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Verwandte Anleitungen für Stober SC6-Serie
Inhaltszusammenfassung für Stober SC6-Serie
- Seite 1 Antriebsregler SC6 Inbetriebnahmeanleitung 04/2019 ID 442792.01...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis STÖBER Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................. 6 Benutzerinformationen ............................. 7 Aufbewahrung und Weitergabe .......................... 7 Beschriebener Produkttyp ............................ 7 Aktualität ................................. 7 Originalsprache ................................ 7 Haftungsbeschränkung ............................ 7 Darstellungskonventionen ............................ 8 2.6.1 Gebrauch von Symbolen......................... 8 2.6.2 Auszeichnung von Textelementen...................... 9 Symbole, Kenn- und Prüfzeichen ........................... 10 Marken................................... - Seite 3 STÖBER Inhaltsverzeichnis Sicherheitstechnik.............................. 27 Steuerbare Bremsen .............................. 27 Lagerung ................................. 28 Antriebsregler ................................ 28 5.1.1 Jährliche Formierung .......................... 28 5.1.2 Formierung vor der Inbetriebnahme .................... 29 Einbau .................................. 30 Sicherheitshinweise zum Einbau.......................... 30 Grundlegende Montagehinweise .......................... 30 6.2.1 Antriebsregler ............................ 30 Mindestfreiräume ..............................
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis STÖBER 7.4.16 X101: BE1 – BE4 ............................ 59 7.4.17 X103: BE6 – BE9 ............................ 61 7.4.18 X200, X201: EtherCAT ........................... 62 7.4.19 X200, X201: PROFINET .......................... 63 7.4.20 X300: Versorgung 24 V Bremse ...................... 64 7.4.21 X700: SD-Slot ............................ 64 7.4.22 Antriebsregler anschließen........................
- Seite 5 STÖBER Inhaltsverzeichnis 11.2 Verschaltungsbeispiele ............................ 93 11.2.1 Stand-Alone-Betrieb mit direkter Bremsenansteuerung.............. 93 11.3 Weiterführende Informationen .......................... 94 11.4 Formelzeichen................................ 95 11.5 Abkürzungen ................................ 96 12 Kontakt ................................... 97 12.1 Beratung, Service, Anschrift........................... 97 12.2 Ihre Meinung ist uns wichtig.......................... 97 12.3 Weltweite Kundennähe ............................
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Seite 6: Vorwort
1 | Vorwort STÖBER Vorwort Mit dem kompakten Stand-Alone-Antriebsregler SC6 realisieren Sie eine sensorlose Regelung von STÖBER Lean-Motoren der Baureihe LM. Diese Motoren bieten Energieeffizienz auf dem Niveau von Synchron-Servomotoren. Mit Effizienzklasse IE5 und damit einem im Vergleich zu IE4-Asynchronmotoren höheren Wirkungsgrad gewährleisten sie darüber hinaus eine hohe Investitionssicherheit. -
Seite 7: Benutzerinformationen
STÖBER 2 | Benutzerinformationen Benutzerinformationen Diese Dokumentation behandelt den Antriebsregler SC6. Sie erhalten Unterstützung bei der Montage der einzelnen Module samt der zugehörigen Komponenten, die Sie für den Betrieb der Antriebsregler im Schaltschrank benötigen. Darüber hinaus erhalten Sie Informationen, um die Module korrekt zu verdrahten und deren Funktionalität im Verbund durch einen Ersttest zu überprüfen. -
Seite 8: Darstellungskonventionen
2 | Benutzerinformationen STÖBER Für Schäden, die aufgrund einer Nichtbeachtung der Dokumentation oder aufgrund der nicht bestimmungsgemäßen Verwendung des Produkts entstehen, übernimmt STÖBER keine Haftung. Dies gilt insbesondere für Schäden, die durch individuelle technische Veränderungen des Produkts oder dessen Projektierung und Bedienung durch nicht qualifiziertes Personal hervorgerufen wurden. -
Seite 9: Auszeichnung Von Textelementen
STÖBER 2 | Benutzerinformationen 2.6.2 Auszeichnung von Textelementen Bestimmte Elemente des Fließtexts werden wie folgt ausgezeichnet. Wichtige Information Wörter oder Ausdrücke mit besonderer Bedeutung Interpolated position mode Optional: Datei-, Produkt- oder sonstige Namen Weiterführende Informationen Interner Querverweis http://www.stoeber.de Externer Querverweis Software- und Display-Anzeigen Um den unterschiedlichen Informationsgehalt von Elementen, die von der Software-Oberfläche oder dem Display eines Antriebsreglers zitiert werden sowie eventuelle Benutzereingaben entsprechend kenntlich zu machen, werden folgende... -
Seite 10: Symbole, Kenn- Und Prüfzeichen
2 | Benutzerinformationen STÖBER Symbole, Kenn- und Prüfzeichen In diesem Dokument werden folgende Symbole, Kenn- und Prüfzeichen verwendet. Erdungssymbol Erdungssymbol nach IEC 60417, Symbol 5019. Bleifrei-Kennzeichen RoHS Kennzeichen gemäß RoHS-Richtlinie 2011-65-EU. CE-Kennzeichen Selbstdeklaration des Herstellers: Das Produkt entspricht den EU-Richtlinien. UL-Prüfzeichen für anerkannte Komponenten Diese Komponente oder dieses Material ist von UL anerkannt. -
Seite 11: Allgemeine Sicherheitshinweise
STÖBER 3 | Allgemeine Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise Von dem in dieser Dokumentation beschriebenen Produkt können Gefahren ausgehen, die durch die Einhaltung der beschriebenen Warn- und Sicherheitshinweise sowie der enthaltenen technischen Regeln und Vorschriften vermieden werden können. Richtlinien und Normen Folgende europäische Richtlinien und Normen sind für die Antriebsregler relevant: §... -
Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung
3 | Allgemeine Sicherheitshinweise STÖBER Bestimmungsgemäße Verwendung Bei den Antriebsreglern SC6 handelt es sich im Sinne der DIN EN 50178 um elektrische Betriebsmittel der Leistungselektronik für die Regelung des Einergieflusses in Starkstromanlagen. Sie sind ausschließlich zum Betrieb von STÖBER Lean-Motoren der Baureihe LM, Synchron-Servomotoren (z. B. der STÖBER Baureihe EZ), Asynchron- oder Torquemotoren bestimmt. -
Seite 13: Einsatzumgebung Und Betrieb
STÖBER 3 | Allgemeine Sicherheitshinweise Einsatzumgebung und Betrieb Bei den Produkten handelt es sich um Produkte mit eingeschränkter Vertriebsklasse gemäß IEC 61800-3. Die Produkte sind nicht für den Einsatz in einem öffentlichen Niederspannungsnetz vorgesehen, das Wohngebiete speist. Es sind Hochfrequenzstörungen zu erwarten, wenn die Produkte in solch einem Netz eingesetzt werden. Die Produkte sind ausschließlich für den Betrieb an TN-Netzen vorgesehen. -
Seite 14: Außerbetriebsetzung
3 | Allgemeine Sicherheitshinweise STÖBER Außerbetriebsetzung Beachten Sie bei sicherheitsgerichteten Anwendungen die Gebrauchsdauer T = 20 Jahre in den sicherheitstechnischen Kennzahlen. Detaillierte Informationen zum Einsatz der Sicherheitstechnik entnehmen Sie dem zugehörigen Handbuch, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. Entsorgung Beachten Sie bei der Produktentsorgung die aktuellen nationalen und regionalen Bestimmungen! Entsorgen Sie die einzelnen Produktteile in Abhängigkeit von ihrer Beschaffenheit getrennt, z. B. -
Seite 15: Technische Daten
STÖBER 4 | Technische Daten Technische Daten Dieses Kapitel enthält technische Daten des Antriebsreglers SC6, der Zwischenkreiskopplung, der Sicherheitstechnik sowie der Bremsen. Weitere technische Daten zum Antriebsregler und zum Zubehör entnehmen Sie dem Handbuch zum Antriebsregler SC6, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. -
Seite 16: Typenschild
4 | Technische Daten STÖBER Entladungszeiten Selbstentladung DC-Zwischenkreis 5 min Tab. 5: Entladungszeiten des Zwischenkreises 4.1.2 Typenschild Abb. 1: Typenschild SC6A062... -
Seite 17: Materialvariante
STÖBER 4 | Technische Daten Bezeichnung Wert im Beispiel Bedeutung Type SC6A062 Produktionsinformationen ID no. 56690 027 HD Date 1602 9001303 Eingangsspannung 3 × 400 V Eingangsspannung 50 Hz UL: 3 × 480 V 50 – 60 Hz Eingangsstrom 10.0 A Eingangsstrom Ausgangsdaten 0...460 V Ausgangsspannung 0...700 Hz Ausgangsfrequenz... -
Seite 18: Typenbezeichnung
4 | Technische Daten STÖBER 4.1.4 Typenbezeichnung Tab. 8: Beispiel-Code zur Typenbezeichnung Code Bezeichnung Ausführung Baureihe ServoCompact Generation 6. Generation Version 0 – 2 Baugröße (BG) Leistungsstufe Leistungsstufe innerhalb der Baugröße Achsregler Doppelachsregler Einzelachsregler Sicherheitstechnik SZ6: ohne Sicherheitstechnik SR6: STO über Klemmen SY6: STO und SS1 über FSoE Tab. -
Seite 19: Klemmensatz Für Antriebsregler
STÖBER 4 | Technische Daten Klemmensatz für Antriebsregler Folgende Ausführungen sind verfügbar: Id.-Nr. 138652 Klemmensatz für SC6A062Z/Y. Id.-Nr. 138653 Klemmensatz für SC6A162Z/Y. Id.-Nr. 138654 Klemmensatz für SC6A261Z/Y. 4.1.6 Elektrische Daten Die elektrischen Daten der verfügbaren SC6-Baugrößen sowie die Eigenschaften des Brems-Choppers entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln. - Seite 20 4 | Technische Daten STÖBER 4.1.6.2 Leistungsteil: Baugröße 0 Elektrische Daten SC6A062 3 × 400 V , +32 % / −50 %, 50/60 Hz; 3 × 480 V , +10 % / −58 %, 50/60 Hz 0 – 700 Hz 0 –...
- Seite 21 STÖBER 4 | Technische Daten 4.1.6.3 Leistungsteil: Baugröße 1 Elektrische Daten SC6A162 3 × 400 V , +32 % / −50 %, 50/60 Hz; 3 × 480 V , +10 % / −58 %, 50/60 Hz 0 – 700 Hz 0 –...
- Seite 22 4 | Technische Daten STÖBER 4.1.6.4 Leistungsteil: Baugröße 2 Elektrische Daten SC6A261 3 × 400 V , +32 % / −50 %, 50/60 Hz; 3 × 480 V , +10 % / −58 %, 50/60 Hz 0 – 700 Hz 0 –...
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Seite 23: Binäre Eingänge
STÖBER 4 | Technische Daten 4.1.6.5 Binäre Eingänge Spezifikation X101 für binäre Signale Elektrische Daten Binäreingang Wert Low-Pegel BE1 – BE4 0 – 8 V High-Pegel 12 – 30 V 30 V 1max 16 mA 1max BE1 – BE2 10 kHz 1max BE3 – BE4 250 kHz Geräte-interne Aktualisierungsrate BE1 –... -
Seite 24: Abmessungen
4 | Technische Daten STÖBER 4.1.7 Abmessungen Abb. 3: Maßzeichnung SC6 Maß BG 0 BG 1 BG 2 Antriebsregler Breite Tiefe Höhe Korpus Höhe Befestigungslasche Höhe inkl. Befestigungslaschen Gesamthöhe inkl. Schirmanschluss Befestigungslöcher (M5) Vertikaler Abstand 360+2 Vertikaler Abstand zur Oberkante Tab. 26: Abmessungen SC6 [mm] 4.1.8 Gewicht Gewicht ohne Verpackung [g]... -
Seite 25: Zwischenkreiskopplung
STÖBER 4 | Technische Daten Zwischenkreiskopplung Nachfolgende Kapitel beinhalten Angaben zu elektrischen Daten, Abmessungen und Gewicht der Quick DC-Link-Module DL6B. 4.2.1 Allgemeine technische Daten Nachfolgende Angaben gelten für alle Quick DC-Link-Module und entsprechen den allgemeinen technischen Daten des Grundgeräts. Gerätemerkmale Schutzart Gerät IP20 Schutzart Einbauraum... -
Seite 26: Abmessungen
4 | Technische Daten STÖBER 4.2.3 Abmessungen Abb. 4: Maßzeichnung DL6B Maß DL6B10 DL6B11 Quick DC-Link Breite Tiefe Tiefe inkl. Befestigungsbolzen Höhe Höhe Befestigungslasche Höhe inkl. Befestigungslaschen Befestigungslöcher Vertikaler Abstand 393+2 (Wandbefestigung) Vertikaler Abstand (Modulbefestigung) Vertikaler Abstand zur Oberkante Vertikaler Abstand zur Oberkante Tab. -
Seite 27: Sicherheitstechnik
STÖBER 4 | Technische Daten Sicherheitstechnik Die Option SR6 erweitert den Antriebsregler SC6 um die Sicherheitsfunktion STO über Klemme X12. Die zweikanalig aufgebaute Sicherheitsfunktion STO wirkt bei Doppelachsreglern auf beide Achsen. Information Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO über Klemmen nutzen möchten, lesen Sie in jedem Fall das Handbuch SR6, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. -
Seite 28: Lagerung
5 | Lagerung STÖBER Lagerung Wenn Sie die Produkte nicht sofort einbauen, lagern Sie sie in einem trockenen und staubfreien Raum. Beachten Sie hierzu die in den technischen Daten angegebenen Transport- und Lagerungsbedingungen [} 15]. Antriebsregler Die Zwischenkreiskondensatoren können durch eine längere Lagerungszeit ihre Spannungsfestigkeit verlieren. ACHTUNG! Sachschaden durch reduzierte Spannungsfestigkeit! Eine verminderte Spannungsfestigkeit kann beim Einschalten des Antriebsreglers zu erheblichen Sachschäden führen. -
Seite 29: Formierung Vor Der Inbetriebnahme
STÖBER 5 | Lagerung 5.1.2 Formierung vor der Inbetriebnahme Ist eine jährliche Formierung nicht möglich, formieren Sie gelagerte Geräte vor der Inbetriebnahme. Beachten Sie, dass die Spannungshöhen von der Lagerungszeit abhängen. Nachfolgende Grafik zeigt den prinzipiellen Netzanschluss. L1 L2 L1 – L3 Leitungen 1 bis 3 Neutralleiter Schutzleiter... -
Seite 30: Sicherheitshinweise Zum Einbau
6 | Einbau STÖBER Einbau Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Einbau des Antriebsreglers sowie des verfügbaren Zubehörs. Informationen zum Austausch eines Antriebsreglers entnehmen Sie dem Handbuch zum Antriebsregler SC6, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. Sicherheitshinweise zum Einbau Einbauarbeiten sind ausschließlich bei Spannungsfreiheit erlaubt. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln, siehe Kapitel An der Maschine arbeiten [} 13]. -
Seite 31: Mindestfreiräume
STÖBER 6 | Einbau Mindestfreiräume Beachten Sie für den Einbau die nachfolgend genannten Mindestfreiräume. Antriebsregler Abb. 7: Mindestfreiräume Die angegebenen Maße beziehen sich auf die Außenkanten des Antriebsreglers. Mindestfreiraum A (nach oben) B (nach unten) C (zur Seite) D (nach vorne) Alle Baugrößen Tab. -
Seite 32: Bohrpläne Und -Maße
6 | Einbau STÖBER Bohrpläne und -maße Bohrpläne und -maße entnehmen Sie den nachfolgenden Kapiteln. 6.4.1 Antriebsregler 1 – 2 Abb. 8: Bohrplan SC6 und DL6B Die Bohrmaße sind abhängig vom gewählten Aufbau. Für den Einbau ohne Hinterbaumodul gelten folgende Maßangaben: Maß... -
Seite 33: Länge Der Kupferschienen
STÖBER 6 | Einbau Maße DL6B BG 0 BG 1, BG 2 Horizontale Befestigungslöcher BG 0 46±1 56±1 ∅ 4,2 (M5) BG 1, BG 2 56±1 66±1 Vertikale 393+2 393+2 Befestigungslöcher ∅ 4,2 (M5) Tab. 38: Bohrmaße Quick DC-Link DL6B [mm] Länge der Kupferschienen Für den Einbau der Quick DC-Link-Module benötigen Sie drei vorbereitete Kupferschienen mit einem Querschnittsmaß von 5 ×... -
Seite 34: Antriebsregler Ohne Hinterbaumodul Einbauen
6 | Einbau STÖBER Antriebsregler ohne Hinterbaumodul einbauen Dieses Kapitel beschreibt den Einbau des Antriebsreglers SC6 ohne Hinterbaumodul. Wenn Sie die Antriebsregler im Zwischenkreis koppeln möchten, müssen Sie zunächst die erforderlichen Hinterbaumodule montieren und anschließend mit den passenden Antriebsreglern überbauen. GEFAHR! Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag! ▪... -
Seite 35: Zwischenkreiskopplung Einbauen
STÖBER 6 | Einbau Zwischenkreiskopplung einbauen GEFAHR! Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag! ▪ Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten an den Geräten alle Versorgungsspannungen ab! ▪ Beachten Sie die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren in den allgemeinen technischen Daten. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit voraussetzen. Werkzeug und Material Sie benötigen: §... - Seite 36 6 | Einbau STÖBER 2. Setzen Sie die Isolationsverbindungsteile zwischen den Modulen sowie je ein Isolationsendteil am linken Rand des ersten sowie am rechten Rand des letzten Moduls ein. Beachten Sie dabei die korrekte Ausrichtung des Endteils anhand der Markierung auf der Außenseite und der Einlegehilfen für die Kupferschienen auf der Innenseite. 3.
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Seite 37: Antriebsregler Auf Hinterbaumodul Montieren
STÖBER 6 | Einbau 6. Befestigen Sie die Kupferschienen mit je zwei Schnellspannklammern pro Schiene und Quick DC-Link-Modul. Beachten Sie, dass die Kontaktstellen der Kupferschienen dabei nicht verunreinigt werden. ð Sie haben Quick DC-Link eingebaut. Überbauen Sie im nächsten Schritt die Quick DC-Link-Module mit den passenden Antriebsreglern. - Seite 38 6 | Einbau STÖBER Voraussetzungen und Einbau Führen Sie die nachfolgenden Schritte für jeden Antriebsregler innerhalb des Verbunds aus. ü Es liegt ein Schaltplan der Anlage vor, in dem der Anschluss der Antriebsregler beschrieben wird. ü Für jeden Antriebsregler sind bereits die passenden Hinterbaumodule Quick DC-Link DL6B zur Zwischenkreiskopplung am Einbauplatz montiert.
- Seite 39 STÖBER 6 | Einbau 3. Befestigen Sie den Antriebsregler mit den Kombimuttern (M5) an den beiden Gewindebolzen des Quick DC-Link- Moduls. Die Kombimuttern liegen dem Quick DC-Link-Modul bei. 4. Schließen Sie den Schutzleiter an den Erdungsbolzen an. Beachten Sie die Hinweise und Anforderungen im Kapitel Gehäuseerdung [} 44].
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Seite 40: Anschluss
7 | Anschluss STÖBER Anschluss Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Anschluss des Antriebsreglers sowie des verfügbaren Zubehörs. Sicherheitshinweise zum Anschluss Anschlussarbeiten sind ausschließlich bei Spannungsfreiheit erlaubt. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln, siehe Kapitel der Maschine arbeiten [} 13]. Wenn Sie Antriebsregler im Zwischenkreis koppeln, stellen Sie sicher, dass alle Quick DC-Link-Module mit einem Antriebsregler überbaut sind. -
Seite 41: Schutzmaßnahmen
STÖBER 7 | Anschluss Schutzmaßnahmen Berücksichtigen Sie die folgenden Schutzmaßnahmen. 7.3.1 Netzsicherung Die Netzsicherung gewährleistet den Leitungs- und Überlastschutz im Antriebsregler. Beachten Sie die nachfolgend beschriebenen, je nach Konstellation variierenden Anforderungen. 7.3.1.1 Netzsicherung im Stand-Alone-Betrieb Information Um einen störungsfreien Betrieb zu gewährleisten, beachten Sie unbedingt die empfohlenen Auslöseschwellen und Auslösecharakteristiken der Sicherungselemente. -
Seite 42: Netzsicherung Bei Parallelschaltung
7 | Anschluss STÖBER 7.3.1.2 Netzsicherung bei Parallelschaltung Jeder eingespeiste Antriebsregler im Zwischenkreisverbund muss am Netzeingang gegen Überlast und Kurzschluss abgesichert werden. Hierfür wird die Sicherungskombination aus einem Überlast- und einem Halbleiter-Kurzschlussschutz in Reihe geschaltet. Ein Leitungsschutzschalter sichert vor Überlast, eine Schmelzsicherung mit Auslösecharakteristik gR gegen Kurzschluss. -
Seite 43: Fehlerstrom-Schutzeinrichtung
STÖBER 7 | Anschluss ACHTUNG! Sachschaden durch Überlast! Um eine gleichmäßige Verteilung des Ladestroms auf alle AC-versorgten Antriebsregler zu gewährleisten, müssen sämtliche Sicherungen beim Zuschalten der Leistungsversorgung geschlossen sein. ▪ Damit der Eingangsgleichrichter bei einem eventuellen Sicherungsausfall im Verbund nicht überlastet wird, muss die Auswertung der Netzüberwachung der AC-versorgten Antriebsregler zur Abschaltung des gesamten Zwischenkreisverbunds führen. -
Seite 44: Gehäuseerdung
7 | Anschluss STÖBER 7.3.3 Gehäuseerdung Sie schließen den Schutzleiter über Klemme X10 an den Antriebsregler an. Bei Erdableitströmen > 10 mA gelten zusätzliche Anforderungen an den Schutz-Potenzialausgleich. Mindestens eine der folgenden Bedingungen muss erfüllt sein: § Der Schutzleiter muss einen Mindestquerschnitt von 10 mm² Cu über seine gesamte Länge haben §... -
Seite 45: Emv-Empfehlungen
STÖBER 7 | Anschluss 7.3.4 EMV-Empfehlungen Information Dieses Kapitel bietet generelle Informationen zur EMV-gerechten Installation. Hierbei handelt es sich um Empfehlungen. Abhängig von der Anwendung, den Umgebungsbedingungen sowie den gesetzlichen Auflagen können über diese Empfehlungen hinausgehende Maßnahmen erforderlich sein. Verlegen Sie Netzleitung, Motorkabel und Signalleitungen getrennt voneinander, z. B. in getrennten Kabelkanälen. Verwenden Sie ausschließlich geschirmte, niederkapazitive Kabel als Motorkabel. -
Seite 46: Antriebsregler
7 | Anschluss STÖBER Antriebsregler Die nachfolgenden Kapitel enthalten detailierte Informationen zu den Klemmen und zum korrekten Anschluss des Antriebsreglers. 7.4.1 Übersicht X20B X700 X300 X20A X103 X101 X201 X200 Abb. 11: Anschlussübersicht am Beispiel SC6A162 Geräteoberseite Geräteunterseite Gerätefront Erdungsbolzen X4B: Encoder B (nur bei 3 Diagnose- Doppelachsreglern) LEDs Kommunikation und... -
Seite 47: X2A: Bremse A
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.2 X2A: Bremse A An X2A wird die Bremse von Achse A angeschlossen. Alle Gerätetypen des Antriebsreglers SC6 können im Standard eine 24 V -Bremse ansteuern. Information Beachten Sie, dass Bremsen von anderen Herstellern nur nach Rücksprache mit STÖBER angeschlossen werden dürfen. Steuerbare Bremsen Beachten Sie die technischen Daten der an X2A steuerbaren Bremsen, siehe Kapitel Steuerbare Bremsen... -
Seite 48: X2A: Motortemperatursensor A
7 | Anschluss STÖBER 7.4.3 X2A: Motortemperatursensor A An Klemme X2A wird der Motortemperatursensor von Achse A angeschlossen. Alle Gerätetypen des Antriebsreglers SC6 verfügen über Anschlüsse für PTC-Thermistoren. Sie können an X2A maximal zwei PTC-Drillinge anschließen. Information Beachten Sie, dass die Auswertung des Temperatursensors immer aktiv ist. Ist ein Betrieb ohne Temperatursensor zulässig, müssen die Anschlüsse an X2 gebrückt werden. -
Seite 49: X4A: Encoder A
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.6 X4A: Encoder A An X4A wird der Encoder von Achse A angeschlossen. ACHTUNG! Gefahr der Encoderzerstörung! X4 darf bei eingeschaltetem Gerät nicht gesteckt oder abgezogen werden! ACHTUNG! Gefahr der Encoderzerstörung! An X4 dürfen nur Encoder mit geeignetem Eingangsspannungsbereich (mindestens 12 V ) angeschlossen werden. - Seite 50 7 | Anschluss STÖBER Inkrementalencoder TTL differenziell und HTL differenziell (HTL über Adapter HT6) Buchse Bezeichnung Funktion 8|7|6|5|4|3|2|1 — — Bezugspotenzial für Encoderversorgung an Pin 4 — — 15|14|13|12|11|10|9 Encoderversorgung Differenzieller Eingang für B-Spur — — Differenzieller Eingang für N-Spur Differenzieller Eingang für A-Spur —...
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Seite 51: Kabelanforderungen
STÖBER 7 | Anschluss Encoder HIPERFACE DSL Buchse Bezeichnung Funktion 8|7|6|5|4|3|2|1 — — DSL− Inverses Signal HIPERFACE DSL (Auswertung Motortemperatursensor über DSL-Kommunikation) 15|14|13|12|11|10|9 — — DSL+ Signal HIPERFACE DSL (Auswertung Motortemperatursensor über DSL-Kommunikation) — — — — — — — —... -
Seite 52: X4B: Encoder B
7 | Anschluss STÖBER 7.4.6.1 Schnittstellenadapter AP6 (Resolver) AP6A00 – Resolver (9-polig an 15-polig) Buchse Bezeichnung Funktion Stecker 1 | 2 | 3 | 4 | 5 — — — 1|2|3|4|5|6|7|8|9 1TP1 — — S2 Sin− Bezugspotenzial Sin-Eingang S1 Cos− Bezugspotenzial Cos-Eingang 10|11|12|13|14|15 6 | 7 | 8 | 9... -
Seite 53: X9: Service-Schnittstelle Ethernet
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.8 X9: Service-Schnittstelle Ethernet X9 dient dem Anschluss des Antriebsreglers an einen PC mit installierter Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite. Buchse Bezeichnung Funktion 1|2|3|4|5|6|7|8 TxData+ Ethernet-Kommunikation TxData− RecvData+ — — — — RecvData− Ethernet-Kommunikation — — — — Tab. 53: Anschlussbeschreibung X9 Kabelanforderungen Merkmal Alle Baugrößen... -
Seite 54: Leiterquerschnitte Für Den Leistungsanschluss
7 | Anschluss STÖBER 7.4.9 X10: Versorgung 400 V Klemme X10 dient dem Anschluss des Antriebsreglers an das Versorgungsnetz. Leiterquerschnitte für den Leistungsanschluss Beachten Sie bei der Auswahl des Leiterquerschnitts die Netzsicherung, den maximal zulässigen Leiterquerschnitt der Klemme X10, die Verlegeart und die Umgebungstemperatur. Baugröße 0 Klemme Bezeichnung... -
Seite 55: X11: Versorgung 24 V
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.10 X11: Versorgung 24 V Der Anschluss von 24 V an X11 ist für die Versorgung des Steuerteils erforderlich. ACHTUNG! Geräteschaden durch Überlastung! Wird die 24 V -Versorgung über die Klemme an mehrere Geräte geschleift, kann ein zu hoher Strom die Klemme beschädigen. -
Seite 56: X12: Sicherheitstechnik (Option Sr6)
7 | Anschluss STÖBER 7.4.11 X12: Sicherheitstechnik (Option SR6) Die Option SR6 erweitert den Antriebsregler SC6 um die Sicherheitsfunktion STO über Klemme X12. Die zweikanalig aufgebaute Sicherheitsfunktion STO wirkt bei Doppelachsreglern auf beide Achsen. Information Wenn Sie die Sicherheitsfunktion STO über Klemmen nutzen möchten, lesen Sie in jedem Fall das Handbuch SR6, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. -
Seite 57: X20A: Motor A
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.12 X20A: Motor A An X20A wird der Motor von Achse A angeschlossen. Baugröße 0 Klemme Bezeichnung Funktion Motoranschluss Phase U Motoranschluss Phase V Motoranschluss Phase W 1 | 2 | 3 | 4 Schutzleiter Tab. 63: Anschlussbeschreibung X20A, Baugröße 0 Beachten Sie für die Anschlussverdrahtung die Klemmenspezifikationen im Kapitel GFKC 2,5 -ST-7,62 [} 90]. -
Seite 58: X20B: Motor B
7 | Anschluss STÖBER 7.4.13 X20B: Motor B Bei Doppelachsreglern wird an X20B der Motor von Achse B angeschlossen. Bei Einzelachsreglern ist nur X20A verfügbar. Die Anschlussbeschreibung von X20B entspricht Beschreibung X20A. 7.4.14 X21: Bremswiderstand Klemme X21 steht für den Anschluss eines Bremswiderstands zur Verfügung. Baugröße 0 Klemme Bezeichnung... -
Seite 59: X22: Zwischenkreiskopplung
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.15 X22: Zwischenkreiskopplung Klemme X22 steht für die Zwischenkreiskopplung des Antriebsreglers zur Verfügung. Beachten Sie für den Aufbau von Quick DC-Link die Informationen zur Projektierung im Handbuch zum Antriebsregler SC6, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. Baugröße 0 Klemme Bezeichnung Funktion... - Seite 60 7 | Anschluss STÖBER Auswertbare Encoder Die technischen Daten der an X101 auswertbaren Encoder entnehmen Sie dem Handbuch zum Antriebsregler SC6, siehe Kapitel Weiterführende Informationen [} 94]. Inkrementalencoder HTL single-ended Klemme Bezeichnung Funktion — N-Spur 5|4|3|2|1 A-Spur B-Spur DGND Bezugsmasse; nicht gebrückt mit X103, Pin 5 Tab.
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Seite 61: X103: Be6 - Be9
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.17 X103: BE6 – BE9 Auf Klemme X103 befinden sich die binären Eingänge 6 bis 9. X103 für binäre Signale Beachten Sie für die Auswertung binärer Signale an X103 die technischen Daten des Antriebsreglers, siehe Kapitel Binäre Eingänge [} 23]. -
Seite 62: X200, X201: Ethercat
7 | Anschluss STÖBER Anschlussverdrahtung Beachten Sie für die Anschlussverdrahtung die Klemmenspezifikationen im Kapitel FMC 1,5 -ST-3,5 [} 89]. Kabelanforderungen Merkmal Alle Baugrößen Max. Kabellänge 30 m Tab. 77: Kabellänge [m] 7.4.18 X200, X201: EtherCAT Die Antriebsregler verfügen über die beiden RJ-45-Buchsen X200 und X201. Die Buchsen befinden sich auf der Geräteoberseite. -
Seite 63: X200, X201: Profinet
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.19 X200, X201: PROFINET Um die Antriebsregler an weitere PROFINET-Teilnehmer anbinden zu können, steht Ihnen ein integrierter Switch mit den beiden RJ-45-Buchsen X200 und X201 zur Verfügung. Die Buchsen befinden sich auf der Geräteoberseite. Die zugehörige Pin-Belegung und Farbkodierung entsprechen dem Standard EIA/TIA-T568B. -
Seite 64: X300: Versorgung 24 V Bremse
7 | Anschluss STÖBER 7.4.20 X300: Versorgung 24 V Bremse X300 dient der Bremsenversorgung. ACHTUNG! Geräteschaden durch Überlastung! Wird die 24 V -Versorgung über die Klemme an mehrere Geräte geschleift, kann ein zu hoher Strom die Klemme beschädigen. ▪ Stellen Sie sicher, dass der Strom über die Klemme den Wert von 15 A (UL: 10 A) nicht übersteigt. Elektrische Daten Einzelachsregler Doppelachsregler... -
Seite 65: Antriebsregler Anschließen
STÖBER 7 | Anschluss 7.4.22 Antriebsregler anschließen GEFAHR! Elektrische Spannung! Lebensgefahr durch Stromschlag! ▪ Schalten Sie vor sämtlichen Arbeiten an den Geräten alle Versorgungsspannungen ab! ▪ Beachten Sie die Entladungszeit der Zwischenkreiskondensatoren in den allgemeinen technischen Daten. Sie können erst nach dieser Zeitspanne die Spannungsfreiheit voraussetzen. Werkzeug und Material Sie benötigen: §... -
Seite 66: Inbetriebnahme
8 | Inbetriebnahme STÖBER Inbetriebnahme Nachfolgende Kapitel beinhalten die Inbetriebnahme Ihres Antriebssystems mithilfe der Software DriveControlSuite DS6. Für die Komponenten Ihres Antriebsmodells setzen wir eine der folgenden beiden Kombinationen voraus: STÖBER Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder HIPERFACE DSL (und optionaler Bremse) Diese Motoren sind samt allen für die Projektierung relevanten Daten sowohl in der Motordatenbank der DriveControlSuite als auch im sogenannten elektronischen Typenschild hinterlegt. -
Seite 67: Projekt Aufsetzen
STÖBER 8 | Inbetriebnahme Projekt aufsetzen Um sämtliche Antriebsregler und Achsen Ihres Antriebssystems über die DriveControlSuite konfigurieren zu können, müssen Sie diese im Rahmen eines Projekts erfassen. 8.1.1 Antriebsregler und Achse projektieren Erstellen Sie ein neues Projekt und projektieren Sie den ersten Antriebsregler samt zugehöriger Achse. Neues Projekt erstellen 1. -
Seite 68: Achse Projektieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER Achse projektieren 1. Klicken Sie auf Achse 2. Register Eigenschaften: Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und der zu projektierenden Achse in der DriveControlSuite her. Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) der Achse an. Bezeichnung: Benennen Sie die Achse eindeutig. Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung. -
Seite 69: Modul Spezifizieren
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.1.4 Modul spezifizieren Nachdem Sie sämtliche Antriebsregler, die Sie unter einem Modul erfassen möchten, angelegt und projektiert haben, spezifizieren Sie das Modul. 1. Markieren Sie im Projektbaum Modul Modul1. 2. Wechseln Sie ins Projektmenü und klicken Sie auf Projektierung. ð... -
Seite 70: Stöber Motor Parametrieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.2.1 STÖBER Motor parametrieren Sie haben einen der folgenden Motoren projektiert: STÖBER Synchron-Servomotor mit Encoder EnDat 2.2 digital oder HIPERFACE DSL (mit optionaler Bremse) Mit der Projektierung des entsprechenden Motors werden automatisch Begrenzungswerte für Ströme und Drehmomente sowie zugehörige Temperaturdaten in die jeweiligen Parameter der einzelnen Assistenten übertragen. -
Seite 71: Achsmodell Definieren
STÖBER 8 | Inbetriebnahme 8.2.2.1 Achsmodell definieren 1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich Assistent auf die erste projektierte Achse. 2. Wählen Sie Assistent Achsmodell. 3. I05 Achstyp: Um die Maßeinheiten sowie die Anzahl der Dezimalstellen für die Angabe und Anzeige von Positionssollwerten, Geschwindigkeiten und Beschleunigungen individuell konfigurieren zu können, wählen Sie 0: Freie Einstellung, rotatorisch oder 1: Freie Einstellung, translatorisch. -
Seite 72: Positions- Und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren
8 | Inbetriebnahme STÖBER 8.2.2.3 Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an, d. h., parametrieren Sie die Rahmenwerte für das Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit. 1. Wählen Sie Assistent Achsmodell > Fenster Position, Geschwindigkeit. 2. -
Seite 73: Projektierung Testen
STÖBER 8 | Inbetriebnahme Drehmoment/Kraft begrenzen (optional) Die angegebenen Default-Werte berücksichtigen den Nennbetrieb samt Überlastreserven. 1. Wählen Sie Assistent Achsmodell > Begrenzung: Drehmoment/Kraft. 2. Wenn Sie die Motorkraft begrenzen müssen, passen Sie die hinterlegten Werte gegebenenfalls an. Projektierung testen Bevor Sie mit der Parametrierung Ihrer Applikation fortfahren, empfehlen wir, Ihr projektiertes Achsmodell über die Steuertafel Tippen zu testen. -
Seite 74: Steuertafel Aktivieren Und Projektierung Testen
8 | Inbetriebnahme STÖBER Testkonfiguration speichern 1. Markieren Sie im Projektbaum den Antriebsregler, an den Sie die Testkonfiguration übertragen haben und klicken Sie im Projektmenü > Bereich Assistent auf die erste projektierte Achse. 2. Wählen Sie Assistent Werte speichern > Bereich Aktionsverwaltung und klicken Sie auf Werte... -
Seite 75: Diagnose
STÖBER 9 | Diagnose Diagnose Leuchtdioden auf der Oberseite und auf der Front geben Ihnen eine erste Auskunft über den Gerätezustand des jeweiligen Geräts sowie die Zustände der physikalischen Verbindung und der Kommunikation. Im Fehler- oder Störungsfall erhalten Sie über die Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite nähere Informationen. Antriebsregler STÖBER Antriebsregler verfügen über Diagnose-Leuchtdioden, die den Zustand des Antriebsreglers sowie die Zustände der physikalischen Verbindung und der Kommunikation visualisieren. -
Seite 76: Zustand Feldbus
9 | Diagnose STÖBER 9.1.1 Zustand Feldbus Die Leuchtidoden zur Diagnose des Feldbuszustands variieren je nach eingesetztem Feldbussystem bzw. Kommunikationsmodul. 9.1.1.1 Zustand EtherCAT 2 Leuchtdioden auf der Gerätefront des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen EtherCAT-Master und -Slave sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A255 EtherCAT Device State ausgelesen werden. -
Seite 77: Zustand Profinet
STÖBER 9 | Diagnose 9.1.1.2 Zustand PROFINET 2 Leuchtdioden auf der Gerätefront des Antriebsreglers geben Auskunft über die Verbindung zwischen IO-Controller und - Device sowie über den Zustand des Datenaustauschs. Dieser kann zusätzlich in Parameter A271 PN Zustand ausgelesen werden. Abb. 14: Leuchtdioden für den PROFINET-Zustand Rot: BF (Busfehler) Grün: Run... -
Seite 78: Zustand Fsoe
9 | Diagnose STÖBER 9.1.2 Zustand FSoE Beinhaltet der Antriebsregler das Sicherheitsmodul SY6, werden die Sicherheitsfunktionen STO und SS1 über EtherCAT FSoE angesteuert. In diesem Fall informiert eine Leuchtdiode auf der Gerätefront über den Zustand der FSoE-Kommunikation. Dieser kann zusätzlich in Parameter S20 FSoE status indicator ausgelesen werden. FSoE Abb. 15: Leuchtdiode für den FSoE-Zustand Grün: FSoE... -
Seite 79: Zustand Antriebsregler
STÖBER 9 | Diagnose 9.1.3 Zustand Antriebsregler Informationen zum Zustand des Antriebsreglers liefern 3 Leuchtdioden auf der Gerätefront. Abb. 16: Leuchtdioden für den Zustand des Antriebsreglers Grün: Run Rot: Error Achsregler A Rot: Error Achsregler B (nur bei Doppelachsreglern) Grüne LED Verhalten Beschreibung Keine Versorgungsspannung oder Achsregler A oder B in Störung... -
Seite 80: Muster Nach Übertragen Einer Firmware-Datei Und Neustart Des Antriebsreglers
9 | Diagnose STÖBER Muster bei Übertragen einer Firmware-Datei über SD-Karte Während des Übertragens einer Firmware-Datei über SD-Karte blinken die drei LEDs in verschiedener Kombination und Frequenz: LEDs: Verhalten Beschreibung Grün/Rot/Rot Löschen des zweiten Firmware-Speichers auf dem Antriebsregler Schnelles Blinken Schnelles Blinken Kopieren der Firmware von der SD-Karte in den zweiten Firmware- Speicher des Antriebsreglers... -
Seite 81: Netzwerkverbindung Service
STÖBER 9 | Diagnose 9.1.4 Netzwerkverbindung Service Die Leuchtdioden an X9 auf der Gerätefront zeigen den Zustand der Service-Netzwerkverbindung an. Abb. 17: Leuchtdioden für den Zustand der Service-Netzwerkverbindung Grün: Link Gelb: Activity Grüne LED Verhalten Beschreibung Keine Netzwerkverbindung Neztwerkverbindung besteht Tab. 93: Bedeutung der grünen LED (Link) Gelbe LED Verhalten Beschreibung... -
Seite 82: Netzwerkverbindung Feldbus
9 | Diagnose STÖBER 9.1.5 Netzwerkverbindung Feldbus Die Leuchtidoden zur Diagnose der Kommunikation variieren je nach eingesetztem Feldbussystem bzw. Kommunikationsmodul. 9.1.5.1 Netzwerkverbindung EtherCAT Die Leuchtdioden LA IN und LA OUT an X200 und X201 auf der Geräteoberseite zeigen den Zustand der EtherCAT- Netzwerkverbindung an. -
Seite 83: Netzwerkverbindung Profinet
STÖBER 9 | Diagnose 9.1.5.2 Netzwerkverbindung PROFINET Die Leuchtdioden Act und Link an X200 und X201 auf der Geräteoberseite zeigen den Zustand der PROFINET- Netzwerkverbindung an. Abb. 19: Leuchtdioden für den Zustand der PROFINET-Netzwerkverbindung Grün: Link an X201 Gelb: Activity an X201 Grün: Link an X200 Gelb: Activity an X200 Grüne LED... -
Seite 84: Tausch
10 | Tausch STÖBER Tausch Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Austausch eines Antriebsreglers sowie des verfügbaren Zubehörs. 10.1 Sicherheitshinweise zum Gerätetausch Austauscharbeiten sind ausschließlich bei Spannungsfreiheit erlaubt. Beachten Sie die 5 Sicherheitsregeln, siehe Kapitel der Maschine arbeiten [} 13]. Bei eingeschalteter Versorgungsspannung können an den Anschlussklemmen und den daran angeschlossenen Kabeln gefährliche Spannungen auftreten. - Seite 85 STÖBER 10 | Tausch Information Beachten Sie, dass die SD-Karte des auszutauschenden Antriebsreglers nur für Antriebsregler der gleichen Baureihe wiederverwendet werden kann. Information Bei dem Sicherheitsmodul handelt es sich um eine fest in den Antriebsregler integrierte Komponente, die weder baulich noch technisch oder elektrisch modifiziert werden darf! Es ist nicht erlaubt, das Sicherheitsmodul aus dem Antriebsregler auszubauen, dieses zu reparieren oder auszutauschen.
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Seite 86: Firmware Aktualisieren
10 | Tausch STÖBER 10.3 Firmware aktualisieren Antriebsregler von STÖBER werden in der Regel mit der neuesten Firmware-Version ausgeliefert. Mit Hilfe der Inbetriebnahme-Software DriveControlSuite können Sie die Firmware-Version von einem oder auch von mehreren Antriebsreglern gleichzeitig aktualisieren und das erfolgreiche Update im Anschluss kontrollieren. Steht Ihnen am Antriebsregler-Standort hingegen kein PC mit Netzwerkverbindung zur Verfügung, können Sie eine aktuellere Firmware- Version alternativ über SD-Karte übertragen. -
Seite 87: Firmware Über Sd-Karte Aktualisieren
ü Bereiten Sie eine SD-Karte mit der aktuelleren Firmware-Version vor: Erstellen Sie hierzu auf der SD-Karte das Verzeichnis Firmware. Kopieren Sie anschließend über den Windows-Explorer die Datei firmware.slf aus dem Installationsverzeichnis der DriveControlSuite (C:\Program Files (x86)\STOBER\DriveControlSuite\Suite) in dieses Verzeichnis. Informationen zu verwendbaren SD-Karten entnehmen Sie Kapitel X700: SD-Slot [} 64]. -
Seite 88: Anhang
11 | Anhang STÖBER Anhang 11.1 Klemmenspezifikationen Relevante Informationen für die Projektierung der Anschlussverdrahtung entnehmen Sie den folgenden Kapiteln. Die DIN EN 60204-1 enthält grundlegende Empfehlungen, die bei der Auswahl von Leitern berücksichtigt werden sollten. Sie gibt im Kapitel „Leiter, Kabel und Leitungen“ neben den Angaben zur maximalen Strombelastbarkeit der Adern in Abhängigkeit von der Verlegeart auch Hinweise zum Derating, beispielsweise für erhöhte Umgebungstemperaturen oder Leitungen mit mehreren belasteten Einzeladern. -
Seite 89: Fmc 1,5 -St-3,5
STÖBER 11 | Anhang 11.1.2 FMC 1,5 -ST-3,5 Merkmal Leitungstyp Wert Rastermaß — 3,5 mm Nennstrom bei ϑ = 40 °C — CE/UL/CSA: 8 A Max. Leiterquerschnitt Flexibel ohne AEH 1,5 mm² Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 1,5 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 0,75 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit Kunststoffkragen —... -
Seite 90: Bldf 5.08 180 Sn
11 | Anhang STÖBER 11.1.4 BLDF 5.08 180 SN Merkmal Leitungstyp Wert Rastermaß — 5,08 mm Nennstrom bei ϑ = 40 °C — CE/UL/CSA: 14 A/10 A/10 A Max. Leiterquerschnitt Flexibel ohne AEH 2,5 mm² Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 2,5 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 2,5 mm²... -
Seite 91: Gfkic 2,5 -St-7,62
STÖBER 11 | Anhang 11.1.6 GFKIC 2,5 -ST-7,62 Merkmal Leitungstyp Wert Rastermaß — 7,62 mm Nennstrom bei ϑ = 40 °C — CE/UL/CSA: 12 A/10 A/10 A Max. Leiterquerschnitt Flexibel ohne AEH 2,5 mm² Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 2,5 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 2,5 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit Kunststoffkragen 1,0 mm²... -
Seite 92: Ispc 5 -Stgcl-7,62
11 | Anhang STÖBER 11.1.8 ISPC 5 -STGCL-7,62 Merkmal Leitungstyp Wert Rastermaß — 7,62 mm Nennstrom bei ϑ = 40 °C — CE/UL/CSA: 32 A/35 A/35 A Max. Leiterquerschnitt Flexibel ohne AEH 6,0 mm² Flexibel mit AEH ohne Kunststoffkragen 6,0 mm² Flexibel mit AEH mit Kunststoffkragen 4,0 mm² 2 Leiter flexibel mit Doppel-AEH mit Kunststoffkragen 1,5 mm²... -
Seite 93: Verschaltungsbeispiele
STÖBER 11 | Anhang 11.2 Verschaltungsbeispiele Nachfolgende Kapitel zeigen den prinzipiellen Anschluss anhand von Beispielen. 11.2.1 Stand-Alone-Betrieb mit direkter Bremsenansteuerung Nachfolgende Grafik zeigt ein Verschaltungsbeispiel für den Stand-Alone-Betrieb mit direkter Bremsenansteuerung. L1 L2 L3 24 V 1 2 3 4 1 2 3 4 STO_a STO_b L1 L2 L3 PE... -
Seite 94: Weiterführende Informationen
11 | Anhang STÖBER 11.3 Weiterführende Informationen Die in der folgenden Tabelle aufgelisteten Dokumentationen liefern weitere relevante Informationen. Aktuelle Dokumentversionen finden Sie unter http://www.stoeber.de/de/download. Gerät/Software Dokumentation Inhalte Antriebsregler SC6 Handbuch Systemaufbau, technische Daten, 442789 Projektierung, Lagerung, Einbau, Anschluss, Inbetriebnahme, Betrieb, Service, Diagnose Motion Controller MC6 Handbuch Technische Daten, Installation,... -
Seite 95: Formelzeichen
STÖBER 11 | Anhang 11.4 Formelzeichen Formelzeichen Einheit Erklärung Ladefähigkeit des Leistungsteils maxPU Eigenkapazität des Leistungsteils Maximale Abschaltenergie am Ausgang 2max Maximale Eingangsfrequenz 1max Ausgangsfrequenz des Leistungsteils Frequenz der Pulsweitenmodulation des Leistungsteils PWM,PU Maximaler Eingangsstrom 1max Maximaler Eingangsstrom des Steuerteils 1maxCU Maximaler Eingangsstrom des Leistungsteils 1maxPU... -
Seite 96: Abkürzungen
11 | Anhang STÖBER 11.5 Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Alternating Current (dt.: Wechselstrom) Binärer Eingang Baugröße CAN in Automation Computerized Numerical Control (dt.: computergestützte numerische Steuerung) Canadian Standards Association Direct Current (dt.: Gleichstrom) Elektromagnetische Verträglichkeit EtherCAT Ethernet for Control Automation Technology FSoE Fail Safe over EtherCAT High Threshold Logic (dt.: langsame störsichere Logik) -
Seite 97: Kontakt
STÖBER 12 | Kontakt Kontakt 12.1 Beratung, Service, Anschrift Wir helfen Ihnen gerne weiter! Auf unserer Webseite stellen wir Ihnen zahlreiche Informationen und Dienstleistungen rund um unsere Produkte bereit: http://www.stoeber.de/de/service Für darüber hinausgehende oder individuelle Informationen, kontaktieren Sie unseren Beratungs- und Support-Service: http://www.stoeber.de/de/support Sie benötigen unseren First Level Support: Fon +49 7231 582-3060... -
Seite 98: Weltweite Kundennähe
12 | Kontakt STÖBER 12.3 Weltweite Kundennähe Wir beraten und unterstützen Sie mit Kompetenz und Leistungsbereitschaft in über 40 Ländern weltweit: STOBER AUSTRIA STOBER SOUTH EAST ASIA www.stoeber.at www.stober.sg Tel. +43 7613 7600-0 sales@stober.sg sales@stoeber.at STOBER CHINA STOBER SWITZERLAND www.stoeber.cn www.stoeber.ch... - Seite 99 442792.01 04/2019 STÖBER Antriebstechnik GmbH + Co. KG Kieselbronner Str. 12 75177 Pforzheim Germany Tel. +49 7231 582-0 mail@stoeber.de www.stober.com 24 h-Service-Hotline +49 7231 582-3000 www.stober.com...