Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung - Stober SD6 Serie Handbuch

17 | Diagnose
17.1.7.39

Ereignis 78: Zyklische Positionsbegrenzung

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Unzulässige Richtung
2: Sollposition außerhalb
Verfahrbereich
3: Überschreitung
Extrapolationszeit
Tab. 337: Ereignis 78 – Ursachen und Maßnahmen
348
Intern
Sollposition außerhalb Software-
Endschalter
Sollposition außerhalb
Verfahrbereich
Fehlende Aktualisierung der
Sollposition
Prüfung und Maßnahme
Sollposition in der Steuerung und Software-
Endschalter im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (Drive Based I50, I51
oder CiA 402 A570)
Sollposition in der Steuerung und
Verfahrbereich im Antriebsregler prüfen und
gegebenenfalls korrigieren (Drive Based I01
oder CiA 402 A568)
Task-Zykluszeit im Feldbus-Master der
Steuerung und maximal zulässige Extrapolation
im Antriebsregler prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (I423)
STÖBER