Parameter Des Onboard-Sps-Programms; Fehlerabschaltungen Des Onboard-Sps-Programms - Nidec Commander C300 Betriebsanleitung

Sicherheits- Produkt- Mechanische
informationen informationen Installation
• Es gibt nur einen Echtzeittask mit einer minimalen Laufdauer von
16 ms.
• Der freilaufende Task wird mit niedriger Priorität ausgeführt.
Die Prioritäten des Umrichters sind so ausgelegt, dass er den Clock-
Task und die Hauptfunktionen (z. B. die Motorsteuerung) zuerst
ausführt. Anschließend nutzt er die verbleibende Verarbeitungszeit,
um den freilaufenden Task als Hintergrundaktivität auszuführen.
Da der Prozessor des Umrichters in diesem Fall stärker ausgelastet
ist, wird weniger Zeit mit der Ausführung des freilaufenden Tasks
verbracht.
• Haltepunkte, Einzelschrittausführung und Online-
Programmänderungen sind nicht möglich.
• Das Graphing-Tool wird nicht unterstützt.
• Die variablen Datentypen REAL (32-Bit-Gleitkomma), LWORD
(64-Bit-Ganzzahl) und WSTRING (Unicode-String) sowie Retain-
Variablen werden nicht unterstützt.
10.4 Parameter des Onboard-SPS-
Programms
Die folgenden Parameter sind dem Onboard-SPS-Anwenderprogramm
zugeordnet:
11.047 Onboard-Anwenderprogramm: Freigabe
RW Txt

Stopp (0) oder Lauf (1)
Dieser Parameter stoppt und startet das Anwenderprogramm.
0 - Das Anwenderprogramm stoppen
Das Onboard-Anwenderprogramm wird gestoppt.
1 - Das Anwenderprogramm ausführen
Das Anwenderprogramm wird ausgeführt. Der Hintergrund-Task startet
von vorn.
11.048 Onboard-Anwenderprogramm: Status
RO Txt
-2147483648 bis

2147483647
Dieser Parameter ist schreibgeschützt und gibt den Status des
Anwenderprogramms im Umrichter an. Das Anwenderprogramm
schreibt den Wert dieses Parameters.
0: Gestoppt
1: Betriebszeit
2: Ausnahme
3: Es ist kein Anwenderprogramm vorhanden
Onboard-Anwenderprogramm: Programmier-
11.049
Events
RO Uni

0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft ein Download des Onboard-SPS-
Anwenderprogramms stattgefunden hat. Bei Versand aus dem Werk ist
der Parameter gleich 0. Der Umrichter ist für 100 Programm-Downloads
vorgesehen. Beim Laden von Standardwerten wird dieser Parameter
nicht geändert.
Onboard-Anwenderprogramm: Freilaufende
11.050
Tasks pro Sekunde
RO Uni

0 bis 65535
Dieser Parameter zeigt an, wie oft der freilaufende Task pro Sekunde
gestartet wurde.
88
Elektrische Bedienung und
Installation Softwarestruktur
US

Lauf (1)
NC PT

NC PT PS

NC PT

Basis- Inbetrieb-
Optimierung
parameter nahme
11.051
RO

0,0 bis 100,0 %
Dieser Parameter zeigt den Prozentsatz der verfügbaren Zeit, die vom
Clock-Task des Anwenderprogramms verwendet wurde.
11.055
RO

0 bis 262128 ms
Dieser Parameter zeigt das Zeitintervall in ms, in dem der Clock-Task
ausgeführt werden soll.
10.5 Fehlerabschaltungen des Onboard-
SPS-Programms
Wenn der Umrichter einen Fehler im Anwenderprogramm erfasst,
initiiert er eine Anwenderprogramm-Fehlerabschaltung.
Die Fehlerabschaltung-Unternummer für die Anwenderprogramm-
Fehlerabschaltung gibt die Ursache für den Fehler an.
Weitere Informationen zu Anwenderprogramm-Fehlerabschaltungen
finden Sie in Kapitel 12 Diagnose auf Seite 153.
NV- Erweiterte
Onboard-
Medienkarte Parameter
SPS
Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task-Zeit
verwendet
NC PT

Onboard-Anwenderprogramm: Clock-Task
vorgegebenes Intervall
NC PT

C200/C300 Betriebsanleitung
Ausgabenummer: 1
UL-
Diagnose
Zertifikat