Stober SD6 Serie Handbuch Seite 256

15 | Optimierung der Regelungskaskade
Encodertyp
EKS 36
EQI 1130
EQI 1131
EQI 1329
EQI 1331
EQN 1125
EQN 1125
EQN 1135
EQN 1325
EQN 1325
EQN 1337
Inkremental; 1024 Inkremente/Umdrehung
Inkremental; 2048 Inkremente/Umdrehung
Inkremental; 4096 Inkremente/Umdrehung
Resolver; Polzahl 2
Resolver; Polzahl 4
Resolver; Polzahl 6
Resolver; Polzahl 8
Tab. 279: Richtwerte für C34
Scope-Aufnahme
Voraussetzungen:
§
I26 = 0: Geschwindigkeitsregelung
§
C34 = Richtwert oder aus Firmware übernommener Wert
Parameter für die Scope-Aufnahme:
§
E06 Sollgeschwindigkeit Motor
§
E15 v-Motorencoder
256
Intern
Encoderschnittstelle
HIPERFACE DSL
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.2 digital, EnDat 3
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.1 Sin/Cos
EnDat 2.2 digital
EnDat 2.1 digital
EnDat 2.1 Sin/Cos
EnDat 2.2 digital
HTL/TTL
HTL/TTL
HTL/TTL
Analog
Analog
Analog
Analog
STÖBER
Richtwert C34 [ms]
0,4 – 0,6
1,4 – 1,8
0,4 – 0,6
1,2 – 1,8
1,2 – 1,8
0,8 – 1,2
0,4 – 0,8
0,2 – 0,4
0,8 – 1,2
0,2 – 0,8
0,0 – 0,2
2,0
1,4
0,8
1,4 – 2,0
1,2 – 1,8
1,0 – 1,6
0,8 – 1,4