Stober SD6 Serie Handbuch Seite 32

5 | Systemaufbau
Information
Für den Anschluss von STÖBER Resolverkabeln mit 9-poligem D-Sub-Stecker, wie Standard-Ausführung für Synchron-
Servomotoren ED/EK, verwenden Sie den separat erhältlichen Schnittstellenadapter AP6A00 (Id.-Nr. 56498) oder AP6A01
(Id.-Nr. 56522).
Information
Für den Anschluss von STÖBER EnDat 2.1-Sin/Cos-Kabeln mit 15-poligem D-Sub-Stecker und integriertem
Motortemperatursensor verwenden Sie den separat verfügbaren Schnittstellenadapter AP6A02 (Id.-Nr. 56523) zum
Herausführen der Temperatursensoradern.
Schnittstellenadapter AP6
Klemmenmodul IO6
32
Intern
Folgende Varianten sind verfügbar:
AP6A00
Id.-Nr. 56498
Adapter X140 Resolver, 9/15-polig.
Adapter für den Anschluss von Resolverkabeln mit 9-poligem D-Sub-Stecker an die
Encoderschnittstelle X140 des Klemmenmoduls RI6.
AP6A01
Id.-Nr. 56522
Adapter X140 Resolver, 9/15-polig mit Motortemperatursensor-Herausführung.
Adapter für den Anschluss von Resolverkabeln mit 9-poligem D-Sub-Stecker an die
Encoderschnittstelle X140 des Klemmenmoduls RI6.
AP6A02
Id.-Nr. 56523
Adapter X140 EnDat 2.1 Sin/Cos, 15/15-polig mit Motortemperatursensor-
Herausführung.
Adapter für den Anschluss von EnDat 2.1-Sin/Cos-Kabeln mit 15-poligem D-Sub-
Stecker an die Encoderschnittstelle X140 des Klemmenmoduls RI6.
Id.-Nr. 138420
Klemmenmodul für den Anschluss von analogen und digitalen Signalen sowie von
Encodern.
Unterstützte Ein- und Ausgänge:
§ 5 digitale Eingänge (24 V
DC
§ 2 digitale Ausgänge (24 V
DC
§ 2 analoge Eingänge (±10 V
§ 2 analoge Ausgänge (±10 V
Unterstützte Encoder / Schnittstellen:
§ HTL-Inkrementalencoder single-ended (Simulation und Auswertung)
§ HTL-Puls-/Richtungsschnittstelle single-ended (Simulation und Auswertung)
)
)
, 1 x 0 – 20 mA, 12 Bit)
DC
, ±20 mA, 12 Bit)
DC
STÖBER