Stober SD6 Serie Handbuch Seite 337

STÖBER
17.1.7.31 Ereignis 60: Applikationsereignis 0 – Ereignis 67:
Applikationsereignis 7
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig von dem parametriertem Level (U100, U110, U120, U130, U140, U150, U160,
U170):
§ 0: Inaktiv
§ 1: Meldung
§ 2: Warnung
§ 3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Applikationsspezifisch
Tab. 329: Ereignisse 60 – 67 – Ursachen und Maßnahmen
Intern
Prüfung und Maßnahme
Applikationsspezifisch
17 | Diagnose
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