Bremsenansteuerung Nach Steuerart - Stober SD6 Serie Handbuch

16 | Bremse
Folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang der Parameter F06 und F92[0].
F06 =
3: DI1 – 28: DI13 invertiert
3: DI1 – 28: DI13 invertiert
2: Parameter
2: Parameter
Tab. 281: Zusammenhang von F06 und F92[0]
In der Applikation CiA 402 ist Bit 14 von Parameter A515 die Quelle von F92[1]. In der Applikation Drive Based dient Bit 6
von Parameter A180 als Quelle von F92[1].
F92[2] zeigt die aktuelle Einstellung der Bremsenansteuerung.
16.7.4

Bremsenansteuerung nach Steuerart

Die nachfolgenden Kapitel zeigen die Bremsenansteuerung in Abhängigkeit von der Steuerart (B20) für ein bis zwei Bremsen
bei interner Bremsenansteuerung durch den Antriebsregler.
16.7.4.1 B20 = 0 oder 1
Klemme=0
Eingefallen
v
Stillstand
Abb. 72: Bremsenansteuerung bei Steuerart B20 = 0: ASM - U/f-Steuerung oder 1: ASM - U/f-Schlupfkompensiert
In diesen Steuerarten für Asynchronmotoren ohne Motorencoder wird die Achse bereits innerhalb der Lüftzeit F04
bewegend angesteuert.
F02 ist dabei die Geschwindigkeit des Asynchronmotors, die während der Lüftzeit F04 aufgebaut wird. F03 ist die
Geschwindigkeit, ab der die Bremsen einfallend angesteuert werden.
Während des Lüftvorgangs wird eine Sollbeschleunigung wirksam, die sich aus der Geschwindigkeit und der Lüftzeit
berechnet (F02, F04). Während des Einfallvorgangs wird eine Sollverzögerung wirksam, die sich aus der Geschwindigkeit
und der Einfallzeit berechnet (F03, F05).
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Intern
F92[0] =
0: Intern (Automatik)
1: Extern (Steuerung)
0: Intern (Automatik)
1: Extern (Steuerung)
F04
Klemme=1
Gelüftet
Bewegung
Bremsenansteuerung
Interne Automatik; Lüft-Override über
Klemmeneingang (Quelle: E19)
Extern über Klemmeneingang (Quelle:
E19); kein Lüft-Override
Interne Automatik; Lüft-Override über
Parameter (Quelle: Drive Based A180,
Bit 6/CiA 402 A515, Bit 14)
Extern über Parameter (Drive Based
A180, Bit 6/CiA 402 A515, Bit 14); kein
Lüft-Override
F05
Klemme=0
Eingefallen
Stillstand
STÖBER
t
t