Positions- Und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren; Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional) - Stober SD6 Serie Handbuch

13 | Inbetriebnahme
Information
Parameter I297 Maximalgeschwindigkeit Positionsencoder muss Ihrem Anwendungsfall entsprechend parametriert sein.
Wenn I297 zu klein gewählt ist, kommt es bereits bei normalen Betriebsgeschwindigkeiten zur Überschreitung der
zulässigen Maximalgeschwindigkeit. Wenn I297 hingegen zu groß gewählt ist, können Messfehler des Encoders übersehen
werden.
I297 ist abhängig von den folgenden Parametern: I05 Achstyp, I06 Dezimalstellen Position, I09 Maßeinheit sowie I07 Zähler
Positionswegfaktor und I08 Nenner Positionswegfaktor bei Drive Based bzw. A585 Feed constant bei CiA 402. Wenn Sie
Änderungen an einem der genannten Parameter vorgenommen haben, wählen Sie auch I297 entsprechend.
13.2.2.3

Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren

Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an. Parametrieren Sie dazu die Rahmenwerte für das
Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit.
1. Wählen Sie Assistent
2. C40 Geschwindigkeits-Fenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Geschwindigkeitsprüfungen.
3. I22 Positionsfenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Positionsprüfungen.
4. I87 Istposition im Fenster - Zeit:
Parametrieren Sie, wie lang ein Antrieb im vorgegebenen Positionsfenster verweilen muss, bevor eine entsprechende
Statusmeldung ausgegeben wird.
5. Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Schleppabstandsprüfungen.
13.2.2.4 Achse begrenzen
Begrenzen Sie, sofern notwendig, die Bewegungsgrößen Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck sowie
Drehmoment/Kraft gemäß den für Ihr Achsmodell geltenden Bedingungen.
Position begrenzen (optional)
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Um den Verfahrbereich zu sichern, begrenzen Sie gegebenenfalls die Position Ihrer Achse durch einen Software- oder
Hardware-Endschalter.

Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen (optional)

Die angegebenen Default-Werte sind für langsame Geschwindigkeiten ohne Getriebe ausgelegt. Passen Sie aus diesem
Grund die hinterlegten Werte an.
Beachten Sie, dass die Geschwindigkeit des Motors in anderen Einheiten parametriert wird als die des Achsmodells.
Verifizieren Sie folglich die Geschwindigkeit des Motors gegen die Geschwindigkeit des Abtriebs.
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. Um die maximale Geschwindigkeit am Abtrieb zu ermitteln, kopieren Sie den Wert des Parameters B13
Motornenngeschwindigkeit in die Zwischenablage.
3. Wählen Sie Assistent
Beschleunigungen,
240
Intern
Achsmodell > Fenster Position,
Achsmodell > Begrenzung:
Achsmodell > Achse: Skalierung
Drehmoment/Kraft.
Geschwindigkeit.
Position.
> Bereich Umrechnung Positionen, Geschwindigkeiten,
STÖBER
Assistent