Aktion Ausführen (Performaction) - Stober SD6 Serie Handbuch

21 | Anhang
Beispiel
"setA101[3]: {
"command": "setParameter",
"module": "M1",
"reference": "T2",
"coordinate". "A101[3]",
"value": "321"
},
21.5.7.3.10 Aktion ausführen (performAction)
Mit diesem Kommando können Sie im Skriptmodus eine Aktion ausführen. Das Auslösen einer Aktion kann nur online
ausgeführt werden.
Attribute
§
"reference": Referenz des Antriebsreglers im Projekt, <optional> <String>
• Fehlt die Angabe, wird die Aktion auf allen verbundenen Antriebsreglern ausgeführt
§
"module": Referenz des Moduls im Projekt, <optional> <String>
• Fehlt die Angabe, wird die Aktion auf allen verbundenen Antriebsreglern ausgeführt
§ "coordinate": Koordinate des gewünschten Aktionsparameters, <verbindlich> <String>
§ "waitForDone": Warten, bis die Aktion abgeschlossen ist, <optional> <Boolean> <Default = true>
§ "timeout", <optional> <Integer><Default = 60> (Timeout in Sekunden):
• Wenn waitForDone true ist: Wird das Timeout erreicht, bevor die Aktion zu 100 % durchgeführt ist, war das
Kommando nicht erfolgreich und die Sequenz wird abgebrochen
• Wenn waitForDone false ist: Nach dem Start der Aktion wird abgewartet, bis das Timeout abgelaufen ist;
anschließend wird die Sequenz fortgefahren; das Kommando gilt als erfolgreich abgearbeitet
§ "livingSpace": Achse (bei mehreren Achsen diejenige, der ein Parameter zugeordnet ist), <optional> <String> <Default =
Global>
Mögliche Werte:
"livingSpace": "Global",
"livingSpace": "Axis1",
"livingSpace": "Axis2",
"livingSpace": "Axis3",
"livingSpace": "Axis4",
Beispiel
"restartSIAx1": {
"command": "performAction",
"module": "M1",
"reference": "SIAx1",
"coordinate": "A09",
"livingSpace": "Global",
"waitForDone": false,
"timeout": 10
},
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Intern
STÖBER