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Installation
00.041
Maximale Taktfrequenz
{05.018}
RW
Txt
OL
2 kHz (0), 3 kHz (1),
4 kHz (2), 6 kHz (3),
RFC-A
8 kHz (4), 12 kHz (5),
16 kHz (6)
RFC-S
Dieser Parameter legt die erforderliche Taktfrequenz fest.
Die eigentliche Taktfrequenz kann, falls die Leistungsstufe zu heiß wird,
vom Umrichter automatisch verringert werden, ohne dass dieser
Parameter geändert werden muss. Es wird ein thermisches Modell der
IGBT-Sperrschichttemperatur verwendet, das auf der Temperatur des
Kühlkörpers und einem sofortigen Temperaturabfall mit Hilfe des
Umrichter-Ausgangsstroms und der Taktfrequenz beruht. Die geschätzte
Temperatur der IGBT-Sperrschicht wird in Pr 07.034 angegeben.
Wenn die Temperatur 135 °C überschreitet, wird - falls möglich -
die Taktfrequenz verringert (d. h. >3 kHz).
Diese Taktfrequenzverringerung reduziert die Umrichterverluste. Die in
Pr 07.034 angegebene Temperatur sinkt dann ebenfalls. Falls sich die
Lastbedingungen nicht ändern, die Sperrschichttemperatur wieder
145 C überschreitet und der Umrichter die Taktfrequenz nicht weiter
reduzieren kann, löst der Umrichter die Fehlerabschaltung
,Übertemp Inverter' aus. Einmal pro Sekunde versucht der Umrichter,
die Taktfrequenz auf den in Pr 00.041 angegebenen
Wert wiederherzustellen.
Die maximalen Taktfrequenzen der einzelnen Umrichtermodelle sind in
Abschnitt 8.4 Taktfrequenz auf Seite 103 aufgeführt.
6.4.7
Motorparameter
00.042 {05.011}
Anzahl der Motorpole
RW
Num
OL
Automatisch (0) bis
RFC-A
480 Pole (240)
RFC-S
Open-Loop
Dieser Parameter dient zur Berechnung der Motordrehzahl und der sich
daraus ergebenden Schlupfkompensation. Wenn „Automatik" (0)
ausgewählt ist, wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der
Nennfrequenz (00.047) und der Nenndrehzahl min
Anzahl der Motorpole = 120 * Nennfrequenz / Nenndrehzahl,
gerundet auf den nächsten geradzahligen Wert.
RFC-A
Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein, damit die Algorithmen
zur Vektorregelung ordnungsgemäß funktionieren. Wenn Automatik (0)
ausgewählt ist, wird die Anzahl der Motorpole automatisch aus der
Nennfrequenz (00.047) und der Nenndrehzahl (00.045) berechnet.
Anzahl der Motorpole = 120 * Nennfrequenz / Nenndrehzahl,
gerundet auf den nächsten geradzahligen Wert.
RFC-S
Dieser Parameter muss richtig eingestellt sein, damit die Algorithmen
zur Vektorregelung ordnungsgemäß funktionieren. Wenn Automatik (0)
ausgewählt ist, wird die Anzahl der Motorpole auf 6 gesetzt.
60
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
RA
NC
8 kHz (4)
US
Automatisch (0)
6 Pole (3)
-1
(00.045) berechnet.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
00.043 {05.010}
Nennleistungsfaktor (OL)
00.043 {03.025}
Phasenwinkel Positionsrückführung (RFC)
RW
Num
OL
0,000 bis 1,000
RFC-A
0,000 bis 1,000
RFC-S
0,0 bis 359,9°
Der Leistungsfaktor ist der echte Leistungsfaktor des Motors, d. h. der
Winkel zwischen Motorspannung und -strom.
Open-Loop
Der Leistungsfaktor wird zusammen mit dem Motornennstrom
(Pr 00.046) zur Berechnung der Nennwerte für Wirk- und
Magnetisierungsstrom benötigt. Der Nennwert des Wirkstroms dient zur
Umrichtersteuerung, der Magnetisierungsstrom zur Kompensation des
Ständerwiderstandes im Vektormodus. Die richtige Einstellung dieses
Parameters ist von äußerster Wichtigkeit.
Dieser Parameter wird vom Umrichter während eines dynamischen
Autotunes ermittelt. Bei Ausführung eines stationären Autotune muss
in Pr 00.043 der auf dem Typenschild angegebene Wert eingegeben
werden.
RFC-A
Wenn der Wert der Ständerinduktivität (Pr 05.025) einen Wert ungleich
Null enthält, wird der vom Umrichter verwendete Leistungsfaktor
kontinuierlich berechnet und in den Vektoralgorithmen verwendet
(dadurch wird Pr 00.043 jedoch nicht aktualisiert.
Wenn die Ständerinduktivität (Pr 05.025) auf Null gesetzt ist, wird der
nach Pr 00.043 geschriebene Leistungsfaktor zusammen mit dem
Motornennstrom und anderen Motorparametern zur Berechnung der
Nennwerte des Wirk- und des Magnetisierungsstroms (Blindstroms),
die in den Vektoralgorithmen verwendet werden, benutzt.
Dieser Parameter wird vom Umrichter während eines dynamischen
Autotunes ermittelt. Bei Ausführung eines stationären Autotune muss
in Pr 00.043 der auf dem Typenschild angegebene Wert eingegeben
werden.
RFC-S
Der Phasenwinkel zwischen dem Rotorfluss in einem Servomotor und
der Encoderposition wird für den korrekten Betrieb des Motors benötigt.
Wenn der Phasenwinkel bekannt ist, kann er vom Anwender manuell in
diesen Parameter eingegeben werden. Alternativ dazu kann der
Umrichter den Phasenwinkel auch automatisch durch einen Phasentest
(siehe Autotune im Servo-Modus Pr 00.040) messen. Nach Abschluss
des Tests wird der neue Wert in diesen Parameter geschrieben.
Der Phasenwinkel des Encoders kann zu jeder Zeit geändert werden
und wird sofort aktiv. Dieser Parameter hat einen vom Hersteller
voreingestellten Wert von 0,0°; er wird jedoch nicht verändert,
wenn durch den Benutzer Standardwerte geladen werden.
00.044 {05.009}
Nennspannung
RW
Num
OL
0 bis
RFC-A
VM_AC_VOLTAGE_
SET
RFC-S
Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Hinweise zur
Diagnose
SPS
Parameter
UL-Konformität
US
0,850
0,850
0,0°
RA
US
200-V-Umrichter: 230 V
50 Hz Standard 400 V
Umrichter: 400 V
60Hz Standard 400 V
Umrichter: 460 V
Ausgabenummer: 3
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