Stober SD6 Serie Handbuch Seite 260

15 | Optimierung der Regelungskaskade
Für nachfolgende Scope-Aufnahme wurde der Zoom-Faktor erhöht, um anhand weiterer Werte das Überschwingen zu
zeigen, das bei Erreichen der Stabilitätsgrenze in Dauerschwingen übergeht.
Abb. 65: Scope – Proportionalbeiwert des Geschwindigkeitsreglers (C31), Überschwingen
Grün Sollwert
Türkis Istwert, der ein kurzes Überschwingen zeigt
Gelb Istwert bei optimiertem Beiwert
Braun Istwert bei Default-Einstellung
Pink Istwert, der ein langes Überschwingen mit Auslauf zeigt
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