Ereignis 76: Positionsencoder - Stober SD6 Serie Handbuch

STÖBER
17.1.7.37

Ereignis 76: Positionsencoder

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ U30 = 0: Inaktiv und
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
U30 = 1: Aktiv und
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
§ U30 = 1: Aktiv und
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ U30 = 1: Aktiv und
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
§ Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Synchron-Linearmotor möglich.
Die Referenz wird gelöscht (I86).
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
Intern
Inkonsistente Parametrierung
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Prüfung und Maßnahme
Spezifikation des angeschlossenen Encoders mit
den entsprechenden Werten der H-Parameter
vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer Bewegung
durch Scope-Aufnahme prüfen (E15) und
gegebenenfalls die erlaubte Encoder-
Maximalgeschwindigkeit anpassen (I297)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
17 | Diagnose
343