10 | Anschluss
Encoderkabel – Steckverbinder con.23
Anschlussbild
Tab. 274: Encoderkabel-Pinbelegung con.23, EnDat 2.1 Sin/Cos
Länge x [mm]
58
Tab. 275: Abmessungen con.23
224
Intern
Motor
(1)
Pin
Bezeichnung
1
U
Sense
2
2
—
3
—
4
0 V Sense
5
1TP2
6
1TP1
7
U
2
8
Clock +
9
Clock −
10
0 V GND
11
—
12
B + (Sin +)
13
B − (Sin −)
14
Data +
15
A + (Cos +)
16
A − (Cos −)
17
Data −
Gehäuse
Schirm
Kabel
(2)
Aderfarbe
Aderfarbe
BU
GNRD
—
—
—
—
WH
GNBK
WH
BNGY
BK
BNYE
BNGN
BNRD
VT
WHBK
YE
WHYE
WHGN
BNBU
—
—
BUBK
RD
RDBK
OG
GY
GY
GNBK
GN
YEBK
YE
PK
BU
—
—
Durchmesser y [mm]
26
STÖBER
Antriebsregler
(3)
Pin
X140
12
—
—
10
14
7
4
8
15
2
—
9
1
5
11
3
13
Gehäuse