Ereignis 37: Motorencoder - Stober SD6 Serie Handbuch

STÖBER
17.1.7.8

Ereignis 37: Motorencoder

Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ U30 = 0: Inaktiv
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einer Notbremsung in Störung, wenn
§ U30 = 1: Aktiv und
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
U30 = 1: Aktiv und
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch eine Notbremsung gestoppt; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
§ Am Ende der Notbremsung wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert
Die Notbremsung ist nur bei den Motortypen Synchron-Servomotor, Torquemotor und Synchron-Linearmotor möglich.
Ursache
1: Parameter <-> Encoder
2: Maximalgeschwindigkeit
6: X4-EnDat-Encoder gefunden
7: X4-Spur A/Inkremental
8: X4-kein Encoder gefunden
Intern
Inkonsistente Parametrierung
Überschrittene Encoder-
Maximalgeschwindigkeit
Anschlussfehler
Inkonsistente Parametrierung
Anschlussfehler
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Encoderkabel
Fehlerhafte Spannungsversorgung
Inkonsistente Parametrierung
Prüfung und Maßnahme
Spezifikation des angeschlossenen Encoders mit
den entsprechenden Werten der H-Parameter
vergleichen und gegebenenfalls korrigieren
Istgeschwindigkeit während einer Bewegung
durch Scope-Aufnahme prüfen (E15) und
gegebenenfalls die erlaubte Encoder-
Maximalgeschwindigkeit anpassen (I297)
Anschluss und Schirmungen prüfen und
gegebenenfalls korrigieren
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren; Antriebsregler neu starten, um
Encoderversorgung wieder einzuschalten
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen;
Antriebsregler neu starten, um
Encoderversorgung wieder einzuschalten
Spannungsversorgung des Encoders prüfen und
gegebenenfalls korrigieren; Antriebsregler neu
starten, um Encoderversorgung wieder
einzuschalten
Angeschlossenen Encoder mit dem
parametrierten Encoder vergleichen und
gegebenenfalls korrigieren (H00);
Antriebsregler neu starten, um
Encoderversorgung wieder einzuschalten
17 | Diagnose
311