Emv-Empfehlungen; Antriebsregler; Übersicht Mit Sicherheitsmodul St6 - Stober SD6 Serie Handbuch

10 | Anschluss
10.3.6

EMV-Empfehlungen

Information
Dieses Kapitel bietet generelle Informationen zur EMV-gerechten Installation. Hierbei handelt es sich um Empfehlungen.
Abhängig von der Anwendung, den Umgebungsbedingungen sowie den gesetzlichen Auflagen können über diese
Empfehlungen hinausgehende Maßnahmen erforderlich sein.
Verlegen Sie Netzleitung, Leistungskabel und Signalleitungen getrennt voneinander, z. B. in getrennten Kabelkanälen.
Verwenden Sie ausschließlich geschirmte, niederkapazitive Kabel als Leistungskabel.
Wird die Bremsleitung im Leistungskabel mitgeführt, muss diese separat abgeschirmt werden. Schließen Sie die
Bremsleitungen auch dann am Antriebsregler an, wenn Sie einen Motor ohne Bremse einsetzen.
Legen Sie den Schirm des Leistungskabels großflächig und in unmittelbarer Nähe zum Antriebsregler auf. Verwenden Sie
dazu zum Beispiel das EMV-Schirmblech EM6.
Anschlussleitungen für Bremswiderstände sowie die Adern der Quick DC-Link-Module müssen paarweise verdrillt
ausgeführt werden. Ab Leitungslängen von 30 cm müssen die Leitungen zusätzlich geschirmt ausgeführt und der Schirm
großflächig in unmittelbarer Nähe zum Antriebsregler aufgelegt werden.
Legen Sie bei Motoren mit Klemmenkasten den Schirm großflächig am Klemmenkasten auf. Verwenden Sie z. B. EMV-
Kabelverschraubungen.
Verbinden Sie den Schirm von Steuerleitungen einseitig mit dem Bezugspotenzial der Quelle, z. B. der SPS oder CNC.
Zur Verbesserung der EMV und zum Schutz des Antriebssystems können Sie Drosseln einsetzen. Netzdrosseln werden
eingesetzt, um Spannungs- und Stromspitzen zu dämpfen und die Netzeinspeisung der Antriebsregler oder
Versorgungsmodule zu entlasten. Ausgangsdrosseln vermindern am Leistungsausgang des Antriebsreglers durch
Leitungskapazität verursachte Stromspitzen.
10.4

Antriebsregler

Die nachfolgenden Kapitel enthalten detailierte Informationen zu den Klemmen und zum korrekten Anschluss des
Antriebsreglers.
Information
Für den UL-konformen Betrieb gilt: Die mit PE gekennzeichneten Anschlüsse sind ausschließlich für die Funktionserdung
bestimmt.
10.4.1 Übersicht mit Sicherheitsmodul ST6
Die in diesem Kapitel beschriebenen Anschlussübersichten zeigen auf den Bildern den Antriebsregler SD6 in jeder Baugröße
mit folgender Ausstattung:
§ Sicherheitsmodul ST6 (STO über Klemmen)
§ Klemmenmodul XI6
§ Kommunikationsmodul EC6 (EtherCAT)
Alternativ ist folgende Ausstattung verfügbar:
§ Klemmenmodule RI6 oder IO6
§ Kommunikationsmodule CA6 (CANopen) oder PN6 (PROFINET)
138
Intern
STÖBER