Inhaltsverzeichnis
Werbung
Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
9.18.16 Basis-Lageregelung
Die Basis-Lageregelung wird in den Modi RFC-A und RFC-S unterstützt.
Die hier beschriebene Lageregelung wird in der Betriebsart „Interpolierte
Position" eingesetzt. Tabelle 9-63 listet die unterstützten Objekte auf:
Tabelle 9-63 Von der Basis-Lageregelung unterstützte Objekte
Index
0x6062
position_demand_value
0x6065
following_error_window
0x6067
position_window
0x60F4
following_error_actual_value
0x60FB
position_control_parameter_set
9.18.17 0x6062 Position_demand_value
Dieses Nur-Lesen-Objekt dient zur Bereitstellung des aktuell
angeforderten Positionswerts. Der Wert wird in benutzerdefinierten
Einheiten angegeben.
Tabelle 9-64 Position_demand_value
0x6062
Position_demand_value
Subindex 0
Bereich:
Zugriff: RO
0x80000000 bis
0x7FFFFFFF
Standardwert: n. v.
Beschreibung: Dient zur Bereitstellung des aktuell angeforderten Positionswerts.
9.18.18 0x6064 Position_actual_value
Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert den Istwert des Lagerückmeldungs-
Geräts. Der Wert wird in internen Einheiten angegeben.
Tabelle 9-65 Position_actual_value
0x6064
Position_actual_value
Subindex 0
Bereich:
Zugriff: RO
0x80000000 bis
0x7FFFFFFF
Standardwert: n. v.
Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert den Istwert des
Beschreibung:
Lagerückmeldungs-Geräts. Der Wert wird in internen Einheiten
angegeben.
9.18.19 Nachlauffehler-Fenster
Dieses Objekt kann verwendet werden, um den Bereich der
Positionswerte symmetrisch zum Positionsanforderungswert anzugeben
und zu konfigurieren, außerhalb dessen ein Nachlauffehler generiert
wird. Der Wert wird in benutzerdefinierten Einheiten angegeben.
Tabelle 9-66 Nachlauffehler-Fenster
0x6065
Nachlauffehler-Fenster
Subindex 0
Bereich:
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis
0x7FFFFFFF
Standardwert: 0x7FFFFFFF
Zulässiger Bereich der Positionswerte, außerhalb dessen ein
Beschreibung:
Nachlauffehler generiert wird.
124
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Bezeichnung
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: DINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: DINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: UDINT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Verwendung
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
9.18.20 Positionsfenster
Dieses Objekt kann verwendet werden, um den symmetrischen Bereich
zulässiger Positionswerte bezogen auf die Zielposition anzugeben und
zu konfigurieren, in dem die Zielposition als erreicht gilt. Der Wert wird in
benutzerdefinierten Einheiten angegeben.
Tabelle 9-67 Positionsfenster
0x6067
Positionsfenster
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert: 0x7FFFFFFF
Zulässiger Bereich der Positionswerte, in dem die Zielposition als
Beschreibung:
erreicht gilt.
9.18.21 Motornennstrom
Dieses Objekt gibt den konfigurierten Motornennstrom an. Der Wert ist
in mA angegeben.
Tabelle 9-68 Motornennstrom
0x6075
Motornennstrom
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert: 0xFFFFFFFF
Beschreibung: Der Motornennstrom-Wert wird von Pr 05.007 abgeleitet.
9.18.22 0x6080 Max motor speed
Tabelle 9-69 Max. Motordrehzahl
0x6080
Max. Motordrehzahl
Subindex 0
Zugriff: RW
Standardwert: n. v.
Dieses Objekt gibt die konfigurierte höchstzulässige
Motordrehzahl in beiden Richtungen an. Es wird zum Schutz des
Motors verwendet, und eine Änderung des Werts dieses Objekts
Beschreibung:
ändert ebenfalls Pr 1.006. Der Wert wird in Umdrehungen pro
Minute (U/min) angegeben. Eine Änderung von Pr 1.006
aktualisiert automatisch den Wert der Objekte.
9.18.23 0x60F4 Following_error_actual_value
Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert den Istwert des Nachlauffehlers.
Der Wert wird in benutzerdefinierten Positionseinheiten angegeben.
Tabelle 9-70 Following_error actual_value
0x60F4
Following_error actual_value
Subindex 0
Zugriff: RO
Standardwert: n. v.
Beschreibung: Dieses Nur-Lesen-Objekt liefert den Istwert des Nachlauffehlers.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Onboard-
Erweiterte
Diagnose
SPS
Parameter
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0x7FFFFFFF
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
4 Byte
40000
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: DINT
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: mA
Einheit: U/min
Einheit: n. v.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
