Fehler-Codes - Stober SD6 Serie Handbuch

17 | Diagnose
17.2.1.2 S03 | Fehler-Code Kanal B | SD6 | V1
Fehler-Code für Kanal B des Sicherheitsmoduls.
Format: AABBCCDE hex;
AA = Ereignis (Offset), BB = Ursache (Index), CC = Instanz, D = Level (Fehlerklasse), E = aktiver Fehler und Kanal
§
Ereignis (Offset)
• Sicherheitsfunktion verletzt
01 hex = SS1; 02 hex = SS2; 03 hex = SOS; 04 hex = SLI/SLP/SLS/SLT; 05 hex = SSR/STR; 06 hex = SDI; 07 hex = SBT; 08
hex = SBC
• Allgemein
11 hex = Timing; 12 hex = Stromplausibilisierung; 13 hex = Positionplausibilisierung; 14 hex =
Parameterplausibilisierung; 15 hex = Sicherheitskonfiguration; 16 hex = Datenvergleich; 17 hex = Synchronisation;
19 hex= Hardware; 1A hex = Schnittstelle; 1B hex = Ablaufsteuerung; 1C hex = Geräteanlauftest; 1D hex = zyklischer
Test; 1E hex = Selbsttest; 1F hex = Moduldaten; 20 hex = Software
§ Ursache (Index)
§ Instanz bei mehrfach konfigurierten Sicherheitsfunktionen
Zahl = Instanznummer
§
Level (Fehlerklasse)
1 hex = Fehler; 2 hex = Warnung; 3 hex = Meldung; 4 hex = Limit; 8 hex = fataler Fehler
§ Aktiver Fehler und Kanal
0 hex = kein Fehler; 1 hex = aktiver Fehler; 2 hex = Kanal A; 4 hex = Kanal B
17.2.2

Fehler-Codes

Der in Spalte 1 angegebene Code entspricht den ersten vier Ziffern des Fehler-Codes.
Code
0101 hex
0201 hex
0202 hex
0301 hex
0401 hex
0402 hex
358
Intern
Ursache
SS1 – Grenzwertverletzung der konfigurierten
Bremsrampenüberwachung
SS2 – Grenzwertverletzung der konfigurierten
Stillstandsüberwachung
SS2 – Grenzwertverletzung der konfigurierten
Bremsrampenüberwachung
SOS – Grenzwertverletzung der konfigurierten
Stillstandsüberwachung
SLS – Grenzwertverletzung der konfigurierten
Geschwindigkeit oder des Toleranzbereichs
(Toleranzzeit)
SLS – Grenzwertverletzung des konfigurierten
Toleranzbereichs (Toleranzperiode)
Prüfung und Maßnahme
Konfigurierten Positionsfehler für die
Bremsrampenüberwachung überprüfen
§
Konfiguriertes Positionsfenster Stillstand
überprüfen
§ Bewegungen verhindern, wenn SOS aktiv ist
Konfigurierten Positionsfehler für die
Bremsrampenüberwachung überprüfen
§ Konfiguriertes Positionsfenster Stillstand
überprüfen
§ Bewegungen verhindern, wenn SOS aktiv ist
§ Konfigurierten Grenzwert der
Geschwindigkeit und Toleranzzeit (t1)
überprüfen
§ Sicherstellen, dass die aktuelle
Geschwindigkeit der Achse den Grenzwert
nicht überschreitet
§ Konfigurierte Toleranzperiode (t2)
überprüfen
§
Sicherstellen, dass die aktuelle
Geschwindigkeit der Achse die Toleranzzeit
nicht überschreitet
STÖBER