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Installation
Die Messfühler-Quelle kann durch folgende Werte definiert werden:
Wert
1
Antrieb Digitaleingang 4
2
Antrieb Digitaleingang 5
3
Nicht unterstützt
4
Nicht unterstützt
5
Hardware Nullimpulssignal des Positionsgebers
6
Software Nullimpulssignal des Positionsgebers
-1
P1 Merker
-2
P2 Merker
Tabelle 9-61 Messfühler 1 positive Flanke
0x60BA
Messfühler 1 positive Flanke
Zugriff: RO
Bereich: n. v.
Standardwert: 0
Enthält einen endgültig festgelegten Positionswert bei Auftreten
einer positiven Flanke am Eingang von Messfühler 1. Der Wert
Beschreibung:
ist nur zulässig, wenn das Bit „Positive-Position-gespeichert"
gesetzt ist.
Tabelle 9-62 Messfühler 1 negative Flanke
0x60BB
Messfühler 1 negative Flanke
Zugriff: RO
Bereich: n. v.
Standardwert: 0
Enthält einen endgültig festgelegten Positionswert bei Auftreten
einer negativen Flanke am Eingang von Messfühler 1. Der Wert
Beschreibung:
ist nur zulässig, wenn das Bit „Negative-Position-gespeichert
gesetzt ist.
Die Objekte Messfühler-Status (0x60B9), Messfühler 1 positive Flanke
(0x60BA) und Messfühler 1 negative Flanke (0x60BB) werden alle
250 μs aktualisiert, und sie können in TxPDOs aufgenommen werden.
Die Objekte Messfühler 1 einschalten (Bit 0), Messung mit Positiv-
Flanke aktivieren (Bit 4) und Messung mit Negativ-Flanke aktivieren
(Bit 5) der Messfühler-Funktion (0x60B8) werden alle 250 μs gelesen
und angewendet.
Die anderen Bits des Objekts Messfühler-Funktion und des Objekts
Messfühler-Quelle 0x60D0 zur Messfühler-Konfiguration (d. h. Trigger-
Quelle, Trigger-Modus) werden im Hintergrund verarbeitet. Allerdings
hat die Messfühler-Konfiguration bis zur ersten Einschaltung keinen
Einfluss auf das Freeze-System des Antriebs. Das soll sicherstellen,
dass sich eine kundenspezifische Konfiguration des Freeze-Systems
des Antriebs nicht ändert, wenn sie keine Messfühler verwendet.
Nach der Anfangskonfiguration des Antriebssystems wird die neue
Messfühler-Konfiguration wirksam, sobald die CANopen
Zustandsmaschine die Betriebszustände (d. h. Betriebsbereit und
Schnellhalt aktiv) verlässt.
Das Objekt 0x60B8 der Messfühler-Funktion kann in RxPDOs
aufgenommen werden. Auf das Objekt Messfühler-Quelle (0x60D0)
ist ein Zugriff nur über SDO möglich.
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Ausgabenummer: 3
Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Definition
Einheit:
Größe: 4 Byte
Benutzerdefinierte
Positionseinheiten
Typ: DINT
Einheit:
Größe: 4 Byte
Benutzerdefinierte
Positionseinheiten
Typ: DINT
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
9.18.15.2
Trigger-Modus des Messfühlers
Es können zwei Trigger-Modi über den Trigger-Modus (Bit 1)
des Objekts Messfühler-Funktion (0x60B8) konfiguriert werden:
•
Auslösung durch erstes Ereignis: Dieser Modus erfasst die Position
und setzt das Position-gespeichert-Bit, wenn das erste Ereignis der
Trigger-Quelle auftritt. Weitere Ereignisse werden erst erfasst,
nachdem das Aktivierungs-Bit bzw. die Aktivierungs-Bits gelöscht
und zurückgesetzt wurden.
•
Kontinuierlich: Dieser Modus erfasst die Position bei jedem
Auftreten eines Ereignisses von der Trigger-Quelle.
Das Position-gespeichert-Bit wird nur für den ersten Trigger gesetzt,
es erfolgt keine weitere Anzeige, falls weitere Ereignisse auftreten.
Der Wert im gespeicherten Positionsobjekt (bzw. in den Objekten)
entspricht dem jüngsten Datensatz. Das Position-gespeichert-Bit wird
gelöscht, sobald das zugehörige Aktivierungs-Bit gelöscht wird;
die gespeicherte Position bleibt jedoch erhalten.
Im Folgenden zwei Beispiele für Timing-Diagramme, um den Ablauf der
Messfühler-Funktion zu erläutern:
Abbildung 9-7 Trigger durch erstes Ereignis (0x60B8 Bit1 = 0)
0x60B8 Bit 0
Messfühler 1 einschalten
0x60B8 Bit 4
Abtastung der ansteigenden
Flanke aktivieren
0x60B8 Bit 5
Abtastung der abfallenden Flanke
aktivieren
0x60B9 Bit 0
Messfühler 1 eingeschaltet
0x60B9 Bit 1
Messfühler 1 ansteigende Flanke
gespeichert
0x60B9 Bit 2
Messfühler 1 abfallende Flanke
gespeichert
0x60BA
Messfühler Position 1 positiver Wert
0x60BB
Messfühler Position 1 negativer Wert
Trigger-Eingangssignal
Abbildung 9-8 Kontinuierlich (0x60B8 Bit1 = 1)
0x60B8 Bit 0
Messfühler 1 einschalten
0x60B8 Bit 4
Abtastung der ansteigenden
Flanke aktivieren
0x60B8 Bit 5
Abtastung der abfallenden Flanke
aktivieren
0x60B9 Bit 0
Messfühler 1 eingeschaltet
0x60B9 Bit 1
Messfühler 1 ansteigende Flanke
gespeichert
0x60B9 Bit 2
Messfühler 1 abfallende Flanke
gespeichert
0x60BA
Messfühler Position 1 positiver Wert
0x60BB
Messfühler Position 1 negativer Wert
Trigger-Eingangssignal
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
der SD-Karte
SPS
Parameter
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
123
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