Stober SD6 Serie Handbuch Seite 223

STÖBER
Encoderkabel – Steckverbinder con.17
Anschlussbild
Gehäuse
Tab. 272: Encoderkabel-Pinbelegung con.17, EnDat 2.1 Sin/Cos
Länge x [mm]
56
Tab. 273: Abmessungen Stecker, con.17
Intern
Motor
(1)
Pin Bezeichnung
1 U Sense
2
2 —
3 —
4 0 V Sense
5 1TP2
6 1TP1
7 U
2
8 Clock +
9 Clock −
10 0 V GND
11 —
12 B + (Sin +)
13 B − (Sin −)
14 Data +
15 A + (Cos +)
16 A − (Cos −)
17 Data −
Schirm
Kabel
(2)
Aderfarbe Aderfarbe
BU GNRD
— —
— —
WH GNBK
WH BNGY
BK BNYE
BNGN BNRD
VT WHBK
YE WHYE
WHGN BNBU
— —
BUBK RD
RDBK OG
GY GY
GNBK GN
YEBK YE
PK BU
— —
Durchmesser y [mm]
22
10 | Anschluss
Antriebsregler
(3)
Pin
X140
12
—
—
10
14
7
4
8
15
2
—
9
1
5
11
3
13
Gehäuse
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