Bremsentest - Stober SD6 Serie Handbuch

STÖBER
16.7.9

Bremsentest

Die Aktion B300 Bremse testen kontrolliert, ob die Bremse noch das erforderliche Haltemoment oder die erforderliche
Haltekraft aufbringen kann.
GEFAHR!
Lebensgefahr durch schwerkraftbelastete Vertikalachse!
Bei dieser Aktion wird ein Testmoment oder eine Testkraft vorgegeben, und die Bremsen werden einfallend angesteuert.
Wenn das Testmoment/die Testkraft das Haltemoment/die Haltekraft der Bremse übersteigt, kommt es zu einer Bewegung
der Achse. Somit kann eine schwerkraftbelastete Vertikalachse absinken.
▪ Stellen Sie sicher, dass eine Bewegung gefahrlos möglich ist.
WARNUNG!
Personen- und Sachschaden durch Achsbewegung bei nicht haltbarer Testkraft!
Synchron-Linearmotoren haben eine hohe Dynamik. Aus einer Testkraft, die nicht von der Bremse gehalten wird, kann ein
großer Verfahrweg resultieren.
▪ Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen oder Gegenstände im Verfahrbereich befinden.
Voraussetzungen
Die Aktion B300 erfordert einen Positionsencoder und ist nur in folgenden Steuerarten (B20) zulässig:
§ 2: ASM - Vektorregelung
§ 48: SSM - Vektorregelung Inkrementalencoder
§ 64: SSM - Vektorregelung
§ 70: SLM - Vektorregelung
Wenn Sie ein Sicherheitsmodul mit Sicherheitsfunktion SBT verwenden, werden B300 und zugehörige Parameter
ausgeblendet und durch S18 ersetzt, sobald der Antriebsregler online ist.
Erforderliche Parameter
Das Testmoment oder die Testkraft tragen Sie in die Parameter B304 und B305 ein:
§ B304[0]: Positives Solldrehmoment/positive Sollkraft für Bremse 1
§ B304[1]: Positives Solldrehmoment/positive Sollkraft für Bremse 2
§ B305[0]: Negatives Solldrehmoment/negative Sollkraft für Bremse 1
§ B305[1]: Negatives Solldrehmoment/negative Sollkraft für Bremse 2
In B306 legen Sie die zulässige Fahrtrichtung fest. Wenn Sie beide Drehrichtungen zulassen, wird zunächst in positive
Richtung verfahren. In B307 hinterlegen Sie den Motordrehwinkel, den der Antrieb als Stillstand auswertet.
Beachten Sie für die Festlegung der Testmomente oder Testkräfte, dass das Motormoment auf die Werte in C03 und C05
begrenzt ist. Werden in B304 und B305 größere Werte eingetragen, können diese nicht erreicht werden. Stellen Sie darüber
hinaus sicher, dass die Begrenzung im Antriebsregler die hinterlegten Werte zulässt. Kontrollieren Sie dazu die Parameter
E65 und E66 während des Bremsentests.
Intern
16 | Bremse
287