Stober SD6 Serie Handbuch Seite 193

STÖBER
Sin/Cos-Encoder
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 217: Anschlussbeschreibung X140 für Sin/Cos-Encoder
Kabelanforderungen
Merkmal
Max. Kabellänge
Tab. 218: Kabellänge [m]
10.9.2.6 Schnittstellenadapter AP6 (Resolver)
AP6A00 – Resolver (9-polig an 15-polig)
31
Buchse
1 | 2 | 3 | 4 | 5
6 | 7 | 8 | 9
Tab. 219: Anschlussbeschreibung AP6A00 für Resolver (9-polig an 15-polig)
31
Sicht auf D-Sub 9-polig für den Anschluss des SDS 4000-kompatiblen Resolverkabels
32
Sicht auf D-Sub 15-polig für den Anschluss an SD6, Klemme X140 (RI6)
Intern
Pin Bezeichnung
1 B − (Sin −)
2 0 V GND
3 A − (Cos −)
4 U
2
5 —
6 —
7 —
8 —
9 B + (Sin +)
10 0 V Sense
11 A + (Cos +)
12 U Sense
2
13 —
14 —
15 —
Alle Baugrößen
100 m, geschirmt
Pin Bezeichnung Funktion
1 — —
2 1TP1 —
3 S2 Sin − Bezugspotenzial Sin-Eingang
4 S1 Cos − Bezugspotenzial Cos-Eingang
5 R1 Ref − Bezugspotenzial Resolver-
Erregungssignal
6 1TP2 —
7 S4 Sin + Sin-Eingang
8 S3 Cos + Cos-Eingang
9 R2 Ref + Resolver-Erregungssignal
Funktion
Bezugspotenzial für Sin-Eingang
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an Pin 4
Bezugspotenzial für Cos-Eingang
Encoderversorgung
—
—
—
—
Sin-Eingang
Optionaler Sense-Anschluss zum Ausregeln der
Encoderversorgung
Cos-Eingang
Sense-Signale zur Spannungsregelung
—
—
—
Pin Stecker
—
—
9
11
2
—
1
3
6
10 | Anschluss
32
1|2|3|4|5|6|7|8|9
10|11|12|13|14|15
193