Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Fehlerabschaltung
Encoder 5
Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler
Der Fehler Encoder 5 bedeutet, dass ein Prüfsummen- bzw. CRC-Fehler vorliegt, oder dass der SSI-Encoder nicht bereit
ist. Der Fehler ‚Encoder 5' kann auch auf einen Kabelbruch zu einem kommunikationsbasierten Encoder hindeuten.
Sub-Fehlernummer
Empfohlene Maßnahmen:
193
•
Prüfen Sie die Anschlüsse der Abschirmung des Encoder-Kabels.
•
Stellen Sie sicher, dass das Kabel keine Unterbrechung aufweist – entfernen Sie alle Steckerblöcke oder, wenn dies
nicht vermieden werden kann, minimieren Sie die Länge aller überstehenden Abschirmungsstränge am Steckerblock.
•
Prüfen Sie das Encoder-Signal mit einem Oszilloskop auf Störeinstrahlungen.
•
Überprüfen Sie die Einstellung der Kommunikationsauflösung in Wert von Pr 03.035.
•
Wenn ein Hiperface- oder EnDat-Encoder verwendet wird, führen Sie eine automatische Konfiguration des Encoders
aus (Pr 03.041 = Freigegeben).
•
Tauschen Sie den Encoder aus.
Encoder 6
Encoder hat einen Fehler ausgelöst.
Der Fehler Encoder 6 bedeutet, dass der Encoder einen Fehler hat oder dass die Stromversorgung eines SSI-Encoders
ausgefallen ist. Der Fehler Encoder 6 kann auch auf einen Kabelbruch in der Verkabelung zu einem SSI-Encoder
hindeuten.
Sub-Fehlernummer
194
Empfohlene Maßnahmen:
•
Bei SSI-Encodern prüfen Sie die Verkabelung und die Einstellung des Encoder-Netzteils (Pr 03.036).
•
Tauschen Sie den Encoder aus/wenden Sie sich an den Lieferanten des Encoders.
Encoder 7
Die Konfigurationsparameter für den Positionsgeber wurden geändert.
Der Fehler Encoder 7 bedeutet, dass die Konfigurationsparameter für den Encoder geändert wurden. Der Encoder, der den
Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
195
Empfohlene Maßnahmen:
•
Setzen Sie den Fehler zurück und führen Sie eine Speicherung durch.
•
Stellen Sie sicher, dass Pr 3.033 und Pr 03.035 korrekt konfiguriert sind, oder führen Sie eine automatische
Konfiguration des Encoders aus (Pr 03.041 = Freigegeben).
Encoder 8
Zeitüberschreitung der Encoderschnittstelle.
Der Fehler Encoder 8 bedeutet, dass die Kommunikationszeit der Encoderschnittstelle 250 s überschritten hat.
Der Encoder, der den Fehler ausgelöst hat, kann über die Sub-Fehlernummer ermittelt werden.
Sub-Fehlernummer
196
Empfohlene Maßnahmen:
•
Stellen Sie sicher, dass der Encoder korrekt angeschlossen ist.
•
Stellen Sie sicher, dass der Encoder kompatibel ist.
•
Erhöhen Sie die Baudrate.
Es wurde eine Encoderrückführung von einem Optionsmodul-Steckplatz gewählt, an dem kein entsprechendes
Encoder 9
Rückführungs-Optionsmodul installiert ist.
Der Fehler Encoder 9 bedeutet, dass die in Pr 03.026 (oder Pr 21.021 für einen zweiten Motorparametersatz) ausgewählte
Encoderquelle ungültig ist.
197
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie die Einstellung von Pr 03.026 (oder Pr 21.021, wenn der zweite Motorparametersatz aktiviert wurde).
•
Stellen Sie sicher, dass der in Pr 03.026 gewählte Optionsmodul-Steckplatz ein Rückführungs-Optionsmodul enthält.
250
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
1
Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2
Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1
Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2
Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1
Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2
Umrichter-Encoderschnittstelle 2
1
Umrichter-Encoderschnittstelle 1
2
Umrichter-Encoderschnittstelle 2
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Diagnose
Ursache
Ursache
Ursache
Ursache
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
Ausgabenummer: 3
Werbung
Inhaltsverzeichnis
