Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder; Ereignis 80: Ungültige Aktion - Stober SD6 Serie Handbuch

STÖBER
17.1.7.40 Ereignis 79: Plausibilität Motor- /Positionsencoder
Die möglichen Auswirkungen sind abhängig vom parametrierten Level (U28).
§ 0: Inaktiv
§ 1: Meldung
§ 3: Störung
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
Anschlussfehler
Schlupf
Mechanischer Schaden
Tab. 338: Ereignis 79 – Ursachen und Maßnahmen
17.1.7.41 Ereignis 80: Ungültige Aktion
Der Antriebsregler geht in Störung:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Ursache
1: Unzulässig
2: Bremse
Tab. 339: Ereignis 80 – Ursachen und Maßnahmen
Intern
Prüfung und Maßnahme
Anschluss und Schirmungen prüfen und gegebenenfalls korrigieren
Mechanik zwischen Motor- und Positionsencoder und maximal zulässigen Schlupf
prüfen und gegebenenfalls korrigieren (I291, I292)
Mechanik zwischen Motor- und Positionsencoder prüfen und gegebenenfalls
Schäden beheben
Von Steuerart nicht unterstützt
Belastete Achse
Prüfung und Maßnahme
Steuerart prüfen und gegebenfalls korrigieren
(B20)
Achslast entfernen und Aktion erneut starten
17 | Diagnose
349