Stober SD6 Serie Handbuch Seite 192

10 | Anschluss
Resolver
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 215: Anschlussbeschreibung X140 für Resolver
Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 216: Anschlussbeschreibung X140 für Encoder EnDat 2.1 Sin/Cos
192
Intern
Pin Bezeichnung
1 S4 Sin +
2 R1 Ref −
3 S3 Cos +
4 —
5 —
6 R2 Ref +
7 1TP1
8 —
9 S2 Sin −
10 —
11 S1 Cos −
12 —
13 —
14 1TP2
15 —
Pin Bezeichnung
1 B − (Sin −)
2 0 V GND
3 A − (Cos −)
4 U
2
5 Data +
6 —
7 1TP1
8 Clock +
9 B + (Sin +)
10 0 V Sense
11 A + (Cos +)
12 U Sense
2
13 Data −
14 1TP2
15 Clock −
Funktion
Sin-Eingang
Bezugspotenzial Pin 6
Cos-Eingang
—
—
Resolver-Erregungssignal
Reserve
—
Bezugspotenzial Pin 1
—
Bezugspotenzial Pin 3
—
—
Reserve
—
Funktion
Bezugspotenzial für Sin-Eingang
Bezugspotenzial für Encoderversorgung an Pin 4
Bezugspotenzial für Cos-Eingang
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
Reserve
Differenzieller Eingang für CLOCK
Sin-Eingang
Optionales Bezugspotenzial des Sense-Anschlusses
zum Ausregeln der Encoderversorgung
Cos-Eingang
Sense-Signale zur Spannungsregelung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
Reserve
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
STÖBER