Achse Projektieren; Sicherheitstechnik Einrichten; Globale Canopen-Einstellungen Parametrieren - Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch

STÖBER

Achse projektieren

1. Klicken Sie auf Achse
2. Register Eigenschaften:
Stellen Sie die Beziehung zwischen Ihrem Schaltplan und der zu projektierenden Achse in der DriveControlSuite her.
Referenz: Geben Sie das Referenzkennzeichen (Betriebsmittelkennzeichen) der Achse an.
Bezeichnung: Benennen Sie die Achse eindeutig.
Version: Versionieren Sie Ihre Projektierung.
Beschreibung: Geben Sie gegebenenfalls unterstützende Zusatzinformationen wie beispielsweise die
Änderungshistorie der Projektierung an.
3. Register Applikation:
Wählen Sie CiA 402.
4. Register Motor:
Wählen Sie den Motortyp, den Sie über diese Achse betreiben. Wenn Sie mit Motoren von Fremdanbietern arbeiten,
geben Sie die zugehörigen Motordaten zu einem späteren Zeitpunkt an.
5. Bestätigen Sie mit OK.
8.1.1.2

Sicherheitstechnik einrichten

Wenn der Antriebsregler Teil eines Sicherheitskreises ist, müssen Sie im nächsten Schritt die Sicherheitstechnik gemäß der
im zugehörigen Handbuch beschriebenen Inbetriebnahmeschritte einrichten.
8.1.2

Globale CANopen-Einstellungen parametrieren

ü Sie haben im Rahmen der Antriebsregler- und Achsprojektierung die Gerätesteuerung
CANopen Rx und CANopen Tx sowie die Applikation
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent CANopen.
3. A213 Feldbusskalierung:
Belassen Sie die Default-Einstellung auf 1: Rohwert (Werte werden unverändert durchgereicht).
4. A82 CAN-Baudrate:
Definieren Sie die Übertragungsrate in Abhängigkeit von der Buslänge. Zulässiger Wertebereich: 10 – 1000 kBit/s
Default: 250 kBit/s
5. A83 Busadresse:
Geben Sie die Busadresse (Node-ID) des Antriebsreglers an. Zulässiger Adressbereich: 0 – 125
Default: 1
6. A203 Guard Time:
Definieren Sie die Zeitspanne zwischen 2 aufeinander folgenden Remote-Requests der Steuerung. Zulässiger
Wertebereich: 0 – 4000 ms (0 = deaktiviert)
Default: 2 ms.
Ist A203 aktiviert, muss A204 ebenfalls konfiguriert werden.
Beachten Sie, dass die gleichzeitige Verwendung von Guard-Time- und Heartbeat-Mechanismus nicht zulässig ist! Sie
können beide Kontrollmechanismen deaktivieren oder einen von beiden aktivieren.
1.
CiA 402 projektiert.
8 | Inbetriebnahme
CiA 402 mit den Prozessdaten
Assistent
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