Stober SD6 Serie Handbuch Seite 222

10 | Anschluss
Encoderkabel – Steckverbinder con.15
Anschlussbild
1
12
2
11
3
10
A
B
E
4
9
C
5
8
6
7
Tab. 270: Encoderkabel-Pinbelegung con.15, EnDat 2.1 Sin/Cos
Länge x [mm]
42
Tab. 271: Abmessungen Stecker, con.15
222
Intern
Motor
(1)
Pin Bezeichnung
1 U Sense
2
2 0 V Sense
3 U
2
4 Clock +
5 Clock −
6 0 V GND
7 B + (Sin +)
8 B − (Sin −)
9 Data +
10 A + (Cos +)
11 A − (Cos −)
12 Data −
A 1TP2
B 1TP1
C —
Gehäuse Schirm
Kabel
(2)
Aderfarbe Aderfarbe
BU GNRD
WH GNBK
BNGN BNRD
VT WHBK
YE WHYE
WHGN BNBU
BUBK RD
RDBK OG
GY GY
GNBK GN
YEBK YE
PK BU
WH BNGY
BK BNYE
— —
— —
Durchmesser y [mm]
18,7
STÖBER
Antriebsregler
(3)
Pin
X140
12
10
4
8
15
2
9
1
5
11
3
13
14
7
—
Gehäuse