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Stober CANopen SD6 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Stober CANopen SD6. Wir haben
2
Stober CANopen SD6 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch, Bedienhandbuch
Stober CANopen SD6 Bedienhandbuch (66 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 1.08 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
2
1 Vorwort
4
2 Benutzerinformationen
5
Aktualität
5
Aufbewahrung und Weitergabe
5
Beschriebenes Produkt
5
Fachliche Vorkenntnisse
5
Haftungsbeschränkung
5
Originalsprache
5
Darstellungskonventionen
6
Gebrauch von Symbolen
6
Auszeichnung von Textelementen
7
Software- und Display-Anzeigen
7
Parameterkennung-Lesart
7
Mathematik und Formeln
7
Marken
8
3 Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Richtlinien und Normen
9
Qualifiziertes Personal
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Einsatzumgebung und Betrieb
9
Entsorgung
10
4 Netzwerkaufbau
11
5 Kommunikationsmodul CA6
12
Einbau
12
Werkzeug und Material
12
6 Anschluss
13
Auswahl Geeigneter Leitungen
13
Schirmung
13
Abschlusswiderstände
14
Übertragungsgeschwindigkeit und Leitungslänge
14
Tab. 1 Übertragungsgeschwindigkeit und Max. CAN-Buslänge
14
X200: Canopen
15
Funktion
15
Tab. 2 Anschlussbeschreibung X200
15
LED-Anzeige
16
Zustand CAN
16
Tab. 3 Bedeutung der Grünen LED (Run)
16
Tab. 4 Bedeutung der Roten LED (Error)
16
7 Was Sie vor der Inbetriebnahme Wissen Sollten
17
Programmoberflächen
17
DS6: Aufbau der Programmoberfläche
17
Navigation über Sensitive Schaltbilder
18
Bedeutung der Parameter
18
Parametergruppen
19
Tab. 5 Parametergruppen
19
Parameterarten und Datentypen
20
Tab. 6 Parameter - Datentypen, Arten, Mögliche Werte
20
Parameterarten - Verwendung
20
Parametertypen
21
Parameteraufbau
21
Parametersichtbarkeit
22
Zugriffslevel
22
Ausblendfunktionen
22
Netzausfallsicheres Speichern
22
8 Inbetriebnahme
23
DS6: Antriebsregler Konfigurieren
24
Projekt Aufsetzen
24
Antriebsregler und Achse Projektieren
24
Achse Projektieren
25
Sicherheitstechnik Einrichten
25
Globale Canopen-Einstellungen Parametrieren
25
PDO-Übertragung Konfigurieren
26
Projektkonfiguration Übertragen und Speichern
28
Canopen-System in Betrieb Nehmen
28
9 Mehr zu Canopen
29
CAN-Bus und Canopen
29
Canopen - Kommunikation
29
Objektverzeichnis
30
Netzwerkstruktur
30
Tab. 7 Objektverzeichnis - Struktur
30
CAN-Nachricht
31
Aufbau einer Standard-CAN-Nachricht
31
Broadcast-Objekte
32
Cob-ID
32
Predefined Connection Set
32
Dynamic Distribution Aktivieren
34
Predefined Connection Set Deaktivieren
34
Kommunikationsobjekte
35
Process Data Object - PDO
35
PDO-Mapping
36
Transmission Type
36
Synchrone und Asynchrone PDO-Übertragung
36
Synchron-Zyklische und Synchron-Azyklische PDO-Übertragung
37
Event-Timer
37
Service Data Object - SDO
38
Expedited Transfer: Beschleunigte Übertragung
39
Fehlermeldung (Abort Domain Transfer)
39
Network Management Object - NMT
44
Zustandsübergänge
45
Aktivität der Kommunikationsobjekte
45
Error Control Objects - ERROR
46
Life-Time-Factor
46
Emergency Objects - EMCY
49
Synchronization Object - SYNC
49
EMCY-Dienst Deaktivieren
49
10 Anhang
50
Unterstützte Kommunikationsobjekte
50
Cia 301 Canopen: 1000 Hex - 1FFFF Hex
50
Tab. 8 Kommunikationsobjekte Cia 301: 1000 Hex - 1FFFF Hex
54
Herstellerspezifische Parameter: 2000 Hex - 53FF Hex
55
Tab. 9 Herstellerspezifische Kommunikationsobjekte: 2000 Hex - 53FF Hex
55
Cia 402 Drives and Motion Control: 6000 Hex - 65FF Hex
56
Tab. 10 Kommunikationsobjekte Cia 402-2: 6000 Hex - 65FF Hex
58
Weiterführende Informationen
59
Informationen Rund um Canopen
59
Abkürzungen
60
11 Kontakt
61
Beratung, Service, Anschrift
61
Ihre Meinung ist uns Wichtig
61
Weltweite Kundennähe
62
Glossar
63
Werbung
Stober CANopen SD6 Handbuch (77 Seiten)
Marke:
Stober
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 2.74 MB
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