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Installation
Tabelle 9-11 RxPDO Mapping 1
0x1600
PDO-Mapping 1 empfangen
Subindex 0: Anzahl der abgebildeten Objekte
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 12 Größe: 1 Byte
Standardwert:
1
Beschreibung: Die Anzahl der in den PDO abgebildeten Objekte.
Subindex 1: 1. zugeordnetes Objekt
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
0x60400010 - das CiA402
Standardwert:
Controlword (0x6040)
Die Zuordnung zu einem Objekt mit folgendem Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit, ein 32-Bit-
Beschreibung:
Parameter hätte beispielsweise eine Länge von 32 oder 0x20.
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts.
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts.
Tabelle 9-12 RxPDO Mapping 2
0x1601
PDO-Mapping 2 empfangen
Subindex 0: Anzahl der abgebildeten Objekte
Zugriff: RW
Bereich: 0 bis 12 Größe: 1 Byte
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Anzahl der in diesem PDO abgebildeten Objekte.
Subindex 1: 1. zugeordnetes Objekt
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
0x60400010 - das CiA402
Standardwert:
Controlword (0x6040)
Die Zuordnung zu einem Objekt mit folgendem Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit, ein 32-Bit-
Beschreibung:
Parameter hätte beispielsweise eine Länge von 32 oder 0x20.
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts.
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts.
Subindex 2: 2. zugeordnetes Objekt
Bereich: 0 bis
Zugriff: RW
0xFFFFFFFF
0x60600008 - das CiA402
Standardwert:
Betriebsarten-Objekt
(0x6060)
Die Zuordnung zu einem Objekt mit folgendem Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit, ein 32-Bit-
Beschreibung:
Parameter hätte beispielsweise eine Länge von 32 oder 0x20.
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts.
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: UDINT
Einheit: n. v.
Typ: USINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: UDINT
Größe: 4 Byte
Einheit: n. v.
Typ: UDINT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
Tabelle 9-13 RxPDO Mapping 3
0x1602
PDO-Mapping 3 empfangen
Subindex 0: Anzahl der abgebildeten Objekte
Zugriff: RW
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Anzahl der in diesem PDO abgebildeten Objekte.
Subindex 1: 1. zugeordnetes Objekt
Zugriff: RW
0x60400010 - das CiA402
Standardwert:
Controlword (0x6040)
Die Zuordnung zu einem Objekt.
Dieses hat das folgende Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit
(falls eine Lücke, Bitlänge der Lücke).
Beschreibung:
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Subindex 2: 2. zugeordnetes Objekt
Zugriff: RW
0x607A0020 - die CiA402
Standardwert:
Zielposition (0x607A).
Die Zuordnung zu einem Objekt mit folgendem Format:
Die Zuordnung zu einem Objekt. Dieses hat das folgende Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit
Beschreibung:
(falls eine Lücke, Bitlänge der Lücke).
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Tabelle 9-14 RxPDO Mapping 5
0x1604
PDO-Mapping 5 empfangen
Subindex 0: Anzahl der abgebildeten Objekte
Zugriff: RW
Standardwert:
2
Beschreibung: Die Anzahl der in diesem PDO abgebildeten Objekte.
Subindex 1: 1. zugeordnetes Objekt
Zugriff: RW
0x60400010 - das CiA402
Standardwert:
Controlword (0x6040)
Die Zuordnung zu einem Objekt. Dieses hat das folgende Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit
(falls eine Lücke, Bitlänge der Lücke).
Beschreibung:
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Subindex 2: 2. zugeordnetes Objekt
Zugriff: RW
0x60710010 - der CiA402
Standardwert:
Drehmoment-Sollwert
(0x6071).
Die Zuordnung zu einem Objekt mit folgendem Format:
Die Zuordnung zu einem Objekt. Dieses hat das folgende Format:
Bit 0 - 7: Länge des abgebildeten Objekts in Bit
Beschreibung:
(falls eine Lücke, Bitlänge der Lücke).
Bit 8 - 15: Subindex des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Bit 16 - 31: Index des abgebildeten Objekts
(falls eine Lücke, null).
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Bereich: 0 bis 12 Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis 12 Größe: 1 Byte
Typ: USINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: UDINT
Bereich: 0 bis
Größe: 4 Byte
0xFFFFFFFF
Typ: UDINT
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
Einheit: n. v.
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