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Installation
9.29
Unterstützte Objekte
Tabelle 9-114 listet die Objekte auf, die derzeit von der EtherCAT-Schnittstelle unterstützt werden.
Tabelle 9-114 Objektverzeichnis der EtherCAT-Schnittstelle
Objektreferenz
(0x)
1000
1001
1018
1600
1601
1602
1604
1605
1607
1A00
1A01
1A02
1A04
1A05
138
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Beschreibung
Gerätetyp
Fehlerregister
Identitätsobjekt
(Nummer des letzten Subindex)
Identitätsobjekt (Vendor-ID)
Identitätsobjekt (Produktcode)
Identitätsobjekt (Softwareversion)
(Reserviert)
PDO-Mapping 1 empfangen
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 1 empfangen
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 2 empfangen
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 2 empfangen
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 3 empfangen
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 3 empfangen
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 5 empfangen
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 5 empfangen
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 6 empfangen
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 6 empfangen
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 8 empfangen
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 8 empfangen
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 1 senden
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 1 senden
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 2 senden
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 2 senden
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 3 senden
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 3 senden
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 5 senden
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 5 senden
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
PDO-Mapping 6 senden
(Anzahl der Objekte)
PDO-Mapping 6 senden
(Zugeordnetes Objekt 1 bis si0)
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Datentyp
Subindex
0
0
0
1
2
3
4
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
0
1 bis si0
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Typ
UDINT
RO
Y
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
Y
USINT
RO
Y
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
Y
UDINT
RO
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
USINT
RW
Y
Y
Y
UDINT
RW
Y
Y
Y
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Profil
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
Y
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