Parameterliste Closed Loop / Servo - Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung

6.2.2

Parameterliste closed loop / Servo

Parameter
Nr. korr. Typ
0.01 1.07 RW, U
0.02 1.06 RW, U
0.03 2.11 RW, U
0.04 2.21 RW, U
0.05 1.14 RW, U
0.06 4.07 RW, U
0.07 3.10 RW, U
0.08 3.11 RW, U
0.09 3.12 RW, U
0.10 3.02 RO, B
0.11 1.03 RO, B
0.12 2.01 RO, B
0.13 4.02 RO, B
0.14 1.05 RW, U
0.15 2.04 RW, U, T, S Auswahl Bremsrampe
0.16 6.01 RW, U, T, S Modus Stillsetzen
0.17 4.11 RW, U
0.18 2.06 RW Bit
0.19 2.07 RW, U
0.20 1.29 RW, U
0.21 1.30 RW, U
0.22 1.31 RW, U
0.23 1.32 RW, U
Bezeichnung
Minimaldrehzahl
Maximaldrehzahl
Beschleunigungsrampe
Bremsrampe
Sollwertquelle
symmetr. Stromgrenze
P - Verstärkung, n - Regler
I - Verstärkung, n - Regler
D - Verstärkung, n - Regler
Motordrehzahl
n - Sollwert vor Rampe
n - Sollwert nach Rampe
Laststrom
Tippdrehzahl
Auswahl Drehzahl- /
Momentenregelung
S - Rampe, Aktivierung
S - Rampe, Rate
Ausblenddrehzahl 1
Ausblenddrehzahlband 1
Ausblenddrehzahl 2
Ausblenddrehzahlband 2
Bereich / Zustand
0 ... # 0.02
-1
# 0.01 ... 30 000 min
-1
# 0.01 ... 60 000 min
-1
0 ... 3200,0 s / 1000 min
-1
/
0 ... 32,000 s 1000 min
0 = Auswahl über Digitaleingänge
1 = Analogsollwert 1
2 = Analogsollwert 2
3 = Festsollwerte
4 = Bedieneinheit
5 = Präzisionssollwert
0 ... 1,75 x [#11.32] = I
(#11.32 = I
N Gerät
0 - 32 000
0 - 32 000
0 - 32 000
-1
0 ... + 30 000 min
0 ... + [#0.02]
0 ... + [#0.02]
0 ... + [1,75 x #11.32]
-1
0 ... 4000 min
0 = Stnd.Hd = geregelt. Treppe
1 = FAST = ungeregelt
2 = Stnd.Ct = PI - geregelt
0 = (Austrudeln)
COASt
1 = (Rampe)
rP
2 = no.rP (an Stromgrenze)
3 = rP.POS ( Rampe mit
Positionierung)
0 = n - Regelung
1 = M - Reg. ohne n - Grenze
2 = M - Regelung mit n - Grenze
3 = M - Regelung für Wickler
4 = n-Regelung mit M-Vorst.
0 = deaktiviert
1 = aktiviert
0 ... 3000 s² / 1000 min
-1
0 ... 30 000 min
-1
0 ... 50 min
-1
0 ... 30 000 min
-1
0 ... 50 min
6-4
Default
0
1500
(#5.22 = 0) Vector:
: 3000
(#5.22 = 1) Servo
: 2,0 s
(#2.05 =0) Vector
0,2 s
(#2.05 =1) Servo :
150%
Vect.:
Max
175%
) Serv.:
200
100
0
-1
50 min
2
1
0
0
-1
3,1
s² / 1000 min
-1
0 min
-1
50 min
-1
0 min
-1
50 min
Eing.
-1