Inhaltsverzeichnis
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Sicherheits-
Produkt-
Mechanische
informationen
informationen
Installation
Fehlerabschaltung
Induktivität
Induktanzmessung außerhalb des Bereichs oder keine Motorsättigung erfasst
Diese Fehlerabschaltung wird im RFC-S-Modus ausgelöst, wenn der Umrichter erkennt, dass die Motorinduktivitäten für
den geplanten Betrieb ungeeignet sind. Die Abschaltung wird entweder dadurch verursacht, dass das Verhältnis bzw. die
Differenz zwischen Ld und Lq zu klein ist, oder weil sich die Sättigungskennlinie des Motors nicht messen lässt.
Bei einem zu kleinen Induktivitätsverhältnis liegt eine der folgenden Bedingungen vor:
(Leerlaufinduktivität Lq (05.072) - Ld (05.024)) / Ld (05.024) < 0,1
(Leerlaufinduktivität Lq (05.072) - Ld (05.024)) < (K / Maximalwert Stromskalierung Kc (11.061))H
wobei:
Umrichternennspannung (11.033)
200 V
400 V
575 V
690 V
Wenn die Sättigungskennlinie des Motors nicht gemessen werden kann, liegt das daran, dass sich bei einer Änderung
des Flusses im Motor der gemessene Wert Ld aufgrund der zu messenden Sättigung kaum ändert. Wenn die Hälfte des
Nennstroms (05.007) in der d-Achse des Motors jeweils zur Hälfte in jede Richtung angelegt wird, muss sich die Induktivität
mindestens wie folgt verändern: (K / (2 x Maximalwert Stromskalierung Kc (11.061)).
Die konkreten Gründe für die einzelnen Sub-Fehlerabschaltungen sind in der nachstehenden Tabelle aufgeführt:
Sub-Fehlernummer Ursache
8
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlernummer 1:
•
Stellen Sie sicher, dass RFC Regelungsverfahren im unteren Drehzahlbereich (05.064) auf Vollpol (1), Strom (2)
oder Strom nein Test (3) eingestellt ist.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlernummer 2:
•
Stellen Sie sicher, dass RFC Regelungsverfahren im unteren Drehzahlbereich (05.064) auf Vollpol (1), Strom (2)
oder Strom nein Test (3) eingestellt ist.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlernummer 3:
•
Keine. Die Abschaltung fungiert als Warnung.
Empfohlene Maßnahmen für Sub-Fehlernummer 4:
•
Ein stationäres Autotune ist nicht möglich. Führen Sie eine minimale Bewegung oder ein dynamisches Autotune durch.
•
Ein Phasenverschiebungstest beim Starten ist nicht möglich. Verwenden Sie einen Positionsgeber mit
Kommutierungssignalen oder absoluter Position.
E/A Überlast
Überlast am Digitalausgang
Der Fehler E/A Überlast bedeutet, dass die gesamte Stromaufnahme über die 24 V-Spannungsversorgung oder vom
digitalen Ausgang den Grenzwert überschritten hat. Eine Fehlerabschaltung findet statt, wenn mindestens eine der
folgenden Bedingungen erfüllt ist:
•
Der max. Ausgangsstrom an einem Digitalausgang beträgt 100 mA.
•
Der kombinierte max. Ausgangsstrom an den Ausgängen 1 und 2 beträgt 100 mA.
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•
Der kombinierte max. Ausgangsstrom an Ausgang 3 und dem 24-V-Ausgang beträgt 100 mA.
Empfohlene Maßnahmen:
•
Prüfen Sie die Gesamtlast an den Digitalausgängen.
•
Überprüfen Sie die korrekte Verdrahtung der Steuerklemmen.
•
Stellen Sie sicher, dass die Verdrahtung an den Ausgängen unbeschädigt ist.
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Elektrische
Bedienung und
Basis-
Installation
Softwarestruktur
parameter
Das Induktivitätsverhältnis bzw. die Induktivitätsdifferenz ist zu klein, wenn der Umrichter im
1
sensorlosen Modus gestartet wurde.
Die Sättigungskennlinie kann nicht gemessen werden, wenn der Umrichter im sensorlosen
2
Modus gestartet wurde.
Das Induktivitätsverhältnis bzw. die Induktivitätsdifferenz ist zu klein, wenn versucht wird,
die Position des Motorflusses beim stationären Autotune im RFC-S-Modus zu bestimmen.
Diese Fehlerabschaltung wird auch ausgelöst, wenn das Induktivitätsverhältnis bzw. die
Induktivitätsdifferenz während eines Phasenverschiebungstests beim Start im RFC-S-Modus zu
3
klein ist. Bei Verwendung einer Positionsrückführung ist der gemessene Wert für Position
Feedback Phase Angle (03.025) unter Umständen nicht zuverlässig. Zudem stimmen ggf. die
gemessenen Werte Ld (05.024) und Leerlaufinduktivität Lq (05.072) nicht mit der d- bzw.
q-Achse überein.
Die Richtung des magnetischen Flusses im Motor wird anhand der Änderung der Induktivität bei
unterschiedlichen Strömen erkannt. Diese Abschaltung wird ausgelöst, wenn die Änderung beim
4
Versuch eines stationären Autotune (bei Verwendung einer Positionsrückführung) oder eines
Phasenverschiebungstests beim Starten im RFC-S-Modus nicht erkannt wird.
Inbetrieb-
EtherCAT-
Optimierung
nahme
Schnittstelle
der SD-Karte
Diagnose
K
0,0073
0,0146
0,0174
0,0209
Digitax HD M753 Betriebsanleitung: Steuereinheit
Verwendung
Onboard-
Erweiterte
SPS
Parameter
Ausgabenummer: 3
Hinweise zur
Diagnose
UL-Konformität
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