Stober SD6 Serie Handbuch Seite 191

STÖBER
Kabelanforderungen
Merkmal
Max. Kabellänge
Tab. 213: Kabellänge [m]
10.9.2.5 X140
Beachten Sie die technischen Daten der an X140 auswertbaren Encoder, siehe Kapitel
Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
Buchse
8|7|6|5|4|3|2|1
15|14|13|12|11|10|9
Tab. 214: Anschlussbeschreibung X140 für Encoder EnDat 2.1/2.2 digital
Intern
Alle Baugrößen
50 m, geschirmt
Pin Bezeichnung
1 —
2 0 V GND
3 —
4 U
2
5 Data +
6 —
7 —
8 Clock +
9 —
10 0 V Sense
11 —
12 U Sense
2
13 Data −
14 —
15 Clock −
X140 [} 66].
Funktion
—
Bezug für Encoderversorgung an Pin 4
—
Encoderversorgung
Differenzieller Eingang für DATA
—
—
Differenzieller Eingang für CLOCK
—
Optionales Bezugspotenzial des Sense-Anschlusses
zum Ausregeln der Encoderversorgung
—
Sense-Signale zur Spannungsregelung
Inverser differenzieller Eingang für DATA
—
Inverser differenzieller Eingang für CLOCK
10 | Anschluss
191