
Frequenz/Drehzahl
Analogeingang 2 ODER Festsollwert
A2 Festsollwert
2
Frequenz/Drehzahl
Festsollwert (3)
3
Frequenz-/Drehzahlfestsollwert
Bedieneinheit (4)
4
Tastaturmodus
Präzision (5)
5
Präzisionssollwert
Bedieneinheit-
6
Sollwert Bedieneinheit
Sollwert (6)
00.006 {04.007}
Symmetrische Stromgrenze
RW
Num
OL
0,0 bis VM_MOTOR1_
RFC-A
CURRENT_LIMIT %
RFC-S
Pr 00.006 begrenzt zum Schutz des Umrichters und des Motors vor
Überlastung den maximalen Ausgangsstrom des Umrichters
(und damit das maximale Motordrehmoment).
Pr 00.006 wie folgt auf das erforderliche maximale Drehmoment als
Prozentsatz des Nenndrehmoments des Motors setzen:
T
R
--------------------
00.006
=
T
RATED
wobei:
T
Erforderliches maximales Drehmoment
R
T
Nenndrehmoment des Motors
RATED
Alternativ dazu können Sie Pr 00.006 wie folgt auf den erforderlichen
maximalen (Drehmoment erzeugenden) Wirkstrom als Prozentsatz des
Motornennstroms setzen:
I
R
------------------ -
00.006
=
100
I
RATED
wobei:
I
Erforderlicher maximaler Wirkstrom
R
I
Nennwert des Motorwirkstroms
RATED
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
US
A1 Festsollwert (1)
Beschreibung
US
165 %
250 %
100
(%)
(%)
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
6.4.4
Spannungsanhebung, (Open Loop-Modus),
PID-Verstärkungen des Drehzahlregelkreises
(RFC-A, RFC-S)
00.007 {05.014}
Open Loop-Betriebsart (OL)
Drehzahlregler Proportionalverstärkung Kp1
00.007 {03.010}
(RFC)
Txt /
RW
Num
Ur S (0), Ur (1),
OL
Fest (2), Ur Auto(3),
Ur I (4), Quadrat (5)
RFC-A
0,0000 bis
200,000 s/rad
RFC-S
Open-Loop
Es gibt sechs Spannungsregelmodi, die in zwei Kategorien
(Vektorregelung und feste Spannungsanhebung) unterteilt werden.
Weitere Informationen finden Sie in Pr 00.007 {05.014} Open-Loop-
Regelmodus auf Seite 93.
RFC-A, RFC-S
Pr 00.007 (03.010) wirkt im Vorsteuerpfad des Drehzahlregelkreises des
Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 auf Seite 172
grafisch dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für
die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 87.
Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz
00.008 {05.015}
(OL)
00.008 {03.011}
Drehzahlregler Integralverstärkung Ki1 (RFC)
RW
Num
OL
0,0 bis 25,0 %
RFC-A
0,00 bis 655,35 s
RFC-S
Open-Loop
Wenn der Open-Loop-Regelmodus (00.007) auf Fd oder SrE gesetzt ist,
setzen Sie Pr 00.008 (05.015) auf den jeweiligen Wert, der für einen
zuverlässigen Motorlauf bei niedrigen Drehzahlen erforderlich ist.
Überhöhte Werte für Pr 00.008 können zu einer Motorüberhitzung
führen.
RFC-A, RFC-S
Pr 00.008 (03.011) wirkt im Vorsteuerpfad des Drehzahlregelkreises des
Umrichters. Der Drehzahlregler ist in Abbildung 12-4 auf Seite 172
grafisch dargestellt. Informationen zum Einstellen der Verstärkungen für
die Drehzahlregelung finden Sie in Kapitel 8 Optimierung auf Seite 87.
00.009 {05.013}
Auswahl dynamische U/f-Kennlinie (OL)
Drehzahlregler Differenzialverstärkung Kd1
00.009 {03.012}
(RFC)
RW
Bit
OL
Aus (0) oder Ein (1)
RFC-A
0,00000 bis
0,65535 1/rad
RFC-S
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
US
Ur I (4)
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad
US
1,0
2
0,10 s
/rad
2
/rad
2
1,00 s
/rad
US
Aus (0)
0,00000 1/rad
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