Stober CANopen SD6 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober CANopen SD6. Wir haben 2 Stober CANopen SD6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Bedienhandbuch

Stober CANopen SD6 Handbuch

Stober CANopen SD6 Handbuch (77 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Module | Dateigröße: 2 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

2
- Vorwort
  5
- Benutzerinformationen
  6
- Aufbewahrung und Weitergabe
  6
- Beschriebenes Produkt
  6
- Richtlinien und Normen
  6
- Aktualität
  6
- Originalsprache
  6
- Haftungsbeschränkung
  7
- Darstellungskonventionen
  7
- Darstellung von Warnhinweisen
  7
- Auszeichnung von Textelementen
  8
  - Software- und Display-Anzeigen
    8
- Mathematik und Formeln
  8
- Marken
  9
- Sicherheitshinweise
  10
- Netzwerkaufbau
  11
- Kommunikationsmodul CA6
  12
- Einbau
  12
- Anschluss
  13
- Auswahl Geeigneter Kabel
  13
  - Schirmung
    13
- Abschlusswiderstände
  13
- Baudrate und Kabellänge
  14
- X200: Feldbusanbindung
  14
- Tab. 1 CAN-Bus: Übertragungsgeschwindigkeit und Max. Kabellänge
  14
- Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200
  14
- Programmoberfläche DS6
  15
- Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
  15
- Ansicht Konfigurieren
  17
  - Bereiche Ein-/Ausblenden
    17
  - Bereiche Anordnen und Gruppieren
    17
- Navigation über Sensitive Schaltbilder
  18
- Bedeutung der Parameter
  19
  - Parameterkennung-Lesart
    19
- Parametergruppen
  19
- Tab. 3 Parametergruppen
  19
- Parameterarten und Datentypen
  20
- Tab. 4 Parameter: Datentypen, Parameterarten, Mögliche Werte
  20
  - Parameterarten: Verwendung
    20
- Parametertypen
  21
- Parameteraufbau
  21
- Tab. 5 Parametertypen
  21
- Parametersichtbarkeit
  22
  - Zugriffslevel
    22
- Signalquellen und Prozessdaten-Mapping
  23
- Nichtflüchtiges Speichern
  23
- Inbetriebnahme
  24
- DS6: Antriebsregler Konfigurieren
  25
- Projekt Aufsetzen
  25
  - Antriebsregler und Achse Projektieren
    25
  - Neues Projekt Anlegen
    25
  - Antriebsregler Projektieren
    26
  - Achse Projektieren
    26
  - Sicherheitstechnik Einrichten
    26
  - Weitere Antriebsregler und Module Anlegen
    27
  - Modul Projektieren
    27
  - Projekt Projektieren
    27
- Allgemeine Canopen-Einstellungen Parametrieren
  28
- PDO-Übertragung Konfigurieren
  29
- Konfiguration Übertragen und Speichern
  31
- Canopen-Netzwerk in Betrieb Nehmen
  33
- Monitoring und Diagnose
  34
- Verbindungsüberwachung
  34
- Tab. 7 Bedeutung der Roten LED (Error)
  35
- LED-Anzeige
  35
- Zustand Canopen
  35
- Tab. 6 Bedeutung der Grünen LED (Run)
  35
- Ereignisse
  36
- Ereignis 52: Kommunikation
  37
- Tab. 8 Ereignis 52 - Ursachen und Maßnahmen
  37
- Parameter
  38
- A83 | Busadresse | G6 | V0
  38
- A245 | CAN-Diagnose | G6 | V0
  38
- A246 | Canopen NMT-State | G6 | V1
  38
- Mehr zu Canopen
  39
- CAN und Canopen
  39
- Canopen - Kommunikation
  39
- Tab. 9 Objektverzeichnis - Struktur
  40
- Objektverzeichnis
  40
- Netzwerkstruktur
  40
- CAN-Nachricht
  41
  - Aufbau einer CAN-Nachricht
    41
- Predefined Connection Set
  41
  - Broadcast-Objekte
    42
  - Priorität
    42
- Dynamic Distribution Aktivieren
  43
- Kommunikationsobjekte
  44
- SYNC: Synchronization Objects
  45
- PDO: Process Data Objects
  45
- Tab. 10 Transmission Type
  47
- SDO: Service Data Objects
  48
  - Initiate SDO Download Protocol
    50
  - Upload SDO Segment Protocol
    52
- NMT: Network Management Objects
  53
  - Zustandswechsel
    54
  - Verfügbarkeit der Kommunikationsobjekte
    54
- ERROR CONTROL: Error Control Objects
  55
  - Node Guarding
    55
- EMCY: Emergency Objects
  57
- Zykluszeiten
  57
  - EMCY-Nachricht: Wechsel in den Störungszustand
    57
  - EMCY-Nachricht: Verlassen des Störungszustands
    57
- Tab. 11 Zykluszeiten
  57
- Aktionen Ansteuern und Ausführen
  58
  - Aktionsansteuerung Aktivieren
    58
  - Empfangs-Prozessdaten Anpassen
    58
- Tab. 12 Aktion Auswählen und Ausführen
  59
- Feldbusskalierung
  60
- Tab. 13 Feldbusskalierung bei Ganzzahl: Parameter zur Definition der Dezimalstellen
  60
- Anhang
  61
- Unterstützte Kommunikationsobjekte
  61
- Cia 301 Canopen: 1000 Hex - 1FFFF Hex
  61
- Tab. 14 Kommunikationsobjekte Cia 301: 1000 Hex - 1FFFF Hex
  65
  - Index, Subindex und Berechnungsbeispiel
    66
- Herstellerspezifische Parameter: 2000 Hex - 53FF Hex
  66
- Tab. 15 Index und Subindex bei Herstellerspezifischen Parametern
  66
- Tab. 16 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 Hex - 53FF Hex
  67
- EMCY-Nachricht: Fehler-Codes Gerätestörung
  68
- Tab. 17 EMCY: Fehler-Codes Gerätestörung
  69
- Weiterführende Informationen
  70
  - Informationen Rund um Canopen
    70
- Abkürzungen
  71
- Kontakt
  72
- Beratung, Service, Anschrift
  72
- Ihre Meinung ist uns Wichtig
  72
- Weltweite Kundennähe
  73
- Glossar
  74
Tabellenverzeichnis

76

Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch

Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch (66 Seiten)

Marke: Stober | Kategorie: Antriebsregler | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort

4
2 Benutzerinformationen

5
- Aktualität
  5
- Aufbewahrung und Weitergabe
  5
- Beschriebenes Produkt
  5
- Fachliche Vorkenntnisse
  5
- Haftungsbeschränkung
  5
- Originalsprache
  5
- Darstellungskonventionen
  6
- Marken
  8
3 Allgemeine Sicherheitshinweise

9
4 Netzwerkaufbau

11
5 Kommunikationsmodul CA6

12
- Einbau
  12
- Werkzeug und Material
  12
6 Anschluss

13
- Auswahl Geeigneter Leitungen
  13
- Schirmung
  13
- Abschlusswiderstände
  14
- Übertragungsgeschwindigkeit und Leitungslänge
  14
- Tab. 1 Übertragungsgeschwindigkeit und Max. CAN-Buslänge
  14
- X200: Canopen
  15
- Funktion
  15
- Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200
  15
- LED-Anzeige
  16
7 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten

17
- Programmoberflächen
  17
  - DS6: Aufbau der Programmoberfläche
    17
  - Navigation über Sensitive Schaltbilder
    18
- Bedeutung der Parameter
  18
  - Parametergruppen
    19
  - Tab. 5 Parametergruppen
    19
  - Parameterarten und Datentypen
    20
  - Tab. 6 Parameter - Datentypen, Arten, Mögliche Werte
    20
  - Parameterarten - Verwendung
    20
  - Parametertypen
    21
  - Parameteraufbau
    21
  - Parametersichtbarkeit
    22
    
    Zugriffslevel
    22
    
    Ausblendfunktionen
    22
- Netzausfallsicheres Speichern
  22
8 Inbetriebnahme

23
- DS6: Antriebsregler Konfigurieren
  24
- Canopen-System in Betrieb Nehmen
  28
9 Mehr zu Canopen

29
- CAN-Bus und Canopen
  29
  - Canopen - Kommunikation
    29
  - Objektverzeichnis
    30
  - Netzwerkstruktur
    30
  - Tab. 7 Objektverzeichnis - Struktur
    30
- CAN-Nachricht
  31
  - Aufbau einer Standard-CAN-Nachricht
    31
  - Broadcast-Objekte
    32
  - Cob-ID
    32
    
    Predefined Connection Set
    32
    
    Dynamic Distribution Aktivieren
    34
    
    Predefined Connection Set Deaktivieren
    34
- Kommunikationsobjekte
  35
10 Anhang

50
11 Kontakt

61
- Beratung, Service, Anschrift
  61
- Ihre Meinung ist uns Wichtig
  61
- Weltweite Kundennähe
  62
- Glossar
  63

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Antriebsregler Motoren Getriebe Frequenzumrichter Umrichter

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