Stober SD6 Serie Handbuch Seite 335

STÖBER
17.1.7.29 Ereignis 58: Encodersimulation
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Maximalgeschwindigkeit
3: X120-Drahtbruch
Tab. 327: Ereignis 58 – Ursachen und Maßnahmen
Intern
Zu hohe Eingangsgeschwindigkeit
Fehlerhaftes Encoderkabel
Prüfung und Maßnahme
Quelle der zu simulierenden Geschwindigkeit
prüfen und gegebenenfalls anpassen (H80)
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
17 | Diagnose
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