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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
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informationen
Installation
7.3
Schnellstart-Inbetriebnahme
7.3.1
RFC-S-Modus (mit Positionsrückführung)
Permanent erregter Synchronmotor mit Positionsrückführung
Aus Gründen der Einfachheit wird hier nur ein inkr. Encoder mit Rechteck- und Kommutierungssignalen betrachtet Informationen zum Konfigurieren
eines der anderen unterstützten Encodermodule finden Sie in Abschnitt auf Seite 75.
Maßnahme
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
Vor dem
•
Es liegt kein Signal zur Freigabe des Umrichters an (Anschlussklemmen 2 und 6).
-Einschalten
•
Das Anlaufsignal nicht gegeben ist (die Anschlussklemme 12 und 13 geöffnet sind).
•
Motor und Motorencoder angeschlossen sind.
Beim Hochfahren des Umrichters muss der RFC-S-Modus angezeigt werden. Siehe Abschnitt 5.6 Ändern der
Schalten Sie
Betriebsart über das KI-Remote Keypad auf Seite 44, falls ein anderer Modus angezeigt wird.
den Umrichter
Stellen Sie folgende Punkte sicher:
ein.
•
Am Umrichter wird ‚Gesperrt' angezeigt.
Bei Fehlerabschaltung des Umrichters siehe Kapitel 13 Diagnose auf Seite 238.
Grundlegende Einstellung eines inkrementellen Encoders
Eingabe:
•
Encodertyp in Pr. 03.038 = AB Servo (3): 4-Spur-Encoder mit Kommutierungsausgängen.
•
Encoder-Anschlussspannung in Pr. 03.036 = 5 V (0), 8 V (1) oder 15 V (2).
HINWEIS
Wenn die Ausgangsspannung vom Encoder mehr als 5 V beträgt, müssen die Abschlusswiderstände deaktiviert
werden (Pr 03.039 auf 0 setzen).
Motorencoder-
Wenn die Versorgungsspannung für den Encoder zu hoch eingestellt wird, kann dies zu einer
Parameter
Beschädigung des Drehzahlgebers führen.
VORSICHT
•
Impulse pro Umdrehungen am Umrichter in Pr 03.034 (Wert wird vom Hersteller angegeben) eintragen.
•
Einstellung des Abschlusswiderstands in Pr 03.039:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
1 = A-A\, B-B\, Abschlusswiderstände aktiviert, Z-Z\ Abschlusswiderstände deaktiviert
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ Abschlusswiderstände aktiviert
Eingabe:
Eingabe der
•
Motornennstrom in Pr 00.046 (A)
Daten vom
Dieser Wert muss stets gleich oder kleiner als der Nennwert bei hoher Überlast des Umrichters sein,
Motortypen-
da ansonsten während des Autotune-Verfahrens Fehlerabschaltungen ‚Motor zu heiß' auftreten können.
•
Anzahl der Pole in Pr 00.042.
schild
•
Motornennspannung in Pr 00.044 (V).
Maximal-
Eingabe:
drehzahl
•
Maximaldrehzahl in Pr 00.002 (min
einstellen
Eingabe:
Eingabe der
Beschleuni-
•
Beschleunigungszeit in Pr 00.003 (s/1000 min
gungs- und
•
Verzögerungszeit in Pr 00.004 (s/1000 min
Verzögerungs-
Darüber hinaus müssen auch Pr 10.030, Pr 10.031 und Pr 10.061 korrekt eingestellt sein, andernfalls können
zeit
vorzeitige Fehlerabschaltungen ‚Bremse zu heiß' ausgelöst werden.
Der Motorthermistor wird über die Encoder-Schnittstelle des Umrichters (Klemme 15) angeschlossen.
Einrichten des
Der Thermistortyp wird in P1 Thermistor Type (03.118) ausgewählt. Die Motorthermistor-Fehlererfassung ist
-Motor-
standardmäßig aktiviert; sie kann in Pr 03.123 deaktiviert werden. Weitere Informationen hierzu finden Sie unter
thermistors
Pr 03.123.
66
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
-1
).
-1
-1
) (bei eingebautem Bremswiderstand Pr 00.015 = FAST setzen.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Erläuterung
).
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Model No: 95UXXXXXXXXXXXX
Brake: 12Nm
Volts: 380/480
24V
Cont: 7.7Nm:4.81Arms
0.67A
Stall:
9.5Nm:5.91Arms
Speed: 3000rpm Poles:6
Control Techniques
Kt:
1.6Nm/Arms
Dynamics Ltd
Ins Class: H
ANDOVER, HANTS.
ENGLAND. SP10 5AB
Serial No: XXXXXXXXXXX
0.02
t
1000rpm
t
0.03
0.04
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