Positions- Und Geschwindigkeitsfenster Parametrieren; Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck Begrenzen (Optional) - Stober SC6-Serie Inbetriebnahmeanleitung

8 | Inbetriebnahme
8.2.2.3

Positions- und Geschwindigkeitsfenster parametrieren

Geben Sie Positionsgrenzen und Geschwindigkeitszonen für Sollwerte an, d. h., parametrieren Sie die Rahmenwerte für das
Erreichen einer Position oder einer Geschwindigkeit.
1. Wählen Sie Assistent
2. C40 Geschwindigkeits-Fenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Geschwindigkeitsprüfungen.
3. I22 Positionsfenster:
Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Positionsprüfungen.
4. I87 Istposition im Fenster - Zeit:
Parametrieren Sie, wie lang ein Antrieb im vorgegebenen Positionsfenster verweilen muss, bevor eine entsprechende
Statusmeldung ausgegeben wird.
5. Parametrieren Sie ein Toleranzfenster für Schleppabstandsprüfungen.
8.2.2.4 Achse begrenzen
Begrenzen Sie, sofern notwendig, die Bewegungsgrößen Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck sowie
Drehmoment/Kraft gemäß den für Ihr Antriebsmodell geltenden Bedingungen.
Position begrenzen (optional)
1. Markieren Sie im Projektbaum den betreffenden Antriebsregler und klicken Sie im Projektmenü > Bereich
auf die erste projektierte Achse.
2. Wählen Sie Assistent
3. Um den Verfahrbereich zu sichern, begrenzen Sie gegebenenfalls die Position Ihrer Achse durch einen Software- oder
Hardware-Endschalter.

Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck begrenzen (optional)

Die angegebenen Default-Werte sind für langsame Geschwindigkeiten ohne Getriebe ausgelegt. Passen Sie aus diesem
Grund die hinterlegten Werte an.
Beachten Sie, dass die Geschwindigkeit des Motors in anderen Einheiten parametriert wird als die des Achsmodells.
Verifizieren Sie folglich die Geschwindigkeit des Motors gegen die Geschwindigkeit des Abtriebs.
1. Wählen Sie Assistent Motor.
2. Um die maximale Geschwindigkeit am Abtrieb zu ermitteln, kopieren Sie den Wert des Parameters B13
Motornenngeschwindigkeit in die Zwischenablage.
3. Wählen Sie Assistent
Beschleunigungen,
4. Zeile Geschwindigkeit:
Fügen Sie den kopierten Wert des Parameters B13 aus der Zwischenablage ohne Einheit ein und bestätigen Sie mit
ENTER.
ð Die maximale Geschwindigkeit des Motors wurde auf den Abtrieb übertragen.
5. Wählen Sie Assistent
6. I10 Maximale Geschwindigkeit:
Begrenzen Sie die maximale Geschwindigkeit des Abtriebs unter Berücksichtigung der parametrierten
Motornenngeschwindigkeit in B13.
7. Ermitteln Sie gegebenenfalls Begrenzungswerte für Beschleunigung und Ruck und tragen Sie diese in die zugehörigen
Parameter ein.
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Achsmodell > Fenster Position,
Achsmodell > Begrenzung:
Achsmodell > Achse: Skalierung
Drehmoment/Kraft.
Achsmodell > Begrenzung: Geschwindigkeit, Beschleunigung,
Geschwindigkeit.
Position.
> Bereich Umrechnung Positionen, Geschwindigkeiten,
Assistent
Ruck.
STÖBER