Ereignis 71: Firmware - Stober SD6 Serie Handbuch

STÖBER
17.1.7.35

Ereignis 71: Firmware

Ursache 1:
Der Antriebsregler geht in Störung:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Das Verhalten der Bremsen ist abhängig von der Konfiguration des Sicherheitsmoduls und einem optionalen Lüft-
Override (F06)
Ursache 3:
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§
A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§ Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§ A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Firmware defekt
3: CRC-Fehler
Tab. 333: Ereignis 71 – Ursachen und Maßnahmen
Intern
Defekte Firmware
Defekter Antriebsregler
Defekte Firmware
Prüfung und Maßnahme
Firmware aktualisieren; Störung ist nicht
quittierbar
Antriebsregler tauschen; Störung ist nicht
quittierbar
Firmware aktualisieren; Störung ist nicht
quittierbar
17 | Diagnose
341