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Stober SY6 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober SY6. Wir haben
1
Stober SY6 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Stober SY6 Handbuch (58 Seiten)
Sicherheitsmodul
Marke:
Stober
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 3.32 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
5
2 Benutzerinformationen
6
Aufbewahrung und Weitergabe
6
Beschriebenes Produkt
6
Aktualität
6
Originalsprache
6
Haftungsbeschränkung
6
Darstellungskonventionen
7
Gebrauch von Symbolen
7
Auszeichnung von Textelementen
8
Software- und Display-Anzeigen
8
Parameterkennung-Lesart
8
Mathematik und Formeln
8
Marken
9
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
10
Normen
10
Qualifiziertes Personal
10
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
Wartung
11
Außerbetriebsetzung
11
4 Sicherheitsmodul SY6
12
5 Systemaufbau und Funktionsweise
13
Systemkomponenten
13
Funktionsweise
14
6 Technische Daten
15
Tab. 1 SY6 - Sicherheitsrelevante Kenngrößen
15
7 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
16
Programmoberflächen
16
DS6: Aufbau der Programmoberfläche
16
Twincat 3: Aufbau der Programmoberfläche
17
Netzausfallsicheres Speichern
17
8 Inbetriebnahme
18
SY6: Fsoe-Adresse Vergeben
18
Empfohlene Zeiteinstellungen
19
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
20
Projekt Aufsetzen
20
Antriebsregler und Achse Projektieren
20
Achse Projektieren
21
Allgemeine Ethercat-Einstellungen Parametrieren
21
PDO-Übertragung Konfigurieren
22
Konfiguration Übertragen und Speichern
23
ESI-Datei Erstellen und Speichern
24
Twincat 3: Ethercat-System in Betrieb Nehmen
25
Ethercat-Master Aktivieren
25
Hardware-Umgebung Scannen
26
Twincat SAFETY-Projekt Konfigurieren
27
Alias-Devices Zuordnen und Fsoe-Adressen Eintragen
28
Funktionsbaustein Konfigurieren
30
Funktionsbaustein Anlegen und Signalquellen Zuweisen
30
Funktionsbaustein Übertragen
32
Funktionalität der Twinsafe-Gruppe Prüfen
32
9 Diagnose
33
LED-Anzeige
33
Zustand Ethercat
33
Tab. 2 Bedeutung der Roten LED (Error)
34
Tab. 3 Bedeutung der Grünen LED (Run)
34
Zustand Fsoe
35
Netzwerkverbindung Ethercat
36
Tab. 5 Bedeutung der Grünen Leds (LA)
36
Parameter
37
E54 | Information Sicherheitsmodul | V0
37
E67 | STO-Zustand | V1
37
S20 | Fsoe Status Indicator | V0
38
S21 | Fsoe-Slave-Adresse | V0
38
S25 | Diagnose-Code SY6 | V0
38
S27 | Fsoe-Watchdog-Zeit | V0
39
S130 | Betriebszeit | V0
39
S544 | Safety Controlword | V0
39
S545 | Safety Statusword | V0
39
S593 | SS1 Time to STO | V0
39
Ereignisse
40
Ereignis 50: Sicherheitsmodul
40
Tab. 6 Ereignis 50 - Ursachen und Maßnahmen
40
Ereignis 70: Parameterkonsistenz
41
Parameter vom Fsoe-Master
41
Tab. 7 Ereignis 70 - Ursachen und Maßnahmen
41
Tab. 8 Process Data Units IM Fsoe-Zustand Parameter
41
10 Mehr zu Fsoe, Sicherheitsfunktionen und SY6
42
Fsoe: Fail Safe over Ethercat
42
Sichere Kommunikation
42
Sicherheitsfunktionen
42
Safe Torque off - STO
43
Safe Stop 1 - SS1-T
44
SY6: Fsoe-Adresse Vergeben
45
Tab. 9 DIP-Schalter und Fsoe-Adressen
45
Safety-Systemzeit
46
Fsoe-Watchdog-Zeit
46
11 Anhang
47
Unterstützte Kommunikationsobjekte
47
ETG.6100.3 Safety over Ethercat Drive Profile: 6600 Hex - 67FF Hex
47
Tab. 10 Kommunikationsobjekte ETG.6100.3: 6600 Hex - 67FF Hex
47
ETG.5001.4 Safety over Ethercat: E000 Hex - EFFF Hex
48
Tab. 11 Kommunikationsobjekte ETG.5001.4: E000 Hex - EFFF Hex
48
Weiterführende Informationen
49
Abkürzungen
50
12 Kontakt
51
Beratung, Service, Anschrift
51
Ihre Meinung ist uns Wichtig
51
Weltweite Kundennähe
52
Glossar
53
Abbildungsverzeichnis
56
Tabellenverzeichnis
57
Werbung
Werbung
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