Control Techniques UNI1401 Betriebsanleitung Seite 185

b.) Automatischer Selbstabgleich (Autotuning)
Der Selbstabgleich bei Asynchronmotoren umfaßt folgende Funktionen:
1. Ermittlung der Streuinduktivität im Stillstand
2. Ermittlung des cos ϕ
3. Ermittlung der Sättigungskennlnie
4. Test der Gebersignale und der Übereinstimmung von Drehfeldrichtung und Zählrichtung
des Gebers
Selbstabgleich mit Drehung des Motors
Der Abgleich darf nur mit max. 20% Last erfolgen.
Während des Abgleiches fährt der Motor für eine Zeit von ca. 60s auf 60 % der Nennfrequenz
# 0.47 Es ist deshalb zu empfehlen, den Motor von der Last abzukuppeln. Die Belastung
durch das Getriebe kann vernachlässigt werden. Es ist wie folgt vorzugehen:
1. Klemme 30 öffnen - Antrieb zu sperren
2. Vorwahl Selbstabgleich: # 0.40 = 1
3. Selbstabgleich starten - Klemme 30 schließen und Motorwelle beobachten.
4. Motor dreht auf 60% der Nenndrehzahl für ca. 20 - 60 Sek. und wird dann stillgesetzt.
Bei 2-poligen Motoren bzw. Motoren mit höheren Nennfrequenzen kann es zu Überdreh-
zahlabschaltungen (´
wählen und Wert entspr. erhöhen.
# 0.40 wird nach Abschluß des Selbstabgleichs automatisch zu 0 gesetzt.
5. Nach erfogltem Abschluß der Motoradaption mit # 5.27 = 1 freigeben und Einstellung ab-
speichern.
Bei auftretenden Fehlern nach folgender Tabelle verfahren:
ehler :
ENC.PH5
ehler
ENC.PH6:
ehler bei Linkslauf des Motors:
ENC.PH7
ehler bei Rechtslauf des Motors:
ENC.PH7
ehler :
ENC.PH8
Selbstabgleich im Stillstand
Falls der Motor sich nicht frei drehen kann und er mit einer mechan. Haltbremse festgesetzt
ist, kann der 1. Teil des Autotuning, die Messung der Streuinduktivität, im Stillstand durchge-
führt werden. Dies ist für die Adaption des Motormodells erforderlich. Es muß jedoch der elek-
trische Anschluß des Motors sichergestelt sein bzw. Motorschütze geschlossen werden.
Es ist wie folgt vorzugehen:
1. Klemme 30 öffnen - Antrieb zu sperren
2. Vorwahl Selbstabgleich: # 0.40 = 1
3. Vorwahl Parameter # 0.13 im Display
4. Selbstabgleich starten - Klemme 30 schließen und # 0.13 beobachten.
5. Bei Überschreiten von 20% des Nennstromes -> Abbruch des Selbstabgleiches durch Öff-
nen von Klemme 30 oder Drücken der roten Reset- Taste am Bedientableau
Fehlermedung OIAC oder ItAC beim Selbstabgleich
Parameter 5.15, Boost herabsetzen
Parameter 4.13, P-Verstärkung Stromregler herabsetzen
Erfolgt OIAC Fehler zu Beginn der Messung, Haltemoment Parameter 6.08 aktivieren.
´) kommen. In diesem Fall # 3.08 (Schwelle Überdrehzahl) an-
OV.SPd
Fehlermeldungen bei Selbsttest
7-14
´A ´- Signale fehlen
´B ´- Signale fehlen
zwei Motorphasen tauschen.
„A" mit „-A" bzw. „sin" mit „-sin" tauschen.
Selbstabgleich nicht vollständig ausgeführt
und abgebrochen