Nidec Digitax HD M753 Betriebsanleitung Seite 27

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
4.4.2 Kompatible Encoder
Tabelle 4-4 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P1
Encoder-Typ
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit und
ohne Nullimpuls
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit UVW-
Kommutierungssignalen für absolute Position für
Permanentmagnet-Motoren, mit oder
ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit UVW-
Kommutierungssignalen für absolute Position für
Permanentmagnet-Motoren, mit oder
ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, UVW-Kommutierungssignalen für
absolute Position für Permanentmagnet-Motoren,
mit oder ohne Nullimpuls
SinCos-Encoder
SinCos-Encoder mit UVW-Kommutierungssignalen
SinCos-Encoder Heidenhain mit EnDat-
Kommunikation für absolute Position
SinCos-Encoder Stegmann mit Hiperface-
Kommunikation für absolute Position
SinCos-Encoder mit SSI-Kommunikation für
absolute Position
Sincos-Encoder mit absoluter Position aus einer
Sinus- und Kosinusperiode
SSI-Encoder (Gray-Code oder binär)
Encoder nur mit EnDat-Kommunikation
Resolver
Encoder nur mit UVW-Kommutationssignalen*
Encoder nur mit BiSS-Kommunikation
SinCos-Encoder mit BISS-Kommunikation
* Dieser Motorencoder liefert eine sehr geringe Signal-Auflösung und
sollte nicht für Anwendungen eingesetzt werden, die eine hohe
Performance benötigen.
Tabelle 4-5 Unterstützte Encoder an der Encoderschnittstelle P2
Encoder-Typ
Inkrementelle 4-Spur-Encoder mit und ohne
Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Frequenzimpulsen und
Richtung, mit oder ohne Nullimpuls
Inkrementelle Encoder mit Rechtslauf- und
Linkslaufimpulsen, mit oder ohne Nullimpuls
Encoder nur mit EnDat-Kommunikation
SSI-Encoder (Gray-Code oder binär)
Encoder nur mit BiSS-Kommunikation
Tabelle 4-6 zeigt die möglichen Kombinationen von Encodertypen,
die an die Positionsschnittstellen P1 und P2 angeschlossen werden
können und die Verfügbarkeit des Encodersimulationsausgangs.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische Bedienung und Basis-
Installation Softwarestruktur parameter
Einstellung von
Pr 03.038
AB (0)
AB Servo (3)
FR (2)
FR Servo (5)
FD (1)
FD Servo (4)
SC (6)
SC Servo (12)
SC EnDat (9)
SC Hiperface (7)
SC SSI (11)
SC SC (15)
SSI (10)
EnDat (8)
Resolver (14)
Nur
Kommutierungs-
signale (16)
BiSS (13)
SC BiSS (17)
Einstellung von
Pr 03.138
AB (1)
FD (2)
FR (3)
EnDat (4)
SSI (5)
BiSS (6)
Inbetrieb- EtherCAT- Verwendung
Optimierung
nahme Schnittstelle der SD-Karte
Onboard- Erweiterte Hinweise zur
Diagnose
SPS Parameter UL-Konformität
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