Abb. 33 Anschlussübersicht Baugrößen 0 Und 1 Mit Sicherheitsmodul St6 - Stober SD6 Serie Handbuch

STÖBER
10.4.1.1 Baugrößen 0 und 1
1
L1
L2
2
X10
L3
PE
3
X11
1
2
3
4
4
X12
5
6
7
8
5
X3A
7
X200
Abb. 33: Anschlussübersicht Baugrößen 0 und 1 mit Sicherheitsmodul ST6
1 Erdungsbolzen
2 X10: Versorgung 230/400 V
3 X11: Versorgung 24 V
4 X12: Sicherheitstechnik ST6
5 X3A: PC, IGB
6 X3B: PC, IGB
7 X200: EtherCAT auf optionalem
Kommunikationsmodul EC6
(alternativ CANopen auf Kommunikationsmodul CA6
oder
PROFINET auf Kommunikationsmodul PN6)
8 X201: EtherCAT auf optionalem
Kommunikationsmodul EC6
(alternativ PROFINET auf Kommunikationsmodul
PN6)
Intern
6
X3B
8
X201
AC
DC
9
X120
1
2
10
X1
3
4
7
12
X2
8
U
V
15
X20
W
PE
D
X30 D 16
R
R
9 X120: Encoderanschluss auf optionalem
Klemmenmodul XI6 (alternativ X120 und X140:
Encoderanschlüsse auf Klemmenmodul RI6 oder
Klemmenmodul IO6 ohne Encoderanschluss)
10 X1: Freigabe und Relais 1
11 X4: Encoder
12 X2: Motortemperatursensor
13 X5: Bremse (Ansteuerung)
14 X6: Bremse (Rückmeldung und Versorgung)
15 X20: Motor
16 X30: Quick DC-Link, Bremswiderstand
10 | Anschluss
11
X4
5
13
X5
6
1
2
14
X6
3
4
139