Stober SD6 Serie Handbuch Seite 325

STÖBER
17.1.7.20 Ereignis 49: Bremse
Der Antriebsregler geht in Störung, wenn:
§ A29 = 0: Inaktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§
A540 = 0: disable drive, motor is free to rotate bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§
Das Leistungsteil wird gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler gesteuert
§
Die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Der Antriebsregler geht mit einem Schnellhalt in Störung, wenn:
§
A29 = 1: Aktiv bei Gerätesteuerung Drive Based
oder
§ A540 = 2: slow down on quick stop ramp bei Gerätesteuerung CiA 402
Reaktion:
§ Die Achse wird durch einen Schnellhalt gestoppt; währenddessen bleiben die Bremsen gelüftet
§ Am Ende des Schnellhalts wird das Leistungsteil gesperrt und die Achsbewegung nicht mehr durch den Antriebsregler
gesteuert; die Bremsen fallen bei inaktivem Lüft-Override ein (F06)
Ursache
1: Bremse Unterspannung
2: Bremse 1: Feedback fehlt
3: Bremse 1: Kurzschluss,
4: Bremse 1: OpenLoad
5: Bremse 2: Feedback fehlt
6: Bremse 2: Kurzschluss,
7: Bremse 2: OpenLoad
Intern
Anschlussfehler
Versorgungsspannung
Versorgungsspannung zu niedrig
Anschlussfehler Rückmeldung
Falsche Kontaktart
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Motorkabel
Indirekter Bremsenanschluss
Anschlussfehler Rückmeldung
Anschlussfehler
Fehlerhaftes Motorkabel
Indirekter Bremsenanschluss
Prüfung und Maßnahme
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Spezifikation der Spannungsversorgung mit den
entsprechenden Vorgaben von STÖBER
vergleichen und gegebenenfalls
Spannungsquelle tauschen
Anschluss und parametrierten
Bremsenanschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (F93)
Kontaktart prüfen und gegebenenfalls
Schließerkontakt verwenden
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss und parametrierten
Bremsenanschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (F93)
Anschluss und parametrierten
Bremsenanschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (F93)
Anschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren
Kabel prüfen und gegebenenfalls tauschen
Anschluss und parametrierten
Bremsenanschluss prüfen und gegebenenfalls
korrigieren (F93)
17 | Diagnose
325